Инициализируйте кадр видео и точки, чтобы отследить
initialize(pointTracker,points,I)initialize( инициализирует точки, чтобы отследить и устанавливает начальный кадр видео. Функция устанавливает M-by-2 массив pointTracker,points,I)points [x y] координаты с точками отслеживать и устанавливает начальный кадр видео, I.
Если вы хотите использовать средство отслеживания точки в качестве персистентной переменной, необходимо вызвать initialize только во время создания. Если вы вызываете initialize в цикле, предыдущее состояние потеряно и поэтому, средство отслеживания не может поддержать отслеживание.
Создайте Системные объекты для чтения и отображения видео и для рисования ограничительной рамки объекта.
videoFileReader = vision.VideoFileReader('visionface.avi'); videoPlayer = vision.VideoPlayer('Position',[100,100,680,520]);
Считайте первый кадр видео, который содержит объект, задайте область.
objectFrame = videoFileReader(); objectRegion = [264,122,93,93];
Как альтернатива, можно использовать следующие команды, чтобы выбрать объектную область с помощью мыши. Объект должен занять большинство области:
фигура; imshow (objectFrame);
objectRegion=round (getPosition (imrect))
Покажите начальный кадр с красной ограничительной рамкой.
objectImage = insertShape(objectFrame,'Rectangle',objectRegion,'Color','red'); figure; imshow(objectImage); title('Red box shows object region');
Обнаружьте точки интереса в объектной области.
points = detectMinEigenFeatures(rgb2gray(objectFrame),'ROI',objectRegion);
Отобразите обнаруженные точки.
pointImage = insertMarker(objectFrame,points.Location,'+','Color','white'); figure; imshow(pointImage); title('Detected interest points');
Создайте объект средства отслеживания.
tracker = vision.PointTracker('MaxBidirectionalError',1);
Инициализируйте средство отслеживания.
initialize(tracker,points.Location,objectFrame);
Считайте, отследите, точки отображения и результаты в каждом кадре видео.
while ~isDone(videoFileReader) frame = videoFileReader(); [points,validity] = tracker(frame); out = insertMarker(frame,points(validity, :),'+'); videoPlayer(out); end
Выпустите видео читателя и проигрыватель.
release(videoPlayer); release(videoFileReader);
