Exponenta Banner

график

Класс: cylinderModel

Постройте цилиндр в окне рисунка

расширьте все на странице

Синтаксис

plot(model)
plot(model,'Parent',ax)

Описание

H = plot(model) строит цилиндр в пределах по осям текущей фигуры. H является указателем на surf, 3-D теневую объемную поверхностную диаграмму.

H = plot(model,'Parent',ax) дополнительно задает вывод оси.

Входные параметры

развернуть все

Параметрическая цилиндрическая модель возвращена cylinderModel.

Выведите оси, заданные как текущая система координат для отображения цилиндра.

Примеры

развернуть все

Скрипт Open Live Script

Загрузите облако точек.

load('object3d.mat');

Отобразите облако точек.

figure
pcshow(ptCloud)
xlabel('X(m)')
ylabel('Y(m)')
zlabel('Z(m)')
title('Detect a Cylinder in a Point Cloud')

Установите максимальное расстояние точки к цилиндру (5 мм) для цилиндрического подбора кривой.

maxDistance = 0.005;

Установите видимую область ограничивать поиск.

roi = [0.4,0.6;-inf,0.2;0.1,inf];
sampleIndices = findPointsInROI(ptCloud,roi);

Установите ограничение ориентации.

referenceVector = [0,0,1];

Обнаружьте цилиндр в облаке точек и извлеките его.

model = pcfitcylinder(ptCloud,maxDistance,referenceVector,...
        'SampleIndices',sampleIndices);

Постройте цилиндр.

hold on
plot(model)

Смотрите также

|

Введенный в R2015b

Документация Computer Vision Toolbox
Поддержка