Некоторые блоки Simulink®, включая тех с резкими разрывами, могут привести к плохим результатам линеаризации. Например, когда ваша модель действует в области далеко от точки разрыва, линеаризация блока является нулем. Как правило, необходимо задать пользовательскую линеаризацию для таких блоков. Можно задать линеаризацию блока как:
Линейная модель в форме D-матрицы.
Объект модели Control System Toolbox™.
Неопределенный объект пространства состояний или неопределенный действительный объект (требует программного обеспечения Robust Control Toolbox™).