Классическая система управления

Разработайте, настройка, и анализ одно входа, одно вывод (SISO) системы с обратной связью

Используя Control System Designer, можно в интерактивном режиме разработать и анализировать одно вход, одно вывод (SISO) контроллеры для систем с обратной связью, смоделированных в Simulink®. Можно настроить контроллеры, использующие различные графические и автоматизированные настраивающие методы. Чтобы выбрать лучший настраивающий метод для вашего приложения, смотрите, что Control System Designer Настраивает Методы.

Графические инструменты

Control System DesignerРазработайте одно вход, одно вывод (SISO) контроллеры

Темы

Начало работы

Настраивающие методы Control System Designer

Можно настроить компенсаторы, использующие различные графические и автоматизированные настраивающие методы.

Какие блоки являются настраиваемыми?

Вы можете настройки параметров в определенных блоках Simulink с помощью программного обеспечения Simulink Control Design™.

Отметьте представляющие интерес сигналы для анализа и проектирования системы управления

Аналитические точки позволяют вам доступу к внутренним сигналам, выполняют анализ разомкнутого цикла или задают требования для контроллера, настраивающего системы, смоделированные или в MATLAB® или в Simulink.

Разработайте рабочий процесс

Один Проект Компенсатора Обратной связи/Предварительного фильтра Цикла

Настройте производительность с обратной связью одноконтурной системы с помощью компенсатора обратной связи, и затем настройте отклик системы на изменения в ссылочном сигнале с помощью предварительного фильтра.

Каскадный многоконтурный проект обратной связи

Чтобы разработать компенсаторы для каскадных многоконтурных систем, сначала настройте компенсатор для внутреннего цикла и затем настройте компенсатор внешнего цикла.

Разработка компенсаторов для объектов с задержками

Некоторый  проект Control System Designer и аналитические инструменты поддерживают задержки точного времени, в то время как другие используют приближения задержек.

Настройте пользовательские подсистемы маскированные

Этот пример показывает, как включить пользовательские подсистемы маскированные в Control System Designer.

Настройка компенсатора

Разработайте компенсатор Используя автоматизированную настройку ПИДа, и графический предвещают проект

Автоматически настройте параметры ПИД-регулятора. Можно затем точно настроить производительность контроллера с помощью методов графического дизайна.

Настройте блоки Simulink Используя редактор компенсатора

Настройте блоки Simulink с помощью диалогового окна Compensator Editor в Control System Designer.

Анализ и валидация

Анализируйте проекты Используя графики ответа

Анализируйте свои проекты системы управления с помощью инструментов графического вывода в Control System Designer.

Сравните производительность нескольких проектов

Исследуйте эффекты различных настраивающих методов или структур компенсатора путем сравнения производительности нескольких проектов компенсатора.

Обновите модель Simulink и подтвердите проект

Чтобы настроить контроллер для нелинейной системы, Control System Designer линеаризует модель Simulink. Поэтому это - хорошая практика, чтобы подтвердить вашу настроенную производительность контроллера с помощью нелинейной системы.

Популярные примеры

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте