Воспроизведите регистрируемые сообщения CAN
Vehicle Network Toolbox: коммуникация CAN
Воспроизведения Блока CAN Replay регистрировали сообщения от файла .mat до сети CAN или к Simulink®. Вам нужен Блок Configuration CAN, чтобы воспроизвести к сети.
Воспроизводить сообщения вошло в систему Командное окно MATLAB® в вашей модели Simulink, преобразуйте их в совместимый формат с помощью vntslgate и сохраните его в отдельный файл. Для получения дополнительной информации смотрите сообщения CAN Журнала и Воспроизведения.
Вам нужна лицензия на оба программных обеспечения Vehicle Network Toolbox™ и Simulink, чтобы использовать этот блок.
Когда вы воспроизводите регистрируемые сообщения, Simulink использует исходные метки времени на сообщениях. Когда вы воспроизводите к сети, корреляту меток времени к реальному времени, и когда вы воспроизводите к входному порту Simulink, это коррелирует ко времени симуляции. Если метками времени в сообщениях является весь 0, все сообщения воспроизводятся, как только симуляция запускается, потому что время симуляции и реальное время будет перед метками времени в воспроизводимых сообщениях.
Блок CAN Replay поддерживает использование Simulink Accelerator™ Быстрый Режим Accelerator. Используя эту функцию, можно ускорить выполнение моделей Simulink.
Для получения дополнительной информации об этой функции см. документацию Simulink.
Блок CAN Replay поддерживает использование генерации кода наряду с функцией packNGo, чтобы сгруппировать требуемый исходный код, и зависимый совместно использовал библиотеки. Для получения дополнительной информации смотрите Генерацию кода.
Блоки Simulink Vehicle Network Toolbox позволяют вам генерировать код, модели, дающие возможность выбора, содержащие эти блоки, чтобы запуститься в Акселераторе, Быстром Акселераторе, Внешнем, и режимы Deployed.
Можно использовать Vehicle Network Toolbox, Simulink Coder™ и программное обеспечение Embedded Coder® вместе, чтобы сгенерировать код по концу хоста, который можно использовать, чтобы реализовать модель. Для получения дополнительной информации о генерации кода смотрите Процесс сборки (Simulink Coder).
Блок генерирует код с ограниченной мобильностью. Блок пользуется предварительно скомпилированными совместно использованными библиотеками, такими как DLLs, чтобы поддержать ввод-вывод для определенных типов устройств. С этим блоком можно использовать функцию packNGo, поддерживаемую Simulink Coder, чтобы настроить и управлять информацией о сборке для моделей. Функция packNGo позволяет вам типовому кодексу пакета, и зависимый совместно использовал библиотеки в zip-файл для развертывания. Вам не нужен MATLAB, установленный в целевой системе, но целевая система должна поддерживаться MATLAB.
Настраивать packNGo:
set_param(gcs,'PostCodeGenCommand','packNGo(buildInfo)');
В этом примере gcs является текущей моделью, которую вы хотите создать. Создавание модели создает zip-файл с тем же именем как имя модели. Можно переместить этот zip-файл в другую машину и туда создать исходный код в zip-файле, чтобы создать исполняемый файл, который может запуститься независимый от MATLAB и Simulink. Сгенерированный код компилирует и с C и с компиляторами C++. Для получения дополнительной информации смотрите Индивидуальную настройку Процесса сборки (Simulink Coder).
На платформах Linux® необходимо добавить папку, где вы разархивировали библиотеки к переменной окружения LD_LIBRARY_PATH.
Сконфигурируйте свой Блок Configuration CAN, прежде чем вы сконфигурируете CAN, Получают параметры блоков.
Задайте имя и путь файла, который содержит регистрируемые сообщения CAN, которые можно воспроизвести. Можно нажать Browse, чтобы просмотреть к расположению файла и выбрать файл.
Задайте переменную, сохраненную в MAT-файле, который содержит информацию сообщения CAN.
Задайте число раз, вы хотите сообщение, воспроизводимое в вашей модели. Можно задать любое положительное целое число, включая Inf. Определение Inf постоянно воспроизводит сообщения, пока симуляция не останавливается.
Задайте, воспроизводит ли модель сообщения к сети CAN или выходному порту. Выберите устройство, чтобы воспроизвести к сети CAN.
Выберите устройство в сети CAN, чтобы воспроизвести сообщения к. Зарегистрированный недоступен, если вы выбираете опцию Input port for Replay message to.
Задайте время выборки блока во время симуляции, которая является временем симуляции, как описано документацией Simulink. Это значение задает частоту, на которой Блок CAN Replay запускается во время симуляции. Если блок в инициированной подсистеме или наследовать шаг расчета, можно задать –1 как шаг расчета. Можно также задать переменную MATLAB для шага расчета. Значение по умолчанию 0.01 (в секундах).
Выберите эту опцию для блока, чтобы вывести сообщения CAN как сигнал шины Simulink. Для получения дополнительной информации об объектах шины Simulink смотрите Составные Сигналы (Simulink).
