Основы линеаризации
Можно линеаризовать модель Simulink® в рабочей точке по умолчанию, заданной в модели. Для получения дополнительной информации смотрите, Линеаризуют Модель Simulink в Образцовой Рабочей точке. Можно также указать, что рабочая точка нашла использование основанного на оптимизации поиска или во времени симуляции.
Чтобы извлечь линеаризовавший ответ фрагмента вашей модели, можно задать определенные точки ввода и вывода линеаризации. Для получения дополнительной информации смотрите, Задают Фрагмент Модели, чтобы Линеаризовать. После линеаризации можно анализировать и подтвердить результаты и во временном интервале и в частотном диапазоне.
Графические инструменты
| Linear Analysis Tool | Модели Linearize Simulink |
Функции
linearize | Линейная аппроксимация модели Simulink или подсистемы |
getlinio | Получите линейные аналитические точки из модели Simulink, блока Linear Analysis Plots или блока Model Verification |
linio | Создайте линейную аналитическую точку для модели Simulink, блока Linear Analysis Plots или блока Model Verification |
setlinio | Сохраните линейные аналитические точки в модель Simulink, блок Linear Analysis Plots или блок Model Verification |
linlft | Линеаризуйте модель при удалении вклада заданных блоков |
linlftfold | Объедините результаты линеаризации заданных блоков и модели |
linearizeOptions | Установите опции линеаризации |
fastRestartForLinearAnalysis | Быстро перезапустите для линейного анализа |
Темы
Начало работы
Линеаризуйте нелинейные модели
Получите линейную аппроксимацию нелинейной системы, которая допустима в небольшой области вокруг рабочей точки.
Программное обеспечение Simulink Control Design™ позволяет вам выполнить линейный анализ нелинейных моделей с помощью пользовательского интерфейса, функций или блоков.
Программное обеспечение Simulink Control Design линеаризует модели с помощью подхода блока блоком. Программное обеспечение индивидуально линеаризует каждый блок в модели Simulink и производит линеаризацию полной системы путем объединения отдельной линеаризации блока.
Линеаризуйте модель Simulink в образцовой рабочей точке
Линеаризуйте модель в рабочей точке, заданной в модели. Образцовая рабочая точка состоит из значений начального состояния модели и входных сигналов.
Можно линеаризовать блок или подсистему в модели Simulink, не задавая отдельные аналитические точки для вводов и выводов блока. Заданный блок или подсистема изолируются от остальной части модели перед линеаризацией.
Вычислите ответ разомкнутого цикла
Можно анализировать и вычислить объединенный ответ объекта и контроллера, исключая эффекты обратной связи.
Закажите состояния в линеаризовавшей модели
Можно управлять порядком состояний в линеаризовавшей модели. Этот порядок состояний появляется в результатах линеаризации.
Спецификация рабочей точки
Линеаризуйте в обрезанной рабочей точке
Можно линеаризовать модель Simulink в рабочей точке, которая соответствует заданному входу, выводу или ограничениям состояния.
Линеаризуйте в снимке состояния симуляции
Моделируйте модель Simulink и извлеките государственные уровни и уровни на входе системы в заданных временах симуляции.
Линеаризуйте в инициированных Событиях симуляции
Можно линеаризовать модель Simulink на определенных событиях вовремя. События линеаризации могут быть основанными на триггере событиями или событиями вызова функции.
Задайте фрагмент модели
Задайте фрагмент модели, чтобы линеаризовать
Задайте подсистему, цикл или блок, чтобы линеаризовать использующие линейные аналитические точки.
- Задайте фрагмент модели, чтобы линеаризовать в модели Simulink
- Задайте фрагмент модели, чтобы линеаризовать в Linear Analysis Tool
- Задайте фрагмент модели, чтобы линеаризовать в командной строке
Как программное обеспечение обрабатывает открытия цикла
Открытия цикла влияют только, как переобъединения программного обеспечения линеаризовали блоки, не то, как программное обеспечение линеаризует каждый блок. Программное обеспечение игнорирует открытия при вычислении рабочих точек.
Модели со специальными характеристиками
Линеаризация моделей с задержками
При линеаризации модели Simulink с непрерывно-разовыми блоками задержки можно или аппроксимировать задержки или представлять задержки точно.
Линеаризуйте многоскоростные модели
Можно линеаризовать модель Simulink, которая содержит блоки с различными шагами расчета.
Линеаризация моделей с моделями - ссылками
Чтобы достигнуть точной линеаризации блока блоком подсистемы модели - ссылки, сначала установите его запускать свою симуляцию в режиме normal mode.
Можно линеаризовать модели с компонентами Simscape™ с помощью программного обеспечения Simulink Control Design.
Анализ и валидация
Анализируйте Results Using графики ответа Linear Analysis Tool
Анализируйте временной интервал и ответы частотного диапазона линеаризовавших моделей. Можно сравнить ответы многоуровневых моделей и просмотреть характеристики системы, такие как запасы устойчивости и время установления.
View Linearized Model Equations Using Linear Analysis Tool
Можно просмотреть уравнения пространства состояний линеаризовавшей модели в Linear Analysis Tool.
Подтвердите линеаризацию в частотном диапазоне
Можно оценить точность результатов линеаризации путем оценки частотной характеристики нелинейной модели и сравнения результата с ответом линеаризовавшей модели.
Подтвердите линеаризацию во временном интервале
Можно оценить точность результатов линеаризации путем сравнения моделируемого вывода нелинейной модели и линеаризовавшей модели.
Генерация кода
Сгенерируйте код MATLAB для линеаризации от Linear Analysis Tool
Воспроизвести вашу интерактивную линеаризацию заканчивается в командной строке, можно сгенерировать скрипты MATLAB® или функции с помощью Linear Analysis Tool.
