Система управления в MATLAB

Задайте время - и требования частотного диапазона, настройтесь, параметры контроллера, такие как усиления (требует Control System Toolbox™),

Примеры и руководства

Разработайте основанные на оптимизации контроллеры для систем LTI

Эта тема показывает, как разработать основанные на оптимизации линейные контроллеры для модели LTI.

Оптимизируйте систему LTI, чтобы удовлетворить требования частотного диапазона

Этот пример показывает, как использовать конструктивные требования частотного диапазона, чтобы оптимизировать ответ системы LTI в приложении Control System Designer.

Разработайте основанный на оптимизации ПИД-регулятор для линеаризовавшей модели Simulink (графический интерфейс пользователя)

Разработайте линейный контроллер, использующий основанное на оптимизации настраивание приложения Control System Designer.

Концепции

Когда использовать основанную на оптимизации линейную систему управления

Разработайте и оптимизируйте системы управления для моделей LTI путем оптимизации параметров контроллера в приложении Control System Designer.

Время - и требования частотного диапазона в приложении Control System Designer

Время - и требования частотного диапазона в приложении Control System Designer.

Отредактируйте конструктивные требования

Ограничительные сегменты положения и свойства редактирования этих ограничений.

Симуляции временного интервала в приложении Control System Designer

Обработка симуляции модели запускается и время окончания при выполнении основанного на оптимизации настраивания приложения Control System Designer.

Разработайте линейные контроллеры для моделей Simulink

Разработайте линейные контроллеры для моделей Simulink™.