Библиотека линейной алгебры

Блокноты MuPAD® будут демонтированы в будущем релизе. Используйте live скрипты MATLAB® вместо этого.

Live скрипты MATLAB поддерживают большую часть функциональности MuPAD, хотя существуют некоторые различия. Для получения дополнительной информации смотрите, Преобразовывают Notebook MuPAD в Live скрипты MATLAB.

Примечание

Используйте только в Интерфейсе MuPAD Notebook. Эта функциональность не запускается в MATLAB.

Введение

Обзор всех доступных функций может быть получен при помощи функции MuPAD® info. Здесь мы видим извлечение функций, доступных в библиотеке линейной алгебры (мы не утверждаем целый вывод, сгенерированный вызовом info(linalg), поскольку библиотека содержит больше чем 40 различных функций):

info(linalg)
Library 'linalg': the linear algebra package

 -- Interface:
linalg::addCol,           linalg::addRow,
linalg::adjoint,          linalg::angle,
linalg::basis,            linalg::charmat,
linalg::charpoly,         linalg::col,
...

Будучи экспортированным, библиотечные функции могут также использоваться их коротким обозначением. Вызов функции use (linalg) экспортирует все функции linalg. После того, как тот может использовать имя функции gaussElim вместо linalg::gaussElim, например.

Обратите внимание на то, что пользовательские процедуры, которые используют функции библиотеки linalg, должны всегда использовать длинное обозначение linalg::functionname в порядке убедиться, что однозначность имени функции гарантируется.

Самый легкий способ задать матричный A использует команду matrix. Следующее задает 2×2 матрица:

A := matrix([[1, 2], [3, 2]])

Теперь, можно добавить или умножить матрицы с помощью стандартных арифметических операторов MuPAD:

A * A, 2 * A, 1/A

Далее, можно использовать функции библиотеки linalg:

linalg::det(A)

Доменным типом, возвращенным matrix, является Dom::Matrix ():

domtype(A)

который введен в следующем разделе.

Типы данных для матриц и векторов

Библиотека linalg основана на областях Dom::Matrix и Dom::SquareMatrix. Эти конструкторы позволяют пользователю задать матрицы, и они предлагают матричную арифметику и несколько функций для матричной манипуляции.

Область, созданная Dom::Matrix, представляет матрицы произвольных строк и столбцов по заданному звонку. Доменный конструктор Dom::Matrix ожидает содействующий звонок категории Cat::Rng (звонок без модуля) в качестве аргумента. Если никакой аргумент не дан, область матриц создается, который представляет матрицы по полю арифметических выражений, т.е. доменный Dom::ExpressionField ().

Будьте осторожны с вычислениями с матрицами по этой содействующей области, потому что их записи обычно не имеют уникального представления (например, существует больше чем одно представление нуля). Можно нормировать компоненты такого матричного A с командой map(A, normal ).

Библиотека Dom предлагает стандартные содействующие области, такие как поле рациональных чисел (Dom::Rational), звонок целых чисел (Dom::Integer), классы вычетов целых чисел (Dom::IntegerMod (n)) для целочисленного n, или даже звонки полиномов (такие как Dom::DistributedPolynomial (ind,R) или Dom::Polynomial (R), где ind является списком переменных и R, является содействующим звонком).

Область, созданная доменным конструктором Dom::SquareMatrix, представляет звонок квадратных матриц по заданной содействующей области. Dom::SquareMatrix ожидает количество строк квадратных матриц и опционально содействующего звонка категории Cat::Rng.

Существует несколько возможностей задать матрицы области, созданной Dom::Matrix или Dom::SquareMatrix. Матрица может быть создана путем предоставления двумерного массива, списка матричных компонентов или функции, которая генерирует матричные компоненты:

delete a, b, c, d:
A := matrix([[a, b], [c, d]])

Команда matrix на самом деле является сокращением от доменного Dom::Matrix().

Чтобы создать диагональные матрицы, нужно использовать опцию Diagonal (третий аргумент matrix является или функцией или списком):

B := matrix(2, 2, [2, -2], Diagonal)

Следующий двум примерам показывает значение третьего аргумента:

delete x: matrix(2, 2, () -> x), matrix(2, 2, x)

MuPAD арифметические операторы используются, чтобы выполнить матричную арифметику:

A * B - 2 * B

1/A

Затем мы создаем 2×2 обобщенная Гильбертова матрица (см. также linalg::hilbert) как матрица звонка двумерных квадратных матриц:

MatQ2 := Dom::SquareMatrix(2, Dom::Rational)

H2 := MatQ2((i, j) -> 1/(i + j - 1))

Вектор с компонентами n n матрица (вектор - строка) или n ×1 матрица (вектор-столбец).

К компонентам матрицы или вектора получают доступ с помощью индексного оператора, т.е. A[i,j] возвращает компонент строки с индексом i и столбец с индексом j.

Вход A[i, j]:= x устанавливает (i, j)-th компонент матричного A к значению x.

Индексный оператор может также использоваться, чтобы извлечь подматрицы путем предоставления областей значений целых чисел в качестве его аргументов:

A := Dom::Matrix(Dom::Integer)(
  [[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]]
)

A[1..3, 1..2], A[3..3, 1..3]

См. также функциональный linalg::submatrix.

Комментарии по улучшению времени выполнения

Время выполнения пользовательских процедур, которые используют функции библиотеки linalg и методы конструкторов Dom::Matrix и Dom::SquareMatrix, может быть значительно улучшено в определенных случаях.

  1. Некоторые функции библиотеки linalg соответствуют определенным методам доменного конструктора Dom::Matrix на их имя и функциональность. Эти функции реализованы путем вызова соответствующих методов области к этому, они принадлежат кроме дополнительной проверки аргументов. Эти функции включают удобное для пользователя использование на интерактивном уровне после экспорта.

    Однако в пользовательских процедурах методы соответствующей области должны использоваться непосредственно, чтобы избежать дополнительно вызовов процедур.

    Например, стандартные матричные функции манипуляции, такие как удаление, извлечение или свопинг строк и столбцов заданы как методы доменных конструкторов Dom::Matrix и Dom::SquareMatrix.

    Метод "gaussElim" предлагает процесс Исключения Гаусса для каждой области, созданной этими конструкторами.

  2. При создании новой матрицы метод называется "new". Это преобразовывает каждый компонент матрицы явным образом на компонент звонок компонента, который может быть трудоемким.

    Однако матрицы и векторы часто являются результатами вычислений, компоненты которых уже являются элементами звонка компонента. Таким образом преобразование записей не необходимо. Чтобы принять это во внимание, доменные конструкторы, Dom::Matrix и Dom::SquareMatrix предлагают методу "create", чтобы задать матрицы обычным способом, но без преобразования компонентов.

    Обратите внимание на то, что этот метод не тестирует свои аргументы. Таким образом это должно использоваться с осторожностью.

  3. Дальнейшая возможность достижения лучшего времени выполнения с помощью функций linalg или методов конструктора, Dom::Matrix должен сохранить функции и методы, которые называются несколько раз в локальных переменных. Это включает более быстрый доступ этих функций и методов.

Следующий пример показывает, как пользовательская процедура с помощью функций linalg и методов доменного конструктора Dom::Matrix может быть похожей. Это вычисляет примыкающую из квадратной матрицы, заданной по коммутативному звонку (см. Cat::CommutativeRing):

adjoint := proc(A)
    local n, R, i, j, a, Ai, Mat,
          // local variables to store often used methods
          det, delRow, delCol, Rnegate;
begin
    if args(0) <> 1 then
        error("wrong number of arguments")
    end_if;

    Mat := A::dom;       // the domain of A
    R := Mat::coeffRing; // the component ring of A
    n := Mat::matdim(A); // the dimension of A; faster than calling
                         // 'linalg::matdim'!
    if testargs() then
        if Mat::hasProp(Cat::Matrix) <> TRUE then
            error("expecting a matrix")
        elif not R::hasProp( Cat::CommutativeRing ) then
            error("expecting matrix over a 'Cat::CommutativeRing'")
        elif n[1] <> n[2] then
            error("expecting a square matrix")
        end_if
    end_if;

    // store often used methods in local variables:
    det := linalg::det;
    delRow := Mat::delRow;  // faster than calling 'linalg::delRow'!
    delCol := Mat::delCol;  // faster than calling 'linalg::delCol'!
    Rnegate := R::_negate;  // faster than using the '-' operator!

    n := Mat::matdim(A)[1]; // faster than calling 'linalg::nrows'!
    a := array(1..n, 1..n);

    for i from 1 to n do
        Ai := delCol(A, i);
        for j from 1 to n do
            a[i, j] := det(delRow(Ai, j));
            if i + j mod 2 = 1 then
                a[i, j] := Rnegate(a[i, j])
            end_if
        end_for
    end_for;

    // create a new matrix: use Mat::create instead of Mat::new
    // because the entries of the array are already elements of R
    return(Mat::create(a))
end_proc:

Мы даем пример:

MatZ6 := Dom::Matrix(Dom::IntegerMod(6)):
adjoint(MatZ6([[1, 5], [2, 4]]))

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте