Линеаризуйте в обрезанной рабочей точке
Этот пример показывает, как линеаризовать модель в обрезанной установившейся рабочей точке (рабочая точка равновесия) использование Linear Analysis Tool.
Рабочая точка обрезается путем определения ограничений на значения рабочей точки и выполнения поиска оптимизации, который соответствует этим спецификациям и входного значения состояния.
Откройте модель Simulink®.
sys = 'magball'; open_system(sys)
Откройте Linear Analysis Tool для модели.
В окне модели Simulink выберите Analysis> Control Design> Linear Analysis.
В окне модели Simulink задайте фрагмент модели, чтобы линеаризовать для этой задачи линеаризации:
Щелкните правой кнопкой по выходному сигналу блока Controller (входной сигнал к объекту). Выберите Linear Analysis Points> Input Perturbation.
Щелкните правой кнопкой по Магнитному выходному сигналу Растения с комом земли и выберите Linear Analysis Points> Open-loop Output.
Аннотации появляются в модели, указывающей, какие сигналы определяются как аналитические точки.
Совет
Также, если вы не хотите вводить изменения в модели Simulink, можно задать аналитические точки в Linear Analysis Tool. Для получения дополнительной информации смотрите, Задают Фрагмент Модели, чтобы Линеаризовать в Linear Analysis Tool.
Создайте новую установившуюся рабочую точку, в которой можно линеаризовать модель. В Linear Analysis Tool, в Operating Point выпадающий список, выбирают Trim model.
В Обрезке образцовое диалоговое окно вкладка Specifications показывает спецификации по умолчанию для образцовой обрезки. По умолчанию все образцовые состояния заданы, чтобы быть в равновесии, обозначенном галочками в столбце Steady State.
Задайте установившуюся рабочую точку, в которой магнитная высота шара остается фиксированной в ссылочном значении сигналов, 0.05. Во вкладке States выберите Known для состояния height. Этот выбор говорит Linear Analysis Tool находить рабочую точку, в которой фиксируется это значение состояния.
Поскольку высота шара больше, чем нуль, ток должен также быть больше, чем нуль. Введите
0для минимума, связанного состояния блока Current.
Вычислите рабочую точку.
Нажмите
Start trimming.Новая переменная,
op_trim1, появляется в Линейной Аналитической Рабочей области.
В Operating Point выпадающий список эта рабочая точка теперь выбрана как рабочая точка, которая будет использоваться для линеаризации.
Линеаризуйте модель в заданной рабочей точке и сгенерируйте диаграмму Боде результата. Нажмите
Bode. Диаграмма Боде линеаризовавшего объекта появляется, и линеаризовавший объект, linsys1появляется в Линейной Аналитической Рабочей области.
Совет
Вместо Диаграммы Боде сгенерируйте другие типы ответа путем нажатия соответствующей кнопки в галерее графика.
Щелкните правой кнопкой по графику и выберите информацию из меню Characteristics, чтобы исследовать характеристики линеаризовавшего ответа.