Когда вам установили программное обеспечение Control System Toolbox™, можно разработать и оптимизировать системы управления для моделей LTI путем оптимизации параметров контроллера в приложении Control System Designer. Чтобы использовать методы оптимизации для линейной системы управления, также известный as optimization-based tuning, у вас должен уже быть начальный контроллер. Можно затем использовать основанную на оптимизации настройку, чтобы совершенствовать проектирование контроллера, чтобы соответствовать дополнительным конструктивным требованиям. Для получения дополнительной информации о разработке контроллеров см. документацию Control System Toolbox.
Основанный на оптимизации настраивающийся только изменяет значение параметров контроллера а не самой структуры контроллера.
Основанная на оптимизации настройка обеспечивает гибкость с точки зрения определения дополнительных конструктивных требований для контроллера. Когда у вас есть большое количество конструктивных требований, можно сначала разработать начальный контроллер путем выбора подмножества требований и впоследствии выбрать дополнительные требования, чтобы совершенствовать проект.
Основанная на оптимизации настройка также обеспечивает гибкость с точки зрения выбора подмножества параметров контроллера, чтобы оптимизировать, и определение границ на параметрах контроллера.
Чтобы разработать линейные контроллеры для моделей Simulink® с помощью основанной на оптимизации настройки, необходимо сначала линеаризовать модель с помощью программного обеспечения Simulink Control Design™. Для получения дополнительной информации о линеаризации моделей Simulink см. документацию Simulink Control Design.
