Независимая подвеска - сопоставленный

Сопоставленная независимая подвеска

Библиотека:
Vehicle Dynamics Blockset / Приостановка

Описание

Блок Independent Suspension - Mapped реализует сопоставленную независимую подвеску для нескольких осей с несколькими дорожками на ось. Можно использовать блок для образцовой геометрии приостановки, соответствия и эффектов затухания от измеренных или моделируемых данных об ответе приостановки.

Блок моделирует соответствие приостановки, затухание и геометрические эффекты как функции относительных положений и скорости автомобиля и поставщика услуг колеса со специфичным для оси соответствием и затуханием параметров. Используя соответствие приостановки и затухание, блок вычисляет силу приостановки на автомобиль и колесо. Блок использует систему координат Z-down (заданный в SAE J670).

Для каждого	Можно задать
Ось	Несколько дорожек Панель антивлияния для осей с двумя дорожками Параметры приостановки
Дорожка	Регулирование углов

Для каждого

Можно задать

Ось

Несколько дорожек
Панель антивлияния для осей с двумя дорожками
Параметры приостановки

Дорожка

Регулирование углов

Блок содержит хранящие энергию пружинные элементы и рассеивающие энергию элементы демпфера. Это не содержит хранящие энергию массовые элементы. Блок принимает, что (перепрыгиваемый) автомобиль и колесо (неперепрыгиваемые) блоки, соединенные с блоком, хранит связанную с массой энергию приостановки.

Эта таблица суммирует настройки параметров блоков для автомобиля с:

Две оси
Две дорожки на ось
Регулирование угла вводится для обеих дорожек на передней оси
Панель антивлияния на передней оси

Параметр	Установка
Number of axles, NumAxl	2
Number of tracks by axle, NumTracksByAxl	[2 2]
Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl	[1 0]
Anti-sway axle enable by axle, AntiSwayEnByAxl	[1 0]

Соответствие приостановки и затухание

Блок использует интерполяционную таблицу, которая связывает вертикальное затухание и соответствие к высоте приостановки, скорости изменения высоты приостановки и регулированию угла. Можно калибровать интерполяционную таблицу силы колеса так, чтобы держащиеся угловые изменения от номинального центрального положения сгенерировали силу, которая увеличивает высоту автомобиля.

Блок реализует эти уравнения.

$\begin{array}{l} F_{w z l o o k u p_{a}} = f (z_{v_{a, t}} - z_{w_{a, t}}, {\dot{z}}_{v_{a, t}} - {\dot{z}}_{w_{a, t}}, δ_{s t e e r_{a, t}}) \\ F_{w z_{a, t}} = F_{w z l o o k u p_{a}} + F_{z a s w y_{a, t}} \end{array}$

Блок принимает, что элементы приостановки не имеют никакой массы. Поэтому силы приостановки и моменты обратились к автомобилю, равны силам приостановки, и моменты применились к колесу.

$\begin{array}{l} F_{v x_{a, t}} = F_{w x_{a, t}} \\ F_{v y_{a, t}} = F_{w y_{a, t}} \\ F_{v z_{a, t}} = - F_{w z_{a, t}} \\ M_{v x_{a, t}} = M_{w x_{a, t}} + F_{w y_{a, t}} (R e_{w y_{a, t}} + H_{a, t}) \\ M_{v y_{a, t}} = M_{w y_{a, t}} + F_{w x_{a, t}} (R e_{w x_{a, t}} + H_{a, t}) \\ M_{v z_{a, t}} = M_{w z_{a, t}} \end{array}$

Блок устанавливает положения колеса и скорости, равные автомобилю боковые и продольные положения и скорости.

$\begin{array}{l} x_{w_{a, t}} = x_{v_{a, t}} \\ y_{w_{a, t}} = y_{v_{a, t}} \\ {\dot{x}}_{w_{a, t}} = {\dot{x}}_{v_{a, t}} \\ {\dot{y}}_{w_{a, t}} = {\dot{y}}_{v_{a, t}} \end{array}$

Уравнения используют эти переменные.

_{_Fwza,t}, _{_Mwza,t}	Сила приостановки и момент применилась к колесу на оси `a`, дорожка `t` вдоль зафиксированной колесом оси z
_{_Fwxa,t}, _{_Mwxa,t}	Сила приостановки и момент применилась к колесу на оси `a`, дорожка `t` вдоль зафиксированной колесом оси X
_{_Fwya,t}, _{_Mwya,t}	Сила приостановки и момент применилась к колесу на оси `a`, дорожка `t` вдоль зафиксированной колесом оси Y
_{_Fvza,t}, _{_Mvza,t}	Сила приостановки и момент применилась к автомобилю на оси `a`, дорожка `t` вдоль зафиксированной колесом оси z
_{_Fvxa,t}, _{_Mvxa,t}	Сила приостановки и момент применилась к автомобилю на оси `a`, дорожка `t` вдоль зафиксированной колесом оси X
_{_Fvya,t}, _{_Mvya,t}	Сила приостановки и момент применилась к автомобилю на оси `a`, дорожка `t` вдоль зафиксированной колесом оси Y
_{_Fz0a}	Вертикальная сила предварительной нагрузки пружины подвески применилась к колесам на оси `a`
_{_kza}	Вертикальный коэффициент упругости применился к дорожкам на оси `a`
_{_mhsteera}	Регулирование угла к вертикальному наклону силы, примененному в поставщике услуг колеса для дорожек на оси `a`
_{_δsteera,t}	При регулировании углового входа для оси `a` отследите `t`
_{_cza}	Вертикальное постоянное затухание применилось к дорожкам на оси `a`
_{_Rewa,t}	Эффективный радиус колеса для оси `a`, отследите `t`
_{_Fzhstopa,t}	Вертикальная сила hardstop в оси `a`, отследите `t` вдоль зафиксированной автомобилем оси z
_{_Fzaswya,t}	Вертикальная сила антивлияния в оси `a`, отследите `t` вдоль зафиксированной автомобилем оси z
_{_zva,t}, _{_żva,t}	Смещение автомобиля и скорость в оси `a`, отследите `t` вдоль зафиксированной автомобилем оси z
_{_zwa,t}, _{_żwa,t}	Отследите смещение и скорость в оси `a`, отследите `t` вдоль зафиксированной автомобилем оси z
_{_xva,t}, _{_ẋva,t}	Смещение автомобиля и скорость в оси `a`, отследите `t` вдоль зафиксированной автомобилем оси z
_{_xwa,t}, _{_ẋwa,t}	Отследите смещение и скорость в оси `a`, отследите `t` вдоль зафиксированной автомобилем оси z
_{_yva,t}, _{_ẏva,t}	Смещение автомобиля и скорость в оси `a`, отследите `t` вдоль зафиксированной автомобилем оси Y
_{_ywa,t}, _{_ẏwa,t}	Отследите смещение и скорость в оси `a`, отследите `t` вдоль зафиксированной автомобилем оси Y
_Ha,t	Высота приостановки в оси `a`, отследите `t`
_{_Rewa,t}	Эффективный радиус колеса в оси `a`, отследите `t`

Антипоколеблите панель

Опционально, блок реализует силу панели антивлияния, _{_Fzaswya,t}, для осей, которые имеют две дорожки. Эти данные показывают, как панель антивлияния передает крутящий момент между двумя дорожками независимой подвески на разделяемой оси. Каждая независимая подвеска применяет крутящий момент к панели антивлияния через руку радиуса, которая расширяет от панели антивлияния назад к точке контакта независимой подвески.

Чтобы вычислить силу панели влияния, блок реализует эти уравнения.

Вычисление	Уравнение
Антипоколеблите панель угловое отклонение для данной оси и дорожки, _Δϴa,t	$\begin{array}{l} θ_{0 a} = {загар}^{- 1} (\frac{z_{0}}{r}) \\ Δ θ_{a, t} = {загар}^{- 1} (\frac{r загар θ_{0 a} - z_{w_{a, t}} + z_{v_{a, t}}}{r}) \end{array}$
Антипоколеблите угол скручивания панели, _ϴa	$θ_{a} = - {загар}^{- 1} (\frac{r загар θ_{0 a} - z_{w_{a, 1}} + z_{v_{a, 1}}}{r}) - {загар}^{- 1} (\frac{r загар θ_{0 a} - z_{w_{a, 2}} + z_{v_{a, 2}}}{r})$
Антипоколеблите крутящий момент панели, _τa	$τ_{a} = k_{a} θ_{a}$
Антиколеблитесь силы панели обратились к колесу на оси `a`, дорожка `t` вдоль зафиксированной колесом оси z	$\begin{array}{l} F_{z a s w y_{a, 1}} = (\frac{τ_{a}}{r}) потому что (θ_{0 a} - {загар}^{- 1} (\frac{r загар θ_{0 a} - z_{w_{a, 1}} + z_{v_{a, 1}}}{r})) \\ F_{z a s w y_{a, 2}} = (\frac{τ_{a}}{r}) потому что (θ_{0 a} - {загар}^{- 1} (\frac{r загар θ_{0 a} - z_{w_{a, 2}} + z_{v_{a, 2}}}{r})) \end{array}$

Уравнения и фигура используют эти переменные.

_τa	Антипоколеблите крутящий момент панели
θ	Антипоколеблите угол скручивания панели
_θ0a	Начальная панель антивлияния скручивает угол
_Δϴa,t	Антипоколеблите панель угловое отклонение в оси `a`, отследите `t`
r	Антипоколеблите радиус руки панели
_z0	Вертикальное расстояние от точки контакта панели антивлияния, чтобы антипоколебать среднюю линию панели
_{_Fzswaya,t}	Антиколеблитесь сила панели применилась к колесу на оси `a`, дорожка `t` вдоль зафиксированной колесом оси z
_{_zva,t}	Смещение автомобиля в оси `a`, отследите `t` вдоль зафиксированной автомобилем оси z
_{_zwa,t}	Смещение колеса в оси `a`, отследите `t` вдоль зафиксированной автомобилем оси z

Изгиб, литейщик и углы пальца ноги

Чтобы вычислить изгиб, литейщика и углы пальца ноги, блок использует интерполяционную таблицу, _Galookup, который является функцией высоты приостановки и держащегося угла.

$[\begin{matrix} ξ_{a, t} & η_{a, t} & ζ_{a, t} \end{matrix}] = G_{a l o o k u p} f (z_{w_{a, t}} - z_{v_{a, t}}, δ_{s t e e r_{a, t}})$

Уравнения используют эти переменные.

_ξa,t	Угол изгиба колеса на оси `a`, отследите `t`
_ηa,t	Угол литейщика колеса на оси `a`, отследите `t`
_ζa,t	Угол пальца ноги колеса на оси `a`, отследите `t`
_{_δsteera,t}	При регулировании углового входа для оси `a` отследите `t`
_{_zva,t}	Смещение автомобиля в оси `a`, отследите `t` вдоль зафиксированной автомобилем оси z
_{_zwa,t}	Смещение колеса в оси `a`, отследите `t` вдоль зафиксированной автомобилем оси z

Регулирование углов

Опционально, можно ввести держащиеся углы для дорожек. Чтобы вычислить держащиеся углы для колес, блок смещает входные руководящие углы как функцию высоты приостановки. Для вычисления блок использует интерполяционную таблицу, _Galookup, который является функцией положения приостановки и держащегося угла.

$δ_{w h l s t e e r_{a, t}} = δ_{s t e e r_{a, t}} + G_{a l o o k u p} f (z_{w_{a, t}} - z_{v_{a, t}}, δ_{s t e e r_{a, t}})$

Уравнение использует эти переменные.

_{_{δwhlsteera,t}}	Руководящий угол колеса для оси `a`, отследите `t`
_{_δsteera,t}	При регулировании углового входа для оси `a` отследите `t`
_{_zva,t}	Смещение автомобиля в оси `a`, отследите `t` вдоль зафиксированной автомобилем оси z
_{_zwa,t}	Смещение колеса в оси `a`, отследите `t` вдоль зафиксированной автомобилем оси z

Степень и энергия

Блок вычисляет эти характеристики приостановки для каждой оси, a, дорожки, t.

Вычисление	Уравнение
Рассеянная степень, _{_Psuspa,t}	$P_{s u s p_{a, t}} = F_{w z l o o k u p_{a}} ({\dot{z}}_{v_{a, t}} - {\dot{z}}_{w_{a, t}}, {\dot{z}}_{v_{a, t}} - {\dot{z}}_{w_{a, t}}, δ_{s t e e r_{a, t}})$
Поглощенная энергия, _{_Esuspa,t}	$E_{s u s p_{a, t}} = F_{w z l o o k u p_{a}} ({\dot{z}}_{v_{a, t}} - {\dot{z}}_{w_{a, t}}, {\dot{z}}_{v_{a, t}} - {\dot{z}}_{w_{a, t}}, δ_{s t e e r_{a, t}})$
Высота приостановки, _Ha,t	$H_{a, t} = - (z_{v_{a, t}} - z_{w_{a, t}} - медиана (f_s u s p_d z_b p))$
Расстояние от поставщика услуг колеса центрируется к интерфейсу шины/дороги	$z_{w t r_{a, t}} = R e_{w_{a, t}} + H_{a, t}$

Уравнения используют эти переменные.

_{_mhsteera}	Регулирование угла к вертикальному наклону силы, примененному в поставщике услуг колеса для дорожек на оси `a`
_{_δsteera,t}	При регулировании углового входа для оси `a` отследите `t`
_{_Rewa,t}	Ось `a`, дорожка `t` эффективный радиус колеса от поставщика услуг колеса центрируются к интерфейсу шины/дороги
f_susp_dz_bp	Вертикальные точки останова высоты приостановки оси
_{_zwtra,t}	Расстояние от поставщика услуг колеса центрируется к интерфейсу шины/дороги вдоль зафиксированной автомобилем оси z
_{_zva,t}, _{_żva,t}	Смещение автомобиля и скорость в оси `a`, отследите `t` вдоль зафиксированной автомобилем оси z
_{_zwa,t}, _{_żwa,t}	Отследите смещение и скорость в оси `a`, отследите `t` вдоль зафиксированной автомобилем оси z

Порты

Входной параметр

развернуть все

`WhlPz` — Дорожка `z` - смещение оси
`array`

Отследите смещение, _zw, вдоль зафиксированной колесом оси z, в m. Измерениями массива является 1 общим количеством дорожек на автомобиле.

Например, для автомобиля 2D оси с двумя дорожками на ось, WhlPz:

Измерениями массива сигнала является [1x4].
Измерения массива являются осью дорожкой.
$WhlPz = z_{w} = [\begin{matrix} z_{w_{1, 1}} & z_{w_{1, 2}} & z_{w_{2, 1}} & z_{w_{2, 2}} \end{matrix}]$
Элемент массива Ось Дорожка
WhlPz(1,1) 1 1
WhlPz(1,2) 1 2
WhlPz(1,3) 2 1
WhlPz(1,4) 2 2

Элемент массива	Ось	Дорожка
`WhlPz(1,1)`	1	1
`WhlPz(1,2)`	1	2
`WhlPz(1,3)`	2	1
`WhlPz(1,4)`	2	2

`WhlRe` — Колесо эффективный радиус
`array`

Эффективный радиус колеса, _Rew, в m. Измерениями массива является 1 общим количеством дорожек на автомобиле.

Например, для автомобиля 2D оси с двумя дорожками на ось, WhlRe:

Измерениями массива сигнала является [1x4].
Измерения массива являются осью дорожкой.
$Whl Ре = R e_{w} = [\begin{matrix} R e_{w_{1, 1}} & R e_{w_{1, 2}} & R e_{w_{2, 1}} & R e_{w_{2, 2}} \end{matrix}]$
Элемент массива Ось Дорожка
WhlRe(1,1) 1 1
WhlRe(1,2) 1 2
WhlRe(1,3) 2 1
WhlRe(1,4) 2 2

Элемент массива	Ось	Дорожка
`WhlRe(1,1)`	1	1
`WhlRe(1,2)`	1	2
`WhlRe(1,3)`	2	1
`WhlRe(1,4)`	2	2

`WhlVz` — Дорожка `z` - скорость оси
`array`

Отследите скорость, _żw, вдоль зафиксированной колесом оси z, в m. Измерениями массива является 1 общим количеством дорожек на автомобиле.

Например, для автомобиля 2D оси с двумя дорожками на ось, WhlVz:

Измерениями массива сигнала является [1x4].
Измерения массива являются осью дорожкой.
$WhlVz = {\dot{z}}_{w} = [\begin{matrix} {\dot{z}}_{w_{1, 1}} & {\dot{z}}_{w_{1, 2}} & {\dot{z}}_{w_{2, 1}} & {\dot{z}}_{w_{2, 2}} \end{matrix}]$
Элемент массива Ось Дорожка
WhlVz(1,1) 1 1
WhlVz(1,2) 1 2
WhlVz(1,3) 2 1
WhlVz(1,4) 2 2

Элемент массива	Ось	Дорожка
`WhlVz(1,1)`	1	1
`WhlVz(1,2)`	1	2
`WhlVz(1,3)`	2	1
`WhlVz(1,4)`	2	2

`WhlFx` — Продольная сила колеса на автомобиле
`array`

Продольная сила колеса применилась к автомобилю, _Fwx, вдоль зафиксированной автомобилем оси X. Измерениями массива является 1 общим количеством дорожек на автомобиле.

Например, для автомобиля 2D оси с двумя дорожками на ось, WhlFx:

Измерениями массива сигнала является [1x4].
Измерения массива являются осью дорожкой.
$WhlFx = F_{w x} = [\begin{matrix} F_{w x_{1, 1}} & F_{w x_{1, 2}} & F_{w x_{2, 1}} & F_{w x_{2, 2}} \end{matrix}]$
Элемент массива Ось Дорожка
WhlFx(1,1) 1 1
WhlFx(1,2) 1 2
WhlFx(1,3) 2 1
WhlFx(1,4) 2 2

Элемент массива	Ось	Дорожка
`WhlFx(1,1)`	1	1
`WhlFx(1,2)`	1	2
`WhlFx(1,3)`	2	1
`WhlFx(1,4)`	2	2

`WhlFy` — Боковая сила колеса на автомобиле
`array`

Боковая сила колеса применилась к автомобилю, _Fwy, вдоль зафиксированной автомобилем оси Y. Измерениями массива является 1 общим количеством дорожек на автомобиле.

Например, для автомобиля 2D оси с двумя дорожками на ось, WhlFy:

Измерениями массива сигнала является [1x4].
Измерения массива являются осью дорожкой.

$WhlFy = F_{w y} = [\begin{matrix} F_{w y_{1, 1}} & F_{w y_{1, 2}} & F_{w y_{2, 1}} & F_{w y_{2, 2}} \end{matrix}]$

Элемент массива Ось Дорожка
WhlFy(1,1) 1 1
WhlFy(1,2) 1 2
WhlFy(1.3) 2 1
WhlFy(1,4) 2 2

Элемент массива	Ось	Дорожка
`WhlFy(1,1)`	1	1
`WhlFy(1,2)`	1	2
`WhlFy(1.3)`	2	1
`WhlFy(1,4)`	2	2

`WhlM` — Момент приостановки на колесе
`array`

Продольные, боковые, и вертикальные моменты приостановки в оси a, t дорожки, применились к колесу в координате ссылки поставщика услуг колеса оси в N · m. Измерениями массива является 3 общим количеством дорожек на автомобиле.

WhlM(1,...) — Момент приостановки применился к колесу о зафиксированной автомобилем (продольной) оси X
WhlM(2,...) — Момент приостановки применился к колесу о зафиксированной автомобилем оси Y (ответвление)
WhlM(3,...) — Момент приостановки применился к колесу о зафиксированной автомобилем (вертикальной) оси z

Например, для автомобиля 2D оси с двумя дорожками на ось, WhlM:

Размерностями сигнала является [3x4].

Сигнал содержит моменты приостановки, применился к четырем колесам согласно их оси и местоположениям дорожки.

$WhlM = M_{w} = [\begin{matrix} M_{w x_{1, 1}} & M_{w x_{1, 2}} & M_{w x_{2, 1}} & M_{w x_{2, 2}} \\ M_{w y_{1, 1}} & M_{w y_{1, 2}} & M_{w y_{2, 1}} & M_{w y_{2, 2}} \\ M_{w z_{1, 1}} & M_{w z_{1, 2}} & M_{w z_{2, 1}} & M_{w z_{2, 2}} \end{matrix}]$

Элемент массива	Ось	Дорожка	Ось момента
`WhlM(1,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем (продольная) ось X
`WhlM(1,2)`	1	2
`WhlM(1,3)`	2	1
`WhlM(1,4)`	2	2
`WhlM(2,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем ось Y (ответвление)
`WhlM(2,2)`	1	2
`WhlM(2,3)`	2	1
`WhlM(2,4)`	2	2
`WhlM(3,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем (вертикальная) ось z
`WhlM(3,2)`	1	2
`WhlM(3,3)`	2	1
`WhlM(3,4)`	2	2

`VehP` — Смещение автомобиля
`array`

Смещение автомобиля от оси a, отследите t вдоль зафиксированной автомобилем системы координат в m. Измерениями массива является 3 общим количеством дорожек на автомобиле.

VehP(1,...) — Смещение автомобиля от дорожки, _xv, вдоль зафиксированной автомобилем оси X
VehP(2,...) — Смещение автомобиля от дорожки, _yv, вдоль зафиксированной автомобилем оси Y
VehP(3,...) — Смещение автомобиля от дорожки, _zv, вдоль зафиксированной автомобилем оси z

Например, для автомобиля 2D оси с двумя дорожками на ось, VehP:

Размерностями сигнала является [3x4].

Сигнал содержит четыре смещения дорожки согласно их оси и местоположениям дорожки.

$VehP = [\begin{matrix} x_{v} \\ y_{v} \\ z_{v} \end{matrix}] = [\begin{matrix} x_{v}_{_{1, 1}} & x_{v}_{_{1, 2}} & x_{v}_{_{2, 1}} & x_{v}_{_{2, 2}} \\ y_{v}_{_{1, 1}} & y_{v}_{_{1, 2}} & y_{v}_{_{2, 1}} & y_{v}_{_{2, 2}} \\ z_{v}_{_{1, 1}} & z_{v}_{_{1, 2}} & z_{v}_{_{2, 1}} & z_{v}_{_{2, 2}} \end{matrix}]$

Элемент массива	Ось	Дорожка	Ось
`VehP(1,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем ось X
`VehP(1,2)`	1	2
`VehP(1,3)`	2	1
`VehP(1,4)`	2	2
`VehP(2,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем ось Y
`VehP(2,2)`	1	2
`VehP(2,3)`	2	1
`VehP(2,4)`	2	2
`VehP(3,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем ось z
`VehP(3,2)`	1	2
`VehP(3,3)`	2	1
`VehP(3,4)`	2	2

`VehV` — Скорость автомобиля
`array`

Скорость автомобиля в оси a, отследите t вдоль зафиксированной автомобилем системы координат в m. Размерностями входного массива является 3 a *t.

VehV(1,...) — Скорость автомобиля в дорожке, _xv, вдоль зафиксированной автомобилем оси X
VehV(2,...) — Скорость автомобиля в дорожке, _yv, вдоль зафиксированной автомобилем оси Y
VehV(3,...) — Скорость автомобиля в дорожке, _zv, вдоль зафиксированной автомобилем оси z

Например, для автомобиля 2D оси с двумя дорожками на ось, VehV:

Размерностями сигнала является [3x4].

Сигнал содержит скорости дорожки 4 согласно их оси и местоположениям дорожки.

$VehV = [\begin{matrix} {\dot{x}}_{v} \\ {\dot{y}}_{v} \\ {\dot{z}}_{v} \end{matrix}] = [\begin{matrix} {\dot{x}}_{v_{1, 1}} & {\dot{x}}_{v_{1, 2}} & {\dot{x}}_{v_{2, 1}} & {\dot{x}}_{v_{2, 2}} \\ {\dot{y}}_{v_{1, 1}} & {\dot{y}}_{v_{1, 2}} & {\dot{y}}_{v_{2, 1}} & {\dot{y}}_{v_{2, 2}} \\ {\dot{z}}_{v_{1, 1}} & {\dot{z}}_{v_{1, 2}} & {\dot{z}}_{v_{2, 1}} & {\dot{z}}_{v_{2, 2}} \end{matrix}]$

Элемент массива	Ось	Дорожка	Ось
`VehV(1,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем ось X
`VehV(1,2)`	1	2
`VehV(1,3)`	2	1
`VehV(1,4)`	2	2
`VehV(2,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем ось Y
`VehV(2,2)`	1	2
`VehV(2,3)`	2	1
`VehV(2,4)`	2	2
`VehV(3,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем ось z
`VehV(3,2)`	1	2
`VehV(3,3)`	2	1
`VehV(3,4)`	2	2

`StrgAng` — Регулирование угла, дополнительного
`array`

Дополнительный руководящий угол для каждого колеса, δ. Размерностями входного массива является 1 количеством управляемых дорожек.

Например, для автомобиля 2D оси с двумя дорожками на ось, можно ввести держащиеся углы для обоих колес на первой оси.

Чтобы создать порт StrgAng, установите Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl на [1 0]. Измерениями массива входного сигнала является [1x2].
Сигнал StrgAng содержит два держащихся угла согласно их оси и местоположениям дорожки.
$StrgAng = δ_{s t e e r} = [\begin{matrix} δ_{s t e e r_{1, 1}} & δ_{s t e e r_{1, 2}} \end{matrix}]$
Элемент массива Ось Дорожка
StrgAng(1,1) 1 1
StrgAng(1,2) 1 2

Элемент массива	Ось	Дорожка
`StrgAng(1,1)`	1	1
`StrgAng(1,2)`	1	2

Зависимости

Установка элемента вектора Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl к 1 создает:

Входной порт StrgAng.
Параметры:
- Toe angle vs steering angle slope, ToeStrgSlp
- Caster angle vs steering angle slope, CasterStrgSlp
- Camber angle vs steering angle slope, CamberStrgSlp
- Suspension height vs steering angle slope, StrgHgtSlp

Вывод

развернуть все

`Информация` Сигнал шины
шина

Соедините шиной сигнал, содержащий значения блока. Сигналы являются массивами, которые зависят от местоположения дорожки.

Например, здесь индексы для 2D оси, 2D отслеживают автомобиль. Общее количество дорожек равняется четырем.

1D сигнал (1-by-4) массивов

Элемент массива Ось Дорожка
(1,1) 1 1
(1,2) 1 2
(1,3) 2 1
(1,4) 2 2
3D сигнал (3-by-4) массивов

Элемент массива Ось Дорожка
(1,1) 1 1
(1,2) 1 2
(1,3) 2 1
(1,4) 2 2
(2,1) 1 1
(2,2) 1 2
(2,3) 2 1
(2,4) 2 2
(3,1) 1 1
(3,2) 1 2
(3,3) 2 1
(4,4) 2 2

Элемент массива	Ось	Дорожка
(1,1)	1	1
(1,2)	1	2
(1,3)	2	1
(1,4)	2	2

Элемент массива	Ось	Дорожка
(1,1)	1	1
(1,2)	1	2
(1,3)	2	1
(1,4)	2	2
(2,1)	1	1
(2,2)	1	2
(2,3)	2	1
(2,4)	2	2
(3,1)	1	1
(3,2)	1	2
(3,3)	2	1
(4,4)	2	2

Сигнал	Описание	Сигнал массивов	Переменная	Модули
`Camber`	Углы колеса согласно оси и местоположению дорожки.	1D	$WhlAng [1, ...] = ξ = [ξ_{a, t}]$	рад
`Caster`			$WhlAng [2, ...] = η = [η_{a, t}]$
`Toe`			$WhlAng [3, ...] = ζ = [ζ_{a, t}]$
`Height`	Высота приостановки	1D	H	m
`Power`	Рассеивание энергии приостановки	1D	_Psusp	W
`Energy`	Приостановка поглотила энергию	1D	_Esusp	J
`VehF`	Силы приостановки обратились к автомобилю	3D	Для 2D оси, двух дорожек на автомобиль оси: $VehF = F_{v} = [\begin{matrix} F_{v}_{x_{1, 1}} & F_{v}_{x_{1, 2}} & F_{v}_{x_{2, 1}} & F_{v}_{x_{2, 2}} \\ F_{v}_{y_{1, 1}} & F_{v}_{y_{1, 2}} & F_{v}_{y_{2, 1}} & F_{v}_{y_{2, 2}} \\ F_{v}_{z_{1, 1}} & F_{v}_{z_{1, 2}} & F_{v}_{z_{2, 1}} & F_{v}_{z_{2, 2}} \end{matrix}]$	N
`VehM`	Моменты приостановки применились к автомобилю	3D	Для 2D оси, двух дорожек на автомобиль оси: $VehM = M_{v} = [\begin{matrix} M_{v x_{1, 1}} & M_{v x_{1, 2}} & M_{v x_{2, 1}} & M_{v x_{2, 2}} \\ M_{v y_{1, 1}} & M_{v y_{1, 2}} & M_{v y_{2, 1}} & M_{v y_{2, 2}} \\ M_{v z_{1, 1}} & M_{v z_{1, 2}} & M_{v z_{2, 1}} & M_{v z_{2, 2}} \end{matrix}]$	N·
`WhlF`	Сила приостановки применилась к колесу	3D	Для 2D оси, двух дорожек на автомобиль оси: $WhlF = F_{w} = [\begin{matrix} F_{w}_{x_{1, 1}} & F_{w}_{x_{1, 2}} & F_{w}_{x_{2, 1}} & F_{w}_{x_{2, 2}} \\ F_{w}_{y_{1, 1}} & F_{w}_{y_{1, 2}} & F_{w}_{y_{2, 1}} & F_{w}_{y_{2, 2}} \\ F_{w}_{z_{1, 1}} & F_{w}_{z_{1, 2}} & F_{w}_{z_{2, 1}} & F_{w}_{z_{2, 2}} \end{matrix}]$	N
`WhlP`	Отследите смещение	3D	Для 2D оси, двух дорожек на автомобиль оси: $WhlP = [\begin{matrix} x_{w} \\ y_{w} \\ z_{w} \end{matrix}] = [\begin{matrix} x_{w}_{_{1, 1}} & x_{w}_{_{1, 2}} & x_{w}_{_{2, 1}} & x_{w_{2, 2}} \\ y_{w}_{_{1, 1}} & y_{w}_{_{1, 2}} & y_{w}_{_{2, 1}} & y_{w}_{y_{2, 2}} \\ z_{w t r}_{_{1, 1}} & z_{w t r}_{_{1, 2}} & z_{w t r}_{_{2, 1}} & z_{w t r_{2, 2}} \end{matrix}]$	m
`WhlV`	Отследите скорость	3D	Для 2D оси, двух дорожек на автомобиль оси: $WhlV = [\begin{matrix} {\dot{x}}_{w} \\ {\dot{y}}_{w} \\ {\dot{z}}_{w} \end{matrix}] = [\begin{matrix} {\dot{x}}_{w_{1, 1}} & {\dot{x}}_{w_{1, 2}} & {\dot{x}}_{w_{2, 1}} & {\dot{x}}_{w_{2, 2}} \\ {\dot{y}}_{w_{_{1, 1}}} & {\dot{y}}_{w_{1, 2}} & {\dot{y}}_{w_{2, 1}} & {\dot{y}}_{w_{2, 2}} \\ {\dot{z}}_{w_{_{1, 1}}} & {\dot{z}}_{w_{1, 2}} & {\dot{z}}_{w_{2, 1}} & {\dot{z}}_{w_{2, 2}} \end{matrix}]$	m/s
`WhlAng`	Изгиб колеса, литейщик, углы пальца ноги	3D	Для 2D оси, двух дорожек на автомобиль оси: $WhlAng = [\begin{matrix} ξ \\ η \\ ζ \end{matrix}] = [\begin{matrix} ξ_{1, 1} & ξ_{1, 2} & ξ_{2, 1} & ξ_{2, 2} \\ η_{1, 1} & η_{1, 2} & η_{2, 1} & η_{2, 2} \\ ζ_{1, 1} & ζ_{1, 2} & ζ_{2, 1} & ζ_{2, 2} \end{matrix}]$	рад

`VehF` — Сила приостановки на автомобиле
`array`

Продольная, боковая, и вертикальная сила приостановки в оси a, t дорожки, применилась к автомобилю в точке контакта приостановки в N. Измерениями массива является 3 общим количеством дорожек на автомобиле.

VehF(1,...) — Сила приостановки применилась к автомобилю вдоль зафиксированной автомобилем (продольной) оси X
VehF(2,...) — Сила приостановки применилась к автомобилю вдоль зафиксированной автомобилем оси Y (ответвление)
VehF(3,...) — Сила приостановки применилась к автомобилю вдоль зафиксированной автомобилем (вертикальной) оси z

Например, для автомобиля 2D оси с двумя дорожками на ось, VehF:

Размерностями сигнала является [3x4].

Сигнал содержит силы приостановки, применился к автомобилю согласно местоположениям дорожки и оси.

$VehF = F_{v} = [\begin{matrix} F_{v}_{x_{1, 1}} & F_{v}_{x_{1, 2}} & F_{v}_{x_{2, 1}} & F_{v}_{x_{2, 2}} \\ F_{v}_{y_{1, 1}} & F_{v}_{y_{1, 2}} & F_{v}_{y_{2, 1}} & F_{v}_{y_{2, 2}} \\ F_{v}_{z_{1, 1}} & F_{v}_{z_{1, 2}} & F_{v}_{z_{2, 1}} & F_{v}_{z_{2, 2}} \end{matrix}]$

Элемент массива	Ось	Дорожка	Обеспечьте ось
`VehF(1,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем (продольная) ось X
`VehF(1,2)`	1	2
`VehF(1,3)`	2	1
`VehF(1,4)`	2	2
`VehF(2,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем ось Y (ответвление)
`VehF(2,2)`	1	2
`VehF(2,3)`	2	1
`VehF(2,4)`	2	2
`VehF(3,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем (вертикальная) ось z
`VehF(3,2)`	1	2
`VehF(3,3)`	2	1
`VehF(3,4)`	2	2

`VehM` — Момент приостановки на автомобиле
`array`

Продольный, боковой, и вертикальный момент приостановки в оси a, t дорожки, применился к автомобилю в точке контакта приостановки в N · m. Измерениями массива является 3 общим количеством дорожек на автомобиле.

VehM(1,...) — Момент приостановки применился к автомобилю о зафиксированной автомобилем (продольной) оси X
VehM(2,...) — Момент приостановки применился к автомобилю о зафиксированной автомобилем оси Y (ответвление)
VehM(3,...) — Момент приостановки применился к автомобилю о зафиксированной автомобилем (вертикальной) оси z

Например, для автомобиля 2D оси с двумя дорожками на ось, VehM:

Размерностями сигнала является [3x4].

Сигнал содержит моменты приостановки, применился к автомобилю согласно местоположениям дорожки и оси.

$VehM = M_{v} = [\begin{matrix} M_{v x_{1, 1}} & M_{v x_{1, 2}} & M_{v x_{2, 1}} & M_{v x_{2, 2}} \\ M_{v y_{1, 1}} & M_{v y_{1, 2}} & M_{v y_{2, 1}} & M_{v y_{2, 2}} \\ M_{v z_{1, 1}} & M_{v z_{1, 2}} & M_{v z_{2, 1}} & M_{v z_{2, 2}} \end{matrix}]$

Элемент массива	Ось	Дорожка	Ось момента
`VehM(1,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем (продольная) ось X
`VehM(1,2)`	1	2
`VehM(1,3)`	2	1
`VehM(1,4)`	2	2
`VehM(2,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем ось Y (ответвление)
`VehM(2,2)`	1	2
`VehM(2,3)`	2	1
`VehM(2,4)`	2	2
`VehM(3,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем (вертикальная) ось z
`VehM(3,2)`	1	2
`VehM(3,3)`	2	1
`VehM(3,4)`	2	2

`WhlF` — Сила приостановки на колесе
`array`

Продольные, боковые, и вертикальные силы приостановки в оси a, t дорожки, обратились к колесу в координате ссылки поставщика услуг колеса оси в N. Измерениями массива является 3 общим количеством дорожек на автомобиле.

WhlF(1,...) — Сила приостановки на колесе вдоль зафиксированной автомобилем (продольной) оси X
WhlF(2,...) — Сила приостановки на колесе вдоль зафиксированной автомобилем оси Y (ответвление)
WhlF(3,...) — Сила приостановки на колесе вдоль зафиксированной автомобилем (вертикальной) оси z

Например, для автомобиля 2D оси с двумя дорожками на ось, WhlF:

Размерностями сигнала является [3x4].

Сигнал содержит силы колеса, применился к автомобилю согласно местоположениям дорожки и оси.

$WhlF = F_{w} = [\begin{matrix} F_{w}_{x_{1, 1}} & F_{w}_{x_{1, 2}} & F_{w}_{x_{2, 1}} & F_{w}_{x_{2, 2}} \\ F_{w}_{y_{1, 1}} & F_{w}_{y_{1, 2}} & F_{w}_{y_{2, 1}} & F_{w}_{y_{2, 2}} \\ F_{w}_{z_{1, 1}} & F_{w}_{z_{1, 2}} & F_{w}_{z_{2, 1}} & F_{w}_{z_{2, 2}} \end{matrix}]$

Элемент массива	Ось	Дорожка	Обеспечьте ось
`WhlF(1,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем (продольная) ось X
`WhlF(1,2)`	1	2
`WhlF(1,3)`	2	1
`WhlF(1,4)`	2	2
`WhlF(2,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем ось Y (ответвление)
`WhlF(2,2)`	1	2
`WhlF(2,3)`	2	1
`WhlF(2,4)`	2	2
`WhlF(3,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем (вертикальная) ось z
`WhlF(3,2)`	1	2
`WhlF(3,3)`	2	1
`WhlF(3,4)`	2	2

`WhlV` — Отследите скорость
`array`

Продольная, боковая, и вертикальная скорость дорожки в оси a, отследите t в m/s. Измерениями массива является 3 общим количеством дорожек на автомобиле.

WhlV(1,...) — Отследите скорость вдоль зафиксированной автомобилем (продольной) оси X
WhlV(2,...) — Отследите скорость вдоль зафиксированной автомобилем оси Y (ответвление)
WhlV(3,...) — Отследите скорость вдоль зафиксированной автомобилем (вертикальной) оси z

Например, для автомобиля 2D оси с двумя дорожками на ось, WhlV:

Размерностями сигнала является [3x4].

Сигнал содержит силы колеса, применился к автомобилю согласно местоположениям дорожки и оси.

$WhlV = [\begin{matrix} {\dot{x}}_{w} \\ {\dot{y}}_{w} \\ {\dot{z}}_{w} \end{matrix}] = [\begin{matrix} {\dot{x}}_{w_{1, 1}} & {\dot{x}}_{w_{1, 2}} & {\dot{x}}_{w_{2, 1}} & {\dot{x}}_{w_{2, 2}} \\ {\dot{y}}_{w_{_{1, 1}}} & {\dot{y}}_{w_{1, 2}} & {\dot{y}}_{w_{2, 1}} & {\dot{y}}_{w_{2, 2}} \\ {\dot{z}}_{w_{_{1, 1}}} & {\dot{z}}_{w_{1, 2}} & {\dot{z}}_{w_{2, 1}} & {\dot{z}}_{w_{2, 2}} \end{matrix}]$

Элемент массива	Ось	Дорожка	Обеспечьте ось
`WhlV(1,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем (продольная) ось X
`WhlV(1,2)`	1	2
`WhlV(1,3)`	2	1
`WhlV(1,4)`	2	2
`WhlV(2,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем ось Y (ответвление)
`WhlV(2,2)`	1	2
`WhlV(2,3)`	2	1
`WhlV(2,4)`	2	2
`WhlV(3,1)`	1	1	Зафиксированная автомобилем (вертикальная) ось z
`WhlV(3,2)`	1	2
`WhlV(3,3)`	2	1
`WhlV(3,4)`	2	2

`WhlAng` — Изгиб колеса, литейщик, углы пальца ноги
`array`

Изгиб, литейщик, и углы пальца ноги в оси a, отслеживает t в раде. Измерениями массива является 3 общим количеством дорожек на автомобиле.

WhlAng(1,...) — Угол изгиба
WhlAng(2,...) — Угол литейщика
WhlAng(3,...) — Угол пальца ноги

Например, для автомобиля 2D оси с двумя дорожками на ось, WhlAng:

Размерностями сигнала является [3x4].

Сигнал содержит углы колеса согласно местоположениям дорожки и оси.

$WhlAng = [\begin{matrix} ξ \\ η \\ ζ \end{matrix}] = [\begin{matrix} ξ_{1, 1} & ξ_{1, 2} & ξ_{2, 1} & ξ_{2, 2} \\ η_{1, 1} & η_{1, 2} & η_{2, 1} & η_{2, 2} \\ ζ_{1, 1} & ζ_{1, 2} & ζ_{2, 1} & ζ_{2, 2} \end{matrix}]$

Элемент массива	Ось	Дорожка	\angle
`WhlAng(1,1)`	1	1	Изгиб
`WhlAng(1,2)`	1	2
`WhlAng(1,3)`	2	1
`WhlAng(1,4)`	2	2
`WhlAng(2,1)`	1	1	Литейщик
`WhlAng(2,2)`	1	2
`WhlAng(2,3)`	2	1
`WhlAng(2,4)`	2	2
`WhlAng(3,1)`	1	1	Палец ноги
`WhlF(3,2)`	1	2
`WhlF(3,3)`	2	1
`WhlF(3,4)`	2	2

Параметры

развернуть все

Оси

`Number of axles, NumAxl` — Количество осей
`scalar`

Количество осей, _Na, безразмерного.

`Number of tracks by axle, NumTracksByAxl` — Количество дорожек на ось
`vector`

Количество дорожек на ось, _Nta, безразмерный. Вектором является 1 количеством осей автомобиля, _Na. Например, [1,2] представляет одну дорожку на оси 1 и две дорожки на оси 2.

`Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl` — Булев вектор, чтобы включить регулирование оси
`vector`

Булев вектор, который включает регулирование оси, _Ensteer, безразмерный. Вектором является 1 количеством осей автомобиля, _Na. Например:

[1 0] — Для автомобиля 2D оси, включает оси 1 регулирование и отключает ось 2 регулирования
[1 1] — Для автомобиля 2D оси, включает оси 1 и оси 2 регулирования

Зависимости

Установка любого элемента вектора Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl к 1 создает:

Входной порт StrgAng.
Параметры:
- Toe angle vs steering angle slope, ToeStrgSlp
- Caster angle vs steering angle slope, CasterStrgSlp
- Camber angle vs steering angle slope, CamberStrgSlp
- Suspension height vs steering angle slope, StrgHgtSlp

Чтобы создать порт StrgAng, установите Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl на [1 0]. Измерениями массива входного сигнала является [1x2].
Сигнал StrgAng содержит два держащихся угла согласно их оси и местоположениям дорожки.
$StrgAng = δ_{s t e e r} = [\begin{matrix} δ_{s t e e r_{1, 1}} & δ_{s t e e r_{1, 2}} \end{matrix}]$
Элемент массива Ось Дорожка
StrgAng(1,1) 1 1
StrgAng(1,2) 1 2

Элемент массива	Ось	Дорожка
`StrgAng(1,1)`	1	1
`StrgAng(1,2)`	1	2

`Anti-sway axle enable by axle, AntiSwayEnByAxl` — Булев вектор, чтобы включить антивлияние оси
`vector`

Булев вектор, который включает антивлияние оси для оси a, безразмерный. Например, [1 0] включает оси 1 антивлияние и отключает ось 2 антивлияния. Вектором является 1 количеством осей автомобиля, _Na.

Зависимости

Установка элемента вектора Anti-sway axle enable by axle, AntiSwayEnByAxl к 1 создает эти параметры антивлияния:

Anti-sway arm radius, AntiSwayR
Anti-sway arm neutral angle, AntiSwayNtrlAng
Anti-sway torsion spring constant, AntiSwayTrsK

Приостановка

Сопоставленный

`Axle breakpoints, f_susp_axl_bp` — Точки останова
`1`-by-`P` массив

Точки останова оси, безразмерные.

`Vertical axis suspension height breakpoints, f_susp_dz_bp` — Точки останова
`1`-by-`M` массив

Вертикальные точки останова высоты приостановки оси, в m.

`Vertical axis suspension height velocity breakpoints, f_susp_dzdot_bp` — Точки останова
`1`-by-`N` массив

Вертикальные точки останова высоты приостановки оси скорости, в m/s.

`Vertical axis suspension force and moment responses, f_susp_fmz` — Выходной массив
`M-by-N-by-O-by-P-by-4` массив

Массив выходных значений как функция:

Вертикальная высота приостановки, M
Вертикальная скорость высоты приостановки, N
Регулируя угол, O
Ось, P
4 выходных типа
- 1 — Вертикальная сила, в N · m
- 2 — Пользовательский
- 3 — Сохраненная энергия, в J
- 4 — Поглощенная степень, в W

Измерения массива должны совпадать с размерностями точки останова

`Suspension geometry responses, f_susp_geom` — Ответы геометрии приостановки
`M-by-O-by-P-by-3` массив

Массив геометрических значений приостановки как функция:

Вертикальная высота приостановки, M
Регулируя угол, O
Ось, P
3 выходных типа
- 1 — угол Изгиба, в раде
- 2 — угол Литейщика, в раде
- 3 — угол Пальца ноги, в раде

Измерения массива должны совпадать с размерностями точки останова

`Steering angle breakpoints, f_susp_strgdelta_bp` — Регулирование угловых точек останова
`1`-by-`O` массив

Регулирование угловых точек останова, в раде.

Антивлияние

`Anti-sway arm radius, AntiSwayR` — Антипоколеблите радиус руки
`scalar` | `vector`

Антипоколеблите радиус руки, r, в m.

Вектором является 1 количеством осей автомобиля, _Na. Если вы предоставляете скалярное значение, блок использует то значение для всех осей.

Зависимости

Установка элемента вектора Anti-sway axle enable by axle, AntiSwayEnByAxl к 1 создает эти параметры антивлияния:

Anti-sway arm radius, AntiSwayR
Anti-sway arm neutral angle, AntiSwayNtrlAng
Anti-sway torsion spring constant, AntiSwayTrsK

`Anti-sway arm neutral angle, AntiSwayNtrlAng` — Антипоколеблите руку нейтральный угол
`scalar` | `vector`

Антипоколеблите руку нейтральный угол, _θ0a, на номинальной высоте приостановки, в раде.

Зависимости

Установка элемента вектора Anti-sway axle enable by axle, AntiSwayEnByAxl к 1 создает эти параметры антивлияния:

Anti-sway arm radius, AntiSwayR
Anti-sway arm neutral angle, AntiSwayNtrlAng
Anti-sway torsion spring constant, AntiSwayTrsK

`Anti-sway torsion spring constant, AntiSwayTrsK` — Антипоколеблите постоянную торсионную пружину
`scalar` | `vector`

Антипоколеблите постоянную торсионную пружину панели, _ka, в N · m/rad.

Зависимости

Установка элемента вектора Anti-sway axle enable by axle, AntiSwayEnByAxl к 1 создает эти параметры антивлияния:

Anti-sway arm radius, AntiSwayR
Anti-sway arm neutral angle, AntiSwayNtrlAng
Anti-sway torsion spring constant, AntiSwayTrsK

Ссылки

[1] Гиллеспи, Томас. Основные принципы динамики аппарата. Варрендэйл, PA: ассоциация инженеров автомобилестроения, 1992.

[2] Комитет по стандартам динамики аппарата. Терминология динамики аппарата. SAE J670. Варрендэйл, PA: ассоциация инженеров автомобилестроения, 2008.

[3] Технический Комитет. Дорожные автомобили — Динамика аппарата и способность устойчивости движения — Словарь. ISO 8855:2011. Женева, Швейцария: Международная организация по стандартизации, 2011.

Документация

Независимая подвеска - сопоставленный

Описание

Соответствие приостановки и затухание

Антипоколеблите панель

Изгиб, литейщик и углы пальца ноги

Регулирование углов

Степень и энергия

Порты

Входной параметр

WhlPz — Дорожка z - смещение оси array

WhlRe — Колесо эффективный радиус array

WhlVz — Дорожка z - скорость оси array

WhlFx — Продольная сила колеса на автомобиле array

WhlFy — Боковая сила колеса на автомобиле array

WhlM — Момент приостановки на колесе array

VehP — Смещение автомобиля array

VehV — Скорость автомобиля array

StrgAng — Регулирование угла, дополнительного array

Зависимости

Вывод

Информация Сигнал шины шина

VehF — Сила приостановки на автомобиле array

VehM — Момент приостановки на автомобиле array

WhlF — Сила приостановки на колесе array

WhlV — Отследите скорость array

WhlAng — Изгиб колеса, литейщик, углы пальца ноги array

Параметры

Оси

Number of axles, NumAxl — Количество осей scalar

Number of tracks by axle, NumTracksByAxl — Количество дорожек на ось vector

Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl — Булев вектор, чтобы включить регулирование оси vector

Зависимости

Anti-sway axle enable by axle, AntiSwayEnByAxl — Булев вектор, чтобы включить антивлияние оси vector

Зависимости

Приостановка

Сопоставленный

Axle breakpoints, f_susp_axl_bp — Точки останова 1-by-P массив

Vertical axis suspension height breakpoints, f_susp_dz_bp — Точки останова 1-by-M массив

Vertical axis suspension height velocity breakpoints, f_susp_dzdot_bp — Точки останова 1-by-N массив

Vertical axis suspension force and moment responses, f_susp_fmz — Выходной массив M-by-N-by-O-by-P-by-4 массив

Suspension geometry responses, f_susp_geom — Ответы геометрии приостановки M-by-O-by-P-by-3 массив

Steering angle breakpoints, f_susp_strgdelta_bp — Регулирование угловых точек останова 1-by-O массив

Антивлияние

Anti-sway arm radius, AntiSwayR — Антипоколеблите радиус руки scalar | vector

Зависимости

Anti-sway arm neutral angle, AntiSwayNtrlAng — Антипоколеблите руку нейтральный угол scalar | vector

Зависимости

Anti-sway torsion spring constant, AntiSwayTrsK — Антипоколеблите постоянную торсионную пружину scalar | vector

Зависимости

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Введенный в R2018a

Документация Vehicle Dynamics Blockset

Поддержка

`WhlPz` — Дорожка `z` - смещение оси
`array`

`WhlRe` — Колесо эффективный радиус
`array`

`WhlVz` — Дорожка `z` - скорость оси
`array`

`WhlFx` — Продольная сила колеса на автомобиле
`array`

`WhlFy` — Боковая сила колеса на автомобиле
`array`

`WhlM` — Момент приостановки на колесе
`array`

`VehP` — Смещение автомобиля
`array`

`VehV` — Скорость автомобиля
`array`

`StrgAng` — Регулирование угла, дополнительного
`array`

`Информация` Сигнал шины
шина

`VehF` — Сила приостановки на автомобиле
`array`

`VehM` — Момент приостановки на автомобиле
`array`

`WhlF` — Сила приостановки на колесе
`array`

`WhlV` — Отследите скорость
`array`

`WhlAng` — Изгиб колеса, литейщик, углы пальца ноги
`array`

`Number of axles, NumAxl` — Количество осей
`scalar`

`Number of tracks by axle, NumTracksByAxl` — Количество дорожек на ось
`vector`

`Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl` — Булев вектор, чтобы включить регулирование оси
`vector`

`Anti-sway axle enable by axle, AntiSwayEnByAxl` — Булев вектор, чтобы включить антивлияние оси
`vector`

`Axle breakpoints, f_susp_axl_bp` — Точки останова
`1`-by-`P` массив

`Vertical axis suspension height breakpoints, f_susp_dz_bp` — Точки останова
`1`-by-`M` массив

`Vertical axis suspension height velocity breakpoints, f_susp_dzdot_bp` — Точки останова
`1`-by-`N` массив

`Vertical axis suspension force and moment responses, f_susp_fmz` — Выходной массив
`M-by-N-by-O-by-P-by-4` массив

`Suspension geometry responses, f_susp_geom` — Ответы геометрии приостановки
`M-by-O-by-P-by-3` массив

`Steering angle breakpoints, f_susp_strgdelta_bp` — Регулирование угловых точек останова
`1`-by-`O` массив

`Anti-sway arm radius, AntiSwayR` — Антипоколеблите радиус руки
`scalar` | `vector`

`Anti-sway arm neutral angle, AntiSwayNtrlAng` — Антипоколеблите руку нейтральный угол
`scalar` | `vector`

`Anti-sway torsion spring constant, AntiSwayTrsK` — Антипоколеблите постоянную торсионную пружину
`scalar` | `vector`

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.