Разработайте линейные контроллеры для моделей Simulink
Когда у вас есть Control System Toolbox™ и программное обеспечение Simulink® Control Design™, можно выполнить оптимизацию частотного диапазона моделей Simulink.
Можно использовать программное обеспечение Simulink Control Design, чтобы сконфигурировать приложение Control System Designer с компенсаторами, входными параметрами, выходными параметрами и циклами, вычисленными из модели Simulink. Для получения дополнительной информации смотрите темы в Классической Системе управления (Simulink Control Design) категория.
После того, как вы сконфигурируете приложение Control System Designer, используйте программное обеспечение Simulink Design Optimization™, чтобы оптимизировать параметры контроллера линеаризовавшей модели Simulink. Для примера основанной на оптимизации системы управления для модели, линеаризовавшей с помощью программного обеспечения Simulink Control Design, см. Проект Основанный на оптимизации ПИД-регулятор для Линеаризовавшей Модели Simulink (графический интерфейс пользователя).
При настройке компенсаторов, выведенных из программного обеспечения Simulink Control Design, настройка компенсаторов из модели Simulink сделана через маски блоков Simulink, представляющих каждый компенсатор. При выборе параметров, чтобы оптимизировать, можно настроить компенсатор в полюсе, нуле, или получить формат, или в формате, сопоставимом с маской блока Simulink.
Маска блока компенсатора Simulink
Вкладка компенсаторов оптимизации ответа — параметризованный формат
Вкладка компенсаторов оптимизации ответа — формат полюса/Нуля
Примечание
Вы не можете изменить формат компенсатора, если компенсатором не является блок Simulink.