Estimate Frequency Response Using Linear Analysis Tool
Этот пример показывает, как оценить частотную характеристику фрагмента модели Simulink® использование Linear Analysis Tool. Чтобы оценить частотную характеристику, вы задаете фрагмент модели, которую вы хотите оценить, рабочая точка для оценки и входной сигнал, чтобы использовать для оценки.
Откройте модель Simulink и Linear Analysis Tool
Откройте модель Simulink.
sys = 'scdDCMotor';
open_system(sys)
В Редакторе Simulink выберите Analysis> Control Design> Linear Analysis. Linear Analysis Tool открывается.
Задайте фрагмент модели, чтобы оценить
По умолчанию Linear Analysis Tool использует аналитические точки линеаризации, заданные в модели (model I/Os), чтобы определить, где ввести тестовый сигнал и где измерить частотную характеристику. Модель scdDCMotor содержит предопределенные линейные аналитические точки: точка ввода в компенсаторе вывод и разомкнутый цикл вывод после модульного блока усиления. В данном примере используйте, они предопределили модель I/Os, чтобы получить частотную характеристику внутреннего цикла модели с открытым внешним циклом.
Если вы хотите получить частотную характеристику различного фрагмента модели во вкладке Estimation Linear Analysis Tool, используйте Analysis I/Os выпадающий список. (Аналитические точки для оценки работают одинаково, когда анализ указывает для линеаризации. Для получения дополнительной информации о линейных аналитических точках, смотрите, Задают Фрагмент Модели, чтобы Линеаризовать.)
Задайте рабочую точку для оценки
Вы выполняете оценку частотной характеристики в установившейся рабочей точке модели. Можно вычислить или задать рабочую точку в Linear Analysis Tool с помощью Operating Point выпадающий список. По умолчанию Linear Analysis Tool использует рабочую точку, заданную образцовыми начальными условиями. В данном примере используйте ту рабочую точку. (Для получения дополнительной информации о рабочих точках, займитесь Рабочими точками.)
Создайте входной сигнал для оценки
Оценка частотной характеристики вводит входной сигнал во входную аналитическую точку, которую вы задаете для оценки. В данном примере сконфигурируйте сигнал sinestream, который является серией синусоидальных возмущений на частотах, которые вы задаете. (Для получения дополнительной информации о входных сигналах, смотрите Входные сигналы Оценки.)
Во вкладке Estimation, в Input Signal выпадающий список, выбирают
Sinestream. Создавание sinestream входное диалоговое окно открывается.
Задавать частоту указывает для входного сигнала, Нажатия кнопки
. В Добавить диалоговом окне частот задайте частотный диапазон и число точек для входного сигнала. Частота указывает, что вы задаете, частоты, на которых Linear Analysis Tool вычисляет предполагаемый ответ.В данном примере задайте диапазон от 0,1 до 100 рад/с. Кроме того, задайте 100 логарифмически расположенных с интервалами частот.
Нажмите OK.The, добавленные точки видимы в средстве просмотра содержимого частоты Создавания sinestream входное диалоговое окно.
Выберите все эти точки частоты для входного сигнала оценки.
Задайте амплитуду входного сигнала. Введите
1в поле Amplitude. Когда вы задаете скалярное значение, Linear Analysis Tool использует ту же амплитуду для всех частот.Нажмите OK, чтобы создать sinestream входной сигнал. Новый входной сигнал,
in_sine1, появляется в Linear Analysis Workspace.
Оцените частотную характеристику
Можно теперь оценить частотную характеристику и сгенерировать график частотного диапазона результата. Для этого нажмите
Bode. Предполагаемая частотная характеристика, появляется в Linear Analysis Workspace как модель frd estsys1.
Чтобы экспортировать предполагаемую модель частотной характеристики в рабочую область MATLAB® для последующего анализа, перетащите его от раздела Linear Analysis Workspace Браузера Данных к разделу MATLAB Workspace.
Анализируйте предполагаемую частотную характеристику
Средство просмотра результатов симуляции в Linear Analysis Tool позволяет вам исследовать более подробную информацию оценки частотной характеристики. Для получения дополнительной информации смотрите, Анализируют Предполагаемую Частотную характеристику.