Структура от движения (SfM) является процессом оценки 3-D структуры сцены из набора 2D изображений. Этот пример показывает вам, как оценить положения калиброванной камеры от двух изображений, восстановить 3-D структуру сцены до неизвестного масштабного коэффициента, и затем восстановить фактический масштабный коэффициент путем обнаружения объекта известного размера.

Структура от движения (SfM) является процессом оценки 3-D структуры сцены из набора 2D представлений. Это используется во многих приложениях, таких как навигация робота, автономное управление и дополненная реальность. Этот пример показывает вам, как оценить положения калиброванной камеры от последовательности представлений и восстановить 3-D структуру сцены до неизвестного масштабного коэффициента.

Объедините несколько облак точек, чтобы восстановить 3-D сцену с помощью алгоритма Итеративной самой близкой точки (ICP).

Отследите автомобили с помощью измерений от датчика лазерного дальномера, смонтированного сверху автомобиля, оборудованного датчиком.