Когда у вас есть линейная модель, представляющая фрагмент вашей модели Simulink®, которую вы хотите оценить, можно использовать ту модель, чтобы сгенерировать входной сигнал. Эта альтернатива ручному определению сигнала оценки (как показано в Estimate Frequency Response Using Linear Analysis Tool) может быть полезной, когда вы используете оценку частотной характеристики, чтобы подтвердить модель, полученную через линеаризацию. Этот пример показывает, как выполнить оценку частотной характеристики Linear Analysis Tool с помощью входного сигнала, который основан на динамике точной линеаризации модели.
В этом примере линеаризуйте модель Simulink, чтобы получить линейную модель, которую вы используете, чтобы сгенерировать входной сигнал оценки.
Откройте модель Simulink.
sys = 'scdDCMotor';
open_system(sys)
Эта модель содержит предопределенные линейные аналитические точки. Существует точка ввода в компенсаторе вывод и разомкнутый цикл вывод после модульного блока усиления. Ответ от заданного входа до заданного вывода является ответом внутреннего цикла модели с открытым внешним циклом.
В Редакторе Simulink выберите Analysis> Control Design> Linear Analysis.
Линеаризуйте модель с помощью предопределенных аналитических точек и с помощью образцовых начальных условий в качестве рабочей точки.
Во вкладке Linear Analysis нажмите
Bode.
Новая линеаризовавшая модель, linsys1, появляется в Linear Analysis Workspace.
Во вкладке Estimation, в Input Signal выпадающий список, выбирают Sinestream.
Инициализируйте частоты входного сигнала и параметры на основе linsys1.
В Создавании sinestream входное диалоговое окно, нажмите Initialize frequencies and parameters.
Средство просмотра содержимого Частоты заполняется с точками частоты. Программное обеспечение выбирает частоты и параметры входного сигнала автоматически на основе динамики linsys1. Программное обеспечение также автоматически инициализирует другие параметры сигнала sinestream, включая:
Амплитуда
Количество периодов
Урегулирование периодов
Периоды пандуса
Количество выборок в каждый период
В средстве просмотра содержимого Частоты выберите все точки частоты.
Задайте амплитуду входного сигнала.
Введите 1 в поле Amplitude.
Создайте вход sinestream сигнал.
Нажмите OK. Входной сигнал in_sine1 появляется в Linear Analysis Workspace.
Нажмите
Bode Plot 1, чтобы оценить частотную характеристику.
Предполагаемая система, estsys1, появляется в Linear Analysis Workspace, и его частотная характеристика добавляется к Bode Plot 1.
Частотная характеристика для предполагаемых соответствий модели та из линеаризовавшей модели. Можно использовать этот подход, чтобы подтвердить точную линеаризацию.