Моделируйте полную модель динамики аппарата перенесение руководящему маневру развернутого синуса. Можно создать собственные версии, служение основой, чтобы протестировать тот автомобиль соответствует конструктивным требованиям при нормальных и экстремальных условиях движения. Используйте пример готовых узлов для анализа поездки и обработки динамики аппарата, и шасси управляет разработкой, включая динамический руководящий ответ.
Запустите следующую команду, чтобы создать и открыть рабочую копию файлов проекта:
vdynblksSweptSineSteeringStart
Для получения дополнительной информации смотрите, Исследуют Развернутый Синус, Регулирующий Пример готовых узлов.
helpview('vdynblks','vdynblksSweptSineSteering')
