Exponenta Banner

evalRequirement

Класс: sdo.requirements. StepResponseEnvelope
Пакет: sdo.requirements

Оцените удовлетворенность требования переходного процесса

расширьте все на странице

Синтаксис

evaluation = evalRequirement(requirement,signal)

Описание

evaluation = evalRequirement(requirement,signal) оценивает, удовлетворяет ли signal requirement, требование переходного процесса.

Входные параметры

развернуть все

Требование переходного процесса, заданное как объект sdo.requirements.StepResponseEnvelope.

Сигнал, который будет оценен, заданный как одно из следующего:

  • Объект timeseries

  • Матрица размера nxm — Где n является количеством моментов времени в сигнале и m, является количеством каналов в сигнале. Первый столбец время, и последующие столбцы являются значениями сигналов.

  • Числовая или обобщенная модель линейного независимого от времени (LTI) — Доступный с программным обеспечением Control System Toolbox™.

Выходные аргументы

развернуть все

Оценка требования переходного процесса, возвращенного как вектор-столбец. Отрицательные величины указывают, что требование удовлетворено, и положительные значения указывают, что требование нарушено. evaluation состоит из максимальных расстояний между границами переходного процесса и signal. Последняя запись в evaluation является мерой по устойчивости.

Максимальные расстояния сигнала от верхних границ возвращены перед нижними границами. Границы шага рассматриваются в следующем порядке:

  • Верхняя граница для перерегулирования — Сигнал между StepTime (время, t = 0) и SettlingTime requirement используется.

  • Верхняя граница для времени установления — Сигнал между SettlingTime и 1.5*SettlingTime используется.

  • Дополнительная верхняя граница для времени установления — Если signal расширяет вне 1.5*SettlingTime, существует дополнительная верхняя граница для времени установления. Максимальное расстояние сигнала от этой верхней границы также возвращено. Сигнал между 1.5*SettlingTime и конец сигнала используется.

  • Нижняя граница для отклонения от номинала — Сигнал между StepTime и RiseTime используется.

  • Нижняя граница для повышения % — Сигнал между RiseTime и SettlingTime используется.

  • Нижняя граница для времени установления — Сигнал между SettlingTime и 1.5*SettlingTime используется.

  • Дополнительная нижняя граница для времени установления — Если signal расширяет вне 1.5*SettlingTime, существует дополнительная нижняя граница для времени установления. Максимальное расстояние сигнала от этой нижней границы также возвращено. Сигнал между 1.5*SettlingTime и конец сигнала используется.

Последнее значение в evaluation является мерой устойчивости от конца signal к бесконечности. Отрицательные величины указывают, что спроектированный сигнал не отклоняется от переходного процесса после конца signal. Положительное значение указывает, что спроектированный сигнал отклоняется.

Примеры

развернуть все

Скрипт Open Live Script

Создайте требование переходного процесса.

requirement = sdo.requirements.StepResponseEnvelope;

Требование создается со временем установления по умолчанию 7 секунд.

Задайте сигнал, который будет оценен.

signal = timeseries(1-exp(-(0:10)'));

Данные сигнала расширяют к 10 секундам.

Оцените требование переходного процесса.

evaluation = evalRequirement(requirement,signal)
evaluation = 6×1

   -0.0917
   -0.0099
   -1.0000
   -0.2416
   -0.0092
   -0.0299

Максимальное расстояние сигнала от границ переходного процесса возвращено в evaluation(1:5), сопровождаемом значением устойчивости. Отрицательные величины указывают, что требование удовлетворено.

Максимальное расстояние от границ возвращено в следующем порядке:

  1. Расстояние от верхней границы для перерегулирования

  2. Расстояние от верхней границы для времени установления

  3. Расстояние от нижней границы для отклонения от номинала

  4. Расстояние от нижней границы для повышения %

  5. Расстояние от нижней границы для времени установления

evaluation не включает расстояние сигнала от границ вне 1.5*settling время, потому что данные сигнала не расширяют вне 1.5*settling время.

Смотрите также

| | |

Темы

Документация Simulink Design Optimization
Поддержка