Проверяйте, что образцовый сигнал удовлетворяет границы переходного процесса во время симуляции
Simulink Design Optimization
Проверяйте, что сигнал удовлетворяет границы переходного процесса во время симуляции:
Если все границы удовлетворены, блок ничего не делает.
Если связанное не удовлетворено, блок утверждает, и предупреждающее сообщение появляется в подсказке MATLAB®. Можно также указать что блок:
Выполните выражение MATLAB.
Остановите симуляцию и подчеркните тот блок.
Во время симуляции блок может также вывести логический сигнал утверждения:
Если все границы удовлетворены, сигнал верен (1
).
Если связанное не удовлетворено, сигнал ложный (0
).
Можно добавить блоки Характеристик Переходного процесса Проверки на нескольких сигналах проверять, что они удовлетворяют границы.
Можно также построить границы на графике временной зависимости, чтобы графически проверить, что сигнал удовлетворяет границы.
Этот блок и другие блоки в тесте библиотеки Model Verification, что сигнал остается в заданных границах характеристики временного интервала. Когда модель не нарушает никого связанного, можно отключить блок путем очистки опции утверждения. Если вы изменяете модель, можно повторно позволить утверждению гарантировать, что изменения не заставляют модель нарушать связанное.
Если сигнал не удовлетворяет границы, можно оптимизировать параметры модели, чтобы удовлетворить границы. Если у вас есть программное обеспечение Simulink® Control Design™, можно добавить границы частотного диапазона те, которые Предвещают значение и оптимизируют образцовый ответ, чтобы удовлетворить и время - и требования частотного диапазона.
Блок может использоваться во всех режимах симуляции для контроля сигнала, но только в Normal
или режиме симуляции Accelerator
для оптимизации ответа.
Задача | Параметры |
---|---|
Задайте границы переходного процесса к:
| Include step response bound in assertion во вкладке Bounds. |
Задайте опции утверждения (только, когда вы зададите границы переходного процесса). |
Во вкладке Assertion: |
Открытый инструмент Response Optimization, чтобы оптимизировать образцовый ответ | Нажмите Response Optimization |
Постройте переходной процесс | Нажмите Show Plot. |
Отобразите окно графика вместо диалогового окна Block Parameters при двойном клике по блоку. | Show plot on block open |
Проверяйте, что переходной процесс удовлетворяет все характеристики, заданные в:
Программное обеспечение выводит предупреждение, если сигнал нарушает заданные характеристики переходного процесса.
Этот параметр используется для утверждения, только если Enable assertion во вкладке Assertion выбран.
Границы также появляются на переходном процессе, если вы нажимаете Show Plot, как показано в следующей фигуре.
По умолчанию линейные сегменты представляют требования ответа следующего шага:
Амплитуда, меньше чем или равная –0.01 до времени нарастания 5 секунд для 1%-го отклонения от номинала
Амплитуда между 0,9 и 1.2 до времени установления 15 секунд
Амплитуда равняется 1,2 для 20%-го перерегулирования до времени установления 15 секунд
Амплитуда между 0,99 и 1.01 вне времени установления для 2%-го урегулирования
Если вы очищаете Enable assertion, границы не используются для утверждения, но продолжают появляться на графике.
Значение по умолчанию: на
Проверяйте, что переходной процесс удовлетворяет заданные границы во время симуляции.
Не проверяйте, что переходной процесс удовлетворяет заданные границы во время симуляции.
Очистка этого параметра отключает границы переходного процесса, и программное обеспечение прекращает проверять, что границы удовлетворены во время симуляции. Ограниченные сегменты также greyed на графике.
Чтобы только просмотреть границы на графике, очистите Enable assertion.
Параметр: EnableStepResponseBound |
Ввод: символьный вектор |
Значение: 'on' | 'off' |
Значение по умолчанию: 'on' |
Время, в секундах, когда переходной процесс запускается.
Значение по умолчанию: 0
Минимум: 0
Конечный действительный неотрицательный скаляр.
Чтобы утверждать, что временная стоимость шага удовлетворена, выберите Include step response bound in assertion и Enable assertion.
Чтобы изменить временную стоимость шага из окна графика, перетащите соответствующий ограниченный сегмент. Также щелкните правой кнопкой по сегменту и выберите Edit. Задайте новое значение в Step time. Необходимо нажать Update Block прежде, чем моделировать модель.
Параметр: StepTime |
Ввод: символьный вектор |
Значение: 0 | finite real nonnegative scalar . Должен быть задан в одинарных кавычках ('' ). |
Значение по умолчанию: 0 |
Значение уровня сигнала перед переходным процессом запускается.
Значение по умолчанию: 0
Конечный действительный скаляр не равняется окончательному значению.
Чтобы утверждать, что начальное значение удовлетворено, выберите Include step response bound in assertion и Enable assertion.
Чтобы изменить начальное значение из окна графика, перетащите соответствующий ограниченный сегмент. Также щелкните правой кнопкой по сегменту и выберите Edit. Задайте новое значение в Initial value. Необходимо нажать Update Block прежде, чем моделировать модель.
Параметр: InitialValue |
Ввод: символьный вектор |
Значение: 0 | finite real scalar not equal to final value . Должен быть задан в одинарных кавычках ('' ). |
Значение по умолчанию: 0 |
Окончательное значение переходного процесса.
Значение по умолчанию: 1
Конечный действительный скаляр не равняется начальному значению.
Чтобы утверждать, что окончательное значение удовлетворено, выберите Include step response bound in assertion и Enable assertion.
Чтобы изменить окончательное значение из окна графика, перетащите соответствующий ограниченный сегмент. Также щелкните правой кнопкой по сегменту и выберите Edit. Задайте новое значение в Final value. Необходимо нажать Update Block прежде, чем моделировать модель.
Параметр: FinalValue |
Ввод: символьный вектор |
Значение: 1 | finite real scalar not equal to the initial value . Должен быть задан в одинарных кавычках ('' ). |
Значение по умолчанию: 1 |
Потраченное время, в секундах, для сигнала достигнуть процента окончательного значения, заданного в % Rise.
Значение по умолчанию: 5
Минимум: 0
Конечный положительный действительный скаляр, меньше, чем время установления.
Чтобы утверждать, что значение времени нарастания удовлетворено, выберите Include step response bound in assertion и Enable assertion.
Чтобы изменить время нарастания из окна графика, перетащите соответствующий ограниченный сегмент. Также щелкните правой кнопкой по сегменту и выберите Edit. Задайте новое значение в Rise time. Необходимо нажать Update Block прежде, чем моделировать модель.
Параметр: RiseTime |
Ввод: символьный вектор |
Значение: 5 | finite positive real scalar . Должен быть задан в одинарных кавычках ('' ). |
Значение по умолчанию: 5 |
Процент окончательного значения, используемого с Rise time, чтобы задать полные характеристики времени нарастания.
Значение по умолчанию: 80
Минимум: 0
Максимум: 100
Положительный действительный скаляр, меньше, чем (100 – урегулирование %).
Чтобы утверждать, что значение повышения процента удовлетворено, выберите Include step response bound in assertion и Enable assertion.
Чтобы изменить повышение процента из окна графика, перетащите соответствующий ограниченный сегмент. Также щелкните правой кнопкой по сегменту и выберите Edit. Задайте новое значение в % Rise. Необходимо нажать Update Block прежде, чем моделировать модель.
Параметр: PercentRise |
Ввод: символьный вектор |
Значение: 80 | positive scalar less than (100 – % settling) . Должен быть задан в одинарных кавычках ('' ). |
Значение по умолчанию: 80 |
Время, в секундах, потраченных для сигнала обосноваться в заданной области значений вокруг окончательного значения. Эта область значений урегулирования задана как окончательное значение плюс или минус процент окончательного значения, задала в % Settling.
Значение по умолчанию: 7
Конечный положительный действительный скаляр, больше, чем время нарастания.
Чтобы утверждать, что окончательное значение удовлетворено, выберите Include step response bound in assertion и Enable assertion.
Чтобы изменить время установления из окна графика, перетащите соответствующий ограниченный сегмент. Также щелкните правой кнопкой по сегменту и выберите Edit. Задайте новое значение в Settling time. Необходимо нажать Update Block прежде, чем моделировать модель.
Параметр: SettlingTime |
Ввод: символьный вектор |
Значение: 7 | positive finite real scalar greater than rise time . Должен быть задан в одинарных кавычках ('' ). |
Значение по умолчанию: 7 |
Процент окончательного значения, которое задает обосновывающуюся область значений характеристики Settling time.
Значение по умолчанию: 1
Минимум: 0
Максимум: 100
Действительный положительный конечный скаляр, меньше, чем (100 – повышение %) и меньше, чем перерегулирование %.
Чтобы утверждать, что значение урегулирования процента удовлетворено, выберите Include step response bound in assertion и Enable assertion.
Чтобы изменить процент, обосновывающийся из окна графика, перетащите соответствующий ограниченный сегмент. Также щелкните правой кнопкой по сегменту и выберите Edit. Задайте новое значение в % Settling. Необходимо нажать Update Block прежде, чем моделировать модель.
Параметр: PercentSettling |
Ввод: символьный вектор |
Значение: 1 | Real positive finite scalar less than (100 – % rise) and less than % overshoot . Должен быть задан в одинарных кавычках ('' ). |
Значение по умолчанию: 1 |
Сумма, которой сигнал может превысить окончательное значение перед урегулированием, заданным как процент.
Значение по умолчанию: 10
Минимум: 0
Максимум: 100
Положительный действительный скаляр, больше, чем урегулирование %.
Чтобы утверждать, что значение перерегулирования процента удовлетворено, выберите Include step response bound in assertion и Enable assertion.
Чтобы изменить перерегулирование процента из окна графика, перетащите соответствующий ограниченный сегмент. Также щелкните правой кнопкой по сегменту и выберите Edit. Задайте новое значение в % Overshoot. Необходимо нажать Update Block прежде, чем моделировать модель.
Параметр: PercentOvershoot |
Ввод: символьный вектор |
Значение: 10 | Positive real scalar greater than % settling . Должен быть задан в одинарных кавычках ('' ). |
Значение по умолчанию: 10 |
Сумма, которой сигнал может недостаточно подняться начальное значение, заданное как процент.
Значение по умолчанию: 1
Минимум: 0
Максимум: 100
Положительный конечный действительный скаляр.
Чтобы утверждать, что значение отклонения от номинала процента удовлетворено, выберите Include step response bound in assertion и Enable assertion.
Чтобы изменить отклонение от номинала процента из окна графика, перетащите соответствующий ограниченный сегмент. Также щелкните правой кнопкой по сегменту и выберите Edit. Задайте новое значение в % Undershoot. Необходимо нажать Update Block прежде, чем моделировать модель.
Параметр: PercentUndershoot |
Ввод: символьный вектор |
Значение: 1 | positive finite real scalar between 0 and 100 . Должен быть задан в одинарных кавычках ('' ). |
Значение по умолчанию: 1 |
Гарантируйте, что программное обеспечение моделирует модель, чтобы произвести вывод в обметанных краях. Симуляция модели в обметанных краях препятствует тому, чтобы решатель симуляции пропустил обметанный край, не утверждая, что сигнал удовлетворяет, это связало.
Для получения дополнительной информации об обнаружении пересечения нулем смотрите Обнаружение Пересечения нулем (Simulink) в Руководстве пользователя Simulink.
Значение по умолчанию: на
Моделируйте модель в обметанных краях
Эта установка проигнорирована, если решатель Simulink фиксируется шаг.
Не моделируйте модель в обметанных краях. Программное обеспечение не может вычислить вывод в обметанных краях.
Параметр: ZeroCross |
Ввод: символьный вектор |
Значение: 'on' | 'off' |
Значение по умолчанию: 'on' |
Позвольте блоку проверять, что границы, заданные и включенные для утверждения во вкладку Bounds, удовлетворены во время симуляции. Утверждение перестало работать, если связанное не удовлетворено. Предупреждение, сообщая об отказе утверждения, появляется в посдказке MATLAB.
Если утверждение перестало работать, можно опционально указать что блок:
Выполните выражение MATLAB, заданное в Simulation callback when assertion fails (optional).
Остановите симуляцию и подчеркните тот блок путем выбора Stop simulation when assertion fails.
Этот параметр не имеет никакого эффекта, если вы не задаете границ.
Очистка этого параметра отключает утверждение, т.е. блок больше не проверяет, что заданные границы удовлетворены. Значок блока также обновляет, чтобы указать, что утверждение отключено.
В модели Simulink, в диалоговом окне Configuration Parameters, параметр Model Verification block enabling позволяет вам, чтобы включить или отключить все образцовые блоки верификации в модели, независимо от установки этой опции в блоке.
Значение по умолчанию: на
Проверяйте, что границы, включенные для утверждения во вкладку Bounds, удовлетворены во время симуляции. Предупреждение, сообщая об отказе утверждения, выведено в посдказке MATLAB, если границы нарушены.
Не проверяйте, что границы, включенные для утверждения, удовлетворены во время симуляции.
Этот параметр включает:
Simulation callback when assertion fails (optional)
Stop simulation when assertion fails
Параметр: enabled |
Ввод: символьный вектор |
Значение: 'on' | 'off' |
Значение по умолчанию: 'on' |
Выражение MATLAB, чтобы выполниться, когда утверждение перестало работать.
Поскольку выражение выполнено в рабочем пространстве MATLAB, задайте все переменные, используемые в выражении в той рабочей области.
Значение по умолчанию: []
Выражение MATLAB.
Enable assertion включает этот параметр.
Параметр: callback |
Ввод: символьный вектор |
Значение: '' | MATLAB expression |
Значение по умолчанию: '' |
Остановите симуляцию, когда связанное, заданное во вкладке Bounds, будет нарушено во время симуляции, т.е. сбоев утверждения.
Если при запуске симуляцию от окна модели Simulink, окно Simulation Diagnostics открывается, чтобы отобразить сообщение об ошибке. Блок, где связанное нарушение происходит, подсвечен в модели.
Значение по умолчанию: 'off'
Остановите симуляцию, если связанное, заданное во вкладке Bounds, нарушено.
Продолжите симуляцию, если связанное нарушено, и произведите предупреждающее сообщение в посдказке MATLAB.
Поскольку выбор этой опции останавливает симуляцию, как только утверждение перестало работать, об отказах утверждения, которые могут произойти позже во время симуляции, не сообщают. Если вы хотите, чтобы все отказы утверждения были сообщены, не выбирайте эту опцию.
Enable assertion включает этот параметр.
Параметр: stopWhenAssertionFail |
Ввод: символьный вектор |
Значение: 'on' | 'off' |
Значение по умолчанию: 'off' |
Выведите булев сигнал, который, на каждом временном шаге:
Верный (1
), если утверждение успешно выполняется, т.е. все границы, удовлетворены
Ложь (0
), если утверждение перестало работать, т.е. связанное, нарушена.
Тип данных выходного сигнала является булевской переменной, только если, в модели Simulink, в диалоговом окне Configuration Parameters, параметр Implement logic signals as Boolean data выбран. В противном случае тип данных выходного сигнала является двойным.
Выбор этого параметра добавляет выходной порт в блок, который можно соединить с любым блоком в модели.
Дефолт:офф
Выведите булев сигнал указать на состояние утверждения. Добавляет порт к блоку.
Не выводите булев сигнал указать на состояние утверждения.
Используйте этот параметр, чтобы разработать комплексную логику утверждения. Для примера смотрите, Проверяют Модель Используя Simulink Control Design и Блоки Верификации Simulink (Simulink Control Design).
Параметр: export |
Ввод: символьный вектор |
Значение: 'on' | 'off' |
Значение по умолчанию: 'off' |
Откройте окно графика вместо диалогового окна Block Parameters, когда вы дважды кликнете блок в модели Simulink.
Используйте этот параметр, если вы предпочитаете открывать и выполнять задачи, такие как добавление или изменение границ, в окне графика вместо диалогового окна Block Parameters. Если вы хотите получить доступ к параметрам блоков из окна графика, выберите Edit или нажатие кнопки.
Для получения дополнительной информации о графике смотрите Show Plot.
Значение по умолчанию: 'off'
Откройте окно графика, когда вы дважды кликнете блок.
Откройте диалоговое окно Block Parameters при двойном клике по блоку.
Параметр: LaunchViewOnOpen |
Ввод: символьный вектор |
Значение: 'on' | 'off' |
Значение по умолчанию: 'off' |
Откройте окно графика.
Используйте график просмотреть:
Характеристики системы и сигналы вычисляются во время симуляции
Необходимо нажать эту кнопку, прежде чем вы моделируете модель, чтобы просмотреть характеристики системы или сигнал.
Можно отобразить дополнительные характеристики, такие как время максимальной чувствительности, путем щелчка правой кнопкой по графику и выбора Characteristics.
Границы
Можно задать границы во вкладке Bounds диалогового окна Block Parameters или щелкнуть правой кнопкой по графику и выбрать Bounds> New Bound. Для получения дополнительной информации о типах границ можно задать, видеть отдельные страницы с описанием.
Можно изменить границы путем перетаскивания ограниченного сегмента или путем щелчка правой кнопкой по графику и выбора Bounds> Edit Bound. Прежде чем вы моделируете модель, нажмите Update Block, чтобы обновить связанное значение в параметрах блоков.
Типичные задачи, которые вы выполняете в окне графика, включают:
Открытие диалогового окна Block Parameters путем нажатия или выбора Edit.
Нахождение блока, которому окно графика соответствует путем нажатия или выбора View> Highlight Simulink Block. Это действие делает окно модели активным и подсвечивает блок.
Симуляция модели путем нажатия или выбора Simulation> Start. Это действие также линеаризует фрагмент модели между заданным вводом и выводом линеаризации.
Добавление легенды на графике характеристики линейной системы путем нажатия.
Откройте инструмент Response Optimization, чтобы оптимизировать образцовый ответ, чтобы соответствовать конструктивным требованиям, заданным во вкладке Bounds.