Computer Vision Toolbox

Проект и видение тестового компьютера, 3D видение и системы обработки видеоданных

Computer Vision Toolbox™ предоставляет алгоритмы, функции и приложения для разработки и тестирования компьютерного зрения, 3D видения и систем обработки видеоданных. Можно выполнить обнаружение объектов и отслеживание, а также выявление признаков, экстракцию и соответствие. Для 3D видения, поддержки тулбокса, одна, стерео, и калибровка фотоаппарата подозрительного взгляда; видение стерео; 3D реконструкция; и лоцируйте и 3D обработка облака точек. Приложения компьютерного зрения автоматизируют рабочие процессы разметки достоверных данных и калибровки фотоаппарата.

Можно обучить детекторы пользовательского объекта с помощью глубокого обучения и алгоритмов машинного обучения, таких как YOLO v2, Более быстрый R-CNN и ACF. Для семантической сегментации можно использовать алгоритмы глубокого обучения, такие как SegNet, U-Net и DeepLab. Предварительно обученные модели позволяют вам обнаружить поверхности, пешеходов и другие общие объекты.

Можно ускорить алгоритмы путем выполнения их на многоядерных процессорах и графических процессорах. Большинство алгоритмов тулбокса поддерживает генерацию кода C/C++ для интеграции с существующим кодом, анализом прототипа и развертыванием системы компьютерного зрения.

Начало работы

Изучите основы Computer Vision Toolbox

Выявление признаков и экстракция

Отобразите регистрацию, заинтересуйте обнаружение точки, извлекая дескрипторы функции и соответствие функции точки

Глубокое обучение, семантическая сегментация и обнаружение

Глубокое обучение и сверточные сети, семантическая сегментация изображений, обнаружение объектов, распознавание, разметка достоверных данных, мешок функций, сравнения с шаблонами и фоновой оценки.

Калибровка фотоаппарата и 3-D видение

Оцените камеру intrinsics, коэффициенты искажения, и камеру extrinsics, извлеките 3-D информацию от 2D изображений, выполните исправление стерео, оценку глубины, 3-D реконструкцию, триангуляцию и структуру от движения

Лазерный дальномер и обработка облака точек

Субдискретизируйте, denoise, преобразуйте, визуализируйте, укажите и соответствуйте геометрическим формам 3-D облак точек

Отслеживание и оценка движения

Оптический поток, распознавание действия, оценка движения и отслеживание

Компьютерное зрение с Simulink

Поддержка Simulink приложений компьютерного зрения

Генерация кода и сторонняя поддержка

Сгенерируйте код С, узнайте об информационной поддержке языка OCR, используйте интерфейс OpenCV, узнайте о поддержке типа данных с фиксированной точкой и сгенерируйте HDL-код

Поддерживаемые аппаратные средства

Поддержка стороннего оборудования, такого как Xilinx Zynq с CAM FMC HDMI