Открытая модель Simulink.

open_system('magball')

Чтобы задать несколько аналитических точек для линеаризации, создайте вектор объектов ввода-вывода линеаризации.

Создайте входную аналитическую точку возмущения в выходном порту блока Controller.

io(1) = linio('magball/Controller',1);

Создайте разомкнутый цикл выходная аналитическая точка при выводе блока Magnetic Ball Plant. Выходная точка разомкнутого цикла является выходным измерением, сопровождаемым открытием цикла.

io(2) = linio('magball/Magnetic Ball Plant',1,'openoutput');

Просмотрите заданные аналитические точки.

io

1x2 vector of Linearization IOs: 
--------------------------
1. Linearization input perturbation located at the following signal:
- Block: magball/Controller
- Port: 1
2. Linearization open-loop output located at the following signal:
- Block: magball/Magnetic Ball Plant
- Port: 1

Можно использовать эти, анализ указывает, чтобы линеаризовать только Магнитную подсистему Растения с комом земли. Для этого передайте io команде linearize или интерфейсу slLinearizer.

В отличие от определения анализа указывает непосредственно в модели Simulink, когда вы создаете аналитические точки с помощью linio, никакие аннотации не добавляются к модели.

Открытая модель Simulink.

mdl = 'scdbusselection';
open_system(mdl)

Сигнал COUNTERBUS, который происходит из блока COUNTERBUSCreator, содержит несколько элементов шины.

Укажите элемент шины upper_saturation_limit как вход линеаризации. Выберите этот элемент с помощью записи через точку, поскольку это во вложенной шине limits.

io = linio('scdbusselection/COUNTERBUSCreator',1,'input',[],...
           'limits.upper_saturation_limit');