Можно настроить систему управления, которая представлена в MATLAB обобщенной моделью (genss) пространства состояний. Создайте такую модель взаимосвязанными элементами, которые представляют фиксированные и настраиваемые компоненты вашей системы управления. См. Создающие Настраиваемые Модели.
Создавание настраиваемых моделей
Создайте модель системы управления для настройки с systune или looptune с помощью числовых моделей LTI для фиксированных элементов и блоков системы управления для настраиваемых элементов.
Обобщенные модели представляют системы, имеющие смесь фиксированных коэффициентов и настраиваемых или неопределенных коэффициентов.
Модели с настраиваемыми коэффициентами
Используйте настраиваемые модели, чтобы смоделировать настраиваемые компоненты систем управления для выборки параметра или настройки системы управления.
Отметьте представляющие интерес сигналы для анализа и проектирования системы управления
Аналитические точки позволяют вам доступу к внутренним сигналам, выполняют анализ разомкнутого цикла или задают требования для контроллера, настраивающего системы, смоделированные или в MATLAB или в Simulink®.