Документация

Модель Linearize Simulink^®.

Например:

sys = 'watertank';
load_system(sys);
sys_io(1) = linio('watertank/PID Controller',1,'input');
sys_io(2) = linio('watertank/Water-Tank System',1,'openoutput');
opspec = operspec(sys);
op = findop(sys,opspec,findopOptions('DisplayReport','off'));
linsys = linearize(sys,op,sys_io);

Если бы вы линеаризовали свою модель в Linear Analysis Tool, необходимо экспортировать линейную модель в рабочую область MATLAB^®.

 Покажите мне как

Создайте входной сигнал для валидации. Например, входной сигнал шага:

input = frest.createStep('Ts',0.1,...
                         'StepTime',1,...
                         'StepSize',1e-5,...
                         'FinalTime',500);

Моделируйте модель Simulink с помощью входного сигнала.

[~,simout] = frestimate(sys,op,sys_io,input);

simout является моделируемый вывод нелинейной модели.

Моделируйте линейную модель sys и сравните ответы временного интервала линейной и нелинейной модели Simulink.

frest.simCompare(simout,linsys,input)
legend('FRESTIMATE results with Custom input',...
			'Linear simulation of linsys with Custom input',...
			'Location','SouthEast');

Переходной процесс нелинейной модели и линеаризовавшей модели близок, который подтверждает это, линеаризация точна.

Увеличьте амплитуду сигнала шага от 1.0e-005 до 1.

input = frest.createStep('Ts',0.1,...
                          'StepTime',1,...
                          'StepSize',1,...
                          'FinalTime',500);

Повторите оценку частотной характеристики с увеличенной амплитудой входного сигнала и сравните на этот раз график ответа с точными результатами линеаризации.

[~,simout2] = frestimate(sys,op,sys_io,input);
frest.simCompare(simout2,linsys,input)
legend('FRESTIMATE results with Custom input',...
			'Linear simulation of linsys with Custom input',...
			'Location','SouthEast');

Переходной процесс линейной системы, вы получили использующую точную линеаризацию, не совпадает с переходным процессом предполагаемой частотной характеристики с большой амплитудой входного сигнала. Линейная модель, полученная с помощью точной линеаризации, не совпадает с полной нелинейной моделью в амплитудах, достаточно больших, чтобы отклониться от заданной рабочей точки.