Чтобы смоделировать вашу архитектуру управления в MATLAB® для настраивания Control System Tuner, создайте настраиваемую модель системы управления, которая идентифицирует и параметризовала ее настраиваемые элементы. Вы делаете так путем объединения числовых моделей LTI фиксированных элементов с параметрическими моделями настраиваемых элементов. Результатом является настраиваемая обобщенная модель genss
пространства состояний.
Создавание настраиваемой модели genss
для Control System Tuner совпадает с создаванием такой модели для настройки в командной строке. Для получения информации о создавании таких моделей, Setup для Настройки Моделей MATLAB (Control System Toolbox).
Когда у вас будет настраиваемая модель genss
вашей системы управления, используйте команду controlSystemTuner
, чтобы открыть Control System Tuner. Например, если T0
является моделью genss
, следующая команда открывает Control System Tuner для настройки T0
:
controlSystemTuner(T0)