Exponenta Banner

Примеры готовых узлов автомобиля

Поезжайте и анализ обработки, шасси управляет разработкой, ADAS и AD тестированием

Vehicle Dynamics Blockset™ предоставляет полностью собранные примеры готовых узлов маневров управления выполнения моделей автомобилей в 3D среде, которая интегрирована с Simulink®. Можно создать собственные версии примеров готовых узлов, служение основой, чтобы протестировать тот автомобиль соответствует конструктивным требованиям при нормальных и экстремальных условиях движения. А именно, используйте приложения готовых узлов к:

  • Анализируйте поездку и обработку и разработайте средства управления шасси. Чтобы выполнить исследования автомобиля, включая устойчивость отклонения от курса, недостаточная поворачиваемость и занос и пределы поперечного ускорения, запускаются с примеров готовых узлов маневра.

  • Протестируйте усовершенствованный драйвер помогает системам (ADAS) и восприятие автоматизированного управления (AD), планирование, и управляйте программным обеспечением, включая активную безопасность. Чтобы сконфигурировать 3D среду для тестирования ADAS/AD, запустите с примера готовых узлов опроса сцены.

Темы

Постоянный маневр радиуса

Пример готовых узлов для поездки динамики аппарата и обрабатывающих исследований и шасси управляет разработкой, включая под регулированием.

Маневр изменения двойного маршрута

Пример готовых узлов для анализа поездки и обработки динамики аппарата и шасси управляет разработкой, включая устойчивость отклонения от курса.

Медленно увеличивающийся руководящий маневр

Пример готовых узлов для поездки динамики аппарата и обрабатывающих исследований и шасси управляет разработкой, включая боковую динамику аппарата и регулирование.

Руководящий маневр развернутого синуса

Пример готовых узлов для поездки динамики аппарата и обрабатывающих исследований и шасси управляет разработкой, включая динамический руководящий ответ.

Опрос сцены

Пример готовых узлов, чтобы сконфигурировать 3D среду для ADAS и AD восприятия, планирования и тестирования средств управления.

Кинематика и соответствие виртуальная тестовая лаборатория

Пример готовых узлов для того, чтобы фактически калибровка блоки приостановки.

ISO 15037-1:2006 стандартные сигналы измерения

Отобразите сигналы измерения стандарта ISO в Инспекторе Данных моделирования.

Популярные примеры

Double-Lane Change Reference Application

Пример готовых узлов изменения двойного маршрута

Моделируйте полную модель динамики аппарата перенесение маневру изменения двойного маршрута согласно стандартному ISO 3888-2. Можно создать собственные версии, устанавливание среды, чтобы протестировать тот автомобиль соответствует конструктивным требованиям при нормальных и экстремальных условиях движения. Используйте пример готовых узлов для анализа поездки и обработки динамики аппарата, и шасси управляет разработкой, включая пределы устойчивости и поперечного ускорения отклонения от курса.

Открытый пример
Increasing Steering Reference Application

Увеличение держащегося примера готовых узлов

Моделируйте полную модель динамики аппарата перенесение медленно руководящему маневру увеличения по данным стандартного SAE J266. Можно создать собственные версии, устанавливание среды, чтобы протестировать тот автомобиль соответствует конструктивным требованиям при нормальных и экстремальных условиях движения. Используйте пример готовых узлов для бокового анализа поездки и обработки динамики аппарата, и шасси управляет разработкой, включая держащийся ответ.

Открытый пример
Swept Sine Steering Reference Application

Развернутый синус, регулирующий пример готовых узлов

Моделируйте полную модель динамики аппарата перенесение руководящему маневру развернутого синуса. Можно создать собственные версии, служение основой, чтобы протестировать тот автомобиль соответствует конструктивным требованиям при нормальных и экстремальных условиях движения. Используйте пример готовых узлов для анализа поездки и обработки динамики аппарата, и шасси управляет разработкой, включая динамический руководящий ответ.

Открытый пример
Constant Radius Reference Application

Постоянный пример готовых узлов радиуса

Моделируйте полную модель динамики аппарата перенесение постоянному маневру радиуса. Можно создать собственные версии, служение основой, чтобы протестировать тот автомобиль соответствует конструктивным требованиям при нормальных и экстремальных условиях движения. Используйте пример готовых узлов для анализа поездки и обработки динамики аппарата, и шасси управляет разработкой, включая динамический руководящий ответ.

Открытый пример
Scene Interrogation with Camera and Ray Tracing Reference Application

Опрос сцены с примером готовых узлов камеры и трассировки лучей

Опросите 3D сцену с моделью динамики аппарата при помощи камеры и проектом примера готовых узлов трассировки лучей.

Открытый пример
Kinematics and Compliance Virtual Test Laboratory Reference Application

Кинематика и соответствие виртуальный тестовый пример готовых узлов лаборатории

Сгенерируйте оптимизированные параметры приостановки для блоков приостановки динамики аппарата.

Открытый пример
Документация Vehicle Dynamics Blockset
Поддержка