Exponenta Banner

EtherCAT Асинхронная Загрузка SSC/SoE

Передайте данные асинхронно к ведомому устройству, представленному объектом эксплуатационных данных

расширьте все на странице
  • Библиотека:

  • Simulink Real-Time / EtherCAT

Описание

Блок EtherCAT Sync SSC/SoE Download обеспечивает асинхронный интерфейс SERCOS (Последовательная Спецификация Связи в режиме реального времени) по EtherCAT® (SoE) загрузка. Блок выбирает IDN в заданном ведомом устройстве и отправляет загрузку (запись) запрос. После отправления запроса блок сразу продолжает обрабатывать свои входные данные.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Входные данные для записи в ведомое устройство EtherCAT. Сигналу данных задали тип в Data Type и векторной размерности, данной Dimension.

Когда true, блок загружает данные.

Вывод

развернуть все

Состояние асинхронной передачи данных:

  • 0 — Передача почтового ящика возражает неактивный, передача, не запускающаяся

  • 1 — Выполнение объекта передачи почтового ящика, передача, не завершенная

  • 2 — Передача успешно выполняется

  • 3 — Ошибка произошла во время запроса о переводе

Если никакая ошибка не происходит, этот порт передает 0. В противном случае это передает ненулевое значение. Для списка кодов ошибок смотрите Коды ошибок EtherCAT.

Параметры

развернуть все

Идентифицируйте параметры.

Документация для вашего устройства EtherCAT задает значения IDN. Можно выбрать IDN как вектор символов, который представляет 16-битное целое число (согласно IEC 61800 - 7 - 204), такому как S-0-0150 или P-0-0150 с:

  • Первое поле (бит 15): S для Стандартных данных, P для продукта определенные данные

  • Второе поле (бит 14 - 12): 0..7 для Параметра установлен

  • Третье поле (бит 11 - 0): 0..4095 для номера Блока данных

Программируемое использование

Параметры блоков: idn

Задайте десятичный индекс диска.

SoE блокируется, только запрашивают моторные контроллеры. Одно ведомое устройство может поддержать, один или несколько управляет или моторные каналы. Номер диска является индексом на основе 0 диска или моторного канала на этом ведомом устройстве, на которое нацелен этот блок. В терминологии SoE диск является логикой, которая отправляет управляющие сигналы в двигатель. Как правило, эта логика является маленьким процессором в ведомом устройстве.

Программируемое использование

Параметры блоков: drive

Чтобы идентифицировать тип данных для IDN, проверяйте ведомую документацию на описание IDN и типа данных, который это использует. Из списка выберите тип данных IDN.

Если вы выбираете тип данных, который не совпадает с типом записи, блок возвращает ненулевое значение через Error вывод.

Программируемое использование

Параметры блоков: sig_type

Задайте размерность строки данных для этого IDN.

Чтобы идентифицировать размерность данных (векторный размер) для IDN, проверяйте ведомую документацию на описание IDN и количество значений типа данных (размерность), это использует. Введите значение 1. Блоки EtherCAT поддерживают только скаляры и векторы.

Программируемое использование

Параметры блоков: sig_dim

Чтобы сопоставить блок с сетью EtherCAT, скопируйте значение Device index с блока EtherCAT Init, представляющего ту сеть в Device index для блока.

Программируемое использование

Параметры блоков: device_id

Из списка выберите имя ведомого устройства, которое содержит IDN.

Блок заполняет этот выпадающий список с содержимым конфигурационного файла.

Программируемое использование

Параметры блоков: slave_name

Введите основной шаг расчета или кратное основному шагу расчета. -1 означает, что шаг расчета наследован.

Программируемое использование

Параметры блоков: sample_time

Введите номер миллисекунд, чтобы ожидать ответа от ведомого устройства EtherCAT.

Программируемое использование

Параметры блоков: timeout

Образцовые примеры

EtherCAT® Communication - Motor Position Control with an Accelnet™ Drive and Beckhoff® Analog IO Devices

EtherCAT® Communication - Моторное управление положением с диском Accelnet™ и устройствами Beckhoff® Analog IO

Управляйте положением моторного использования коммуникация EtherCAT.

Открыть скрипт

Смотрите также

|

Темы

Внешние веб-сайты

Введенный в R2018b

Документация Simulink Real-Time
Поддержка