CubeSat Vehicle | Транспортное средство CubeSat модели |
Direction Cosine Matrix Body to Wind | Преобразуйте угол нападения и угол заноса к матрице направляющего косинуса |
Direction Cosine Matrix Body to Wind to Alpha and Beta | Преобразуйте матрицу направляющего косинуса в угол угол заноса и нападения |
Direction Cosine Matrix to Quaternions | Преобразуйте матрицу направляющего косинуса в вектор кватерниона |
Direction Cosine Matrix to Rodrigues | Преобразуйте матрицу направляющего косинуса в вектор Эйлера-Родрига |
Direction Cosine Matrix to Rotation Angles | Преобразуйте матрицу направляющего косинуса в углы поворота |
Direction Cosine Matrix to Wind Angles | Преобразуйте матрицу направляющего косинуса, чтобы проветрить углы |
Quaternions to Direction Cosine Matrix | Преобразуйте вектор кватерниона в матрицу направляющего косинуса |
Quaternions to Rodrigues | Преобразуйте кватернион в вектор Эйлера-Родрига |
Quaternions to Rotation Angles | Определите вектор вращения из кватерниона |
Rodrigues to Direction Cosine Matrix | Преобразуйте вектор Эйлера-Родрига в матрицу направляющего косинуса |
Rodrigues to Quaternions | Преобразуйте вектор Эйлера-Родрига в кватернион |
Rodrigues to Rotation Angles | Преобразуйте вектор Эйлера-Родрига в углы поворота |
Rotation Angles to Direction Cosine Matrix | Преобразуйте углы поворота в матрицу направляющего косинуса |
Rotation Angles to Quaternions | Вычислите кватернион от углов поворота |
Rotation Angles to Rodrigues | Преобразуйте углы поворота в вектор Эйлера-Родрига |
Wind Angles to Direction Cosine Matrix | Преобразуйте углы ветра в матрицу направляющего косинуса |
Direction Cosine Matrix ECEF to NED | Преобразуйте геодезическую широту и долготу к матрице направляющего косинуса |
Direction Cosine Matrix ECEF to NED to Latitude and Longitude | Преобразуйте матрицу направляющего косинуса в геодезическую широту и долготу |
Direction Cosine Matrix ECI to ECEF | Преобразуйте Сосредоточенный землей инерционный (ECI) в координаты Сосредоточенного землей зафиксированного землей (ECEF) |
ECEF Position to LLA | Вычислите геодезическую широту, долготу и высоту выше планетарного эллипсоида от положения Сосредоточенного землей зафиксированного землей (ECEF) |
ECI Position to AER | Преобразуйте Координаты в геоцентрической инерциальной системе координат (ECI) в координаты азимута |
ECI Position to LLA | Преобразуйте Координаты в геоцентрической инерциальной системе координат (ECI) в координаты в геодезической широте, долготе, высоте (LLA) |
Flat Earth to LLA | Оцените геодезическую широту, долготу и высоту от плоского Наземного положения |
Geodetic to Geocentric Latitude | Преобразуйте геодезическую широту в геоцентрическую широту |
Geocentric to Geodetic Latitude | Преобразуйте геоцентрическую широту в геодезическую широту |
LLA to ECEF Position | Вычислите положение Сосредоточенного землей зафиксированного землей (ECEF) от геодезической широты, долготы и высоты выше планетарного эллипсоида |
LLA to ECI Position | Преобразуйте широту, долготу, высота (LLA) координаты к Координатам в геоцентрической инерциальной системе координат (ECI) |
LLA to Flat Earth | Оцените плоское Наземное положение от геодезической широты, долготы и высоты |
Besselian Epoch to Julian Epoch | Преобразуйте компоненты положения и скорости с прекращенной Стандартной Бесселевой эпохи (B1950) к Стандартной Юлианской Эпохе (J2000) |
Julian Epoch to Besselian Epoch | Преобразуйте компоненты положения и скорости со Стандартной Юлианской Эпохи (J2000) к прекращенной Стандартной Бесселевой эпохе (B1950) |
Delta UT1 | Вычислите различие между основным Всемирным временем (UT1) и Всемирное координированное время (UTC) по данным Международного астрономического союза (IAU) ссылочная система на 2000 А |
3DOF (Body Axes) | Реализуйте три уравнения степеней свободы движения относительно осей тела |
3DOF (Wind Axes) | Реализуйте три уравнения степеней свободы движения относительно осей ветра |
Custom Variable Mass 3DOF (Body Axes) | Реализуйте три уравнения степеней свободы движения пользовательской переменной массы относительно осей тела |
Custom Variable Mass 3DOF (Wind Axes) | Реализуйте три уравнения степеней свободы движения пользовательской переменной массы относительно осей ветра |
Simple Variable Mass 3DOF (Body Axes) | Реализуйте три уравнения степеней свободы движения массы простой переменной относительно осей тела |
Simple Variable Mass 3DOF (Wind Axes) | Реализуйте три уравнения степеней свободы движения массы простой переменной относительно осей ветра |
6DOF (Euler Angles) | Реализуйте представление Угла Эйлера шести уравнений степеней свободы движения |
6DOF (Quaternion) | Реализуйте представление кватерниона шести уравнений степеней свободы движения относительно осей тела |
6DOF ECEF (Quaternion) | Реализуйте представление кватерниона шести уравнений степеней свободы движения в координатах Сосредоточенного землей зафиксированного землей (ECEF) |
6DOF Wind (Quaternion) | Реализуйте представление кватерниона шести уравнений степеней свободы движения относительно осей ветра |
6DOF Wind (Wind Angles) | Реализуйте угловое представление ветра шести уравнений степеней свободы движения |
Custom Variable Mass 6DOF (Euler Angles) | Реализуйте представление Угла Эйлера шести уравнений степеней свободы движения пользовательской переменной массы |
Custom Variable Mass 6DOF (Quaternion) | Реализуйте представление кватерниона шести уравнений степеней свободы движения пользовательской переменной массы относительно осей тела |
Custom Variable Mass 6DOF ECEF (Quaternion) | Реализуйте представление кватерниона шести уравнений степеней свободы движения пользовательской переменной массы в координатах Сосредоточенного землей зафиксированного землей (ECEF) |
Custom Variable Mass 6DOF Wind (Quaternion) | Реализуйте представление кватерниона шести уравнений степеней свободы движения пользовательской переменной массы относительно осей ветра |
Custom Variable Mass 6DOF Wind (Wind Angles) | Реализуйте угловое представление ветра шести уравнений степеней свободы движения пользовательской переменной массы |
Simple Variable Mass 6DOF (Euler Angles) | Реализуйте представление Угла Эйлера шести уравнений степеней свободы движения массы простой переменной |
Simple Variable Mass 6DOF (Quaternion) | Реализуйте представление кватерниона шести уравнений степеней свободы движения массы простой переменной относительно осей тела |
Simple Variable Mass 6DOF ECEF (Quaternion) | Реализуйте представление кватерниона шести уравнений степеней свободы движения массы простой переменной в координатах Сосредоточенного землей зафиксированного землей (ECEF) |
Simple Variable Mass 6DOF Wind (Quaternion) | Реализуйте представление кватерниона шести уравнений степеней свободы движения массы простой переменной относительно осей ветра |
Simple Variable Mass 6DOF Wind (Wind Angles) | Реализуйте угловое представление ветра шести уравнений степеней свободы движения массы простой переменной |
4th Order Point Mass (Longitudinal) | Вычислите четвертый порядок указывают массу |
4th Order Point Mass Forces (Longitudinal) | Вычислите силы, используемые четвертым порядком, указывают массу |
6th Order Point Mass (Coordinated Flight) | Вычислите шестой порядок указывают массу в скоординированном рейсе |
6th Order Point Mass Forces (Coordinated Flight) | Вычислите силы, используемые шестым порядком, указывают массу в скоординированном рейсе |
3x3 Cross Product | Вычислите векторное произведение двух векторов 3 на 1 |
Adjoint of 3x3 Matrix | Вычислите примыкающий из матрицы |
Create 3x3 Matrix | Создайте 3х3 матрицу из девяти входных значений |
Determinant of 3x3 Matrix | Вычислите определитель матрицы |
Invert 3x3 Matrix | Вычислите инверсию 3х3 матрицы |
Quaternion Conjugate | Вычислите сопряженный из кватерниона |
Quaternion Division | Разделите кватернион на другой кватернион |
Quaternion Interpolation | Интерполяция кватерниона между двумя кватернионами |
Quaternion Inverse | Вычислите инверсию кватерниона |
Quaternion Modulus | Вычислите модуль кватерниона |
Quaternion Multiplication | Вычислите продукт двух кватернионов |
Quaternion Norm | Вычислите норму кватерниона |
Quaternion Normalize | Нормируйте кватернион |
Quaternion Rotation | Вращайте вектор кватернионом |
Acceleration Conversion | Преобразуйте от ускоряющих модулей до желаемых ускоряющих модулей |
Angle Conversion | Преобразуйте от угловых модулей до желаемых угловых модулей |
Angular Acceleration Conversion | Преобразуйте от угловых ускоряющих модулей до желаемых угловых ускоряющих модулей |
Angular Velocity Conversion | Преобразуйте от модулей скорости вращения до желаемых модулей скорости вращения |
Density Conversion | Преобразуйте от модулей плотности до желаемых модулей плотности |
Force Conversion | Преобразуйте от модулей силы до желаемых модулей силы |
Julian Date Conversion | Вычислите дату Джулиана, или изменил дату Джулиана |
Length Conversion | Преобразуйте от единиц длины до желаемых единиц длины |
Mass Conversion | Преобразуйте от массовых модулей до желаемых массовых модулей |
Pressure Conversion | Преобразуйте от единиц давления до желаемых единиц давления |
Temperature Conversion | Преобразуйте от температурных модулей до желаемых температурных модулей |
Velocity Conversion | Преобразуйте от скоростных единиц до желаемых скоростных единиц |
CIRA-86 Atmosphere Model | Реализуйте математическое представление 1986 атмосфер CIRA |
COESA Atmosphere Model | Реализуйте 1976 COESA более низкая атмосфера |
ISA Atmosphere Model | Реализуйте Атмосферу международного стандарта (ISA) |
Lapse Rate Model | Реализуйте модель уровня ошибки для атмосферы |
Non-Standard Day 210C | Реализуйте климатические данные MIL-STD-210C |
Non-Standard Day 310 | Реализуйте MIL-HDBK-310 климатические данные |
NRLMSISE-00 Atmosphere Model | Реализуйте математическое представление 2 001 Военно-морского Спектрометра Массы Научно-исследовательской лаборатории Соединенных Штатов и Несвязной Поля точек Радарной Экзосферы |
Pressure Altitude | Вычислите высоту давления на основе окружающего давления |
Centrifugal Effect Model | Реализуйте математическое представление центробежного эффекта для планетарной силы тяжести |
EGM96 Geoid | Вычислите высоту геоида, как определено из Геопотенциальной Модели EGM96 |
Geoid Height | Вычислите волнистости/высоту |
International Geomagnetic Reference Field 12 | Вычислите Наземное магнитное поле и светское изменение с помощью 12-й генерации Международное Геомагнитное Поле ссылки |
Spherical Harmonic Gravity Model | Реализуйте сферическое гармоническое представление планетарной силы тяжести |
WGS84 Gravity Model | Реализуйте 1 984 Мировых Геодезических Системы (WGS84) представление силы тяжести Земли |
World Magnetic Model | Вычислите магнитное поле Земли в определенном местоположении и время с помощью Мировой Магнитной Модели |
World Magnetic Model 2000 | Вычислите магнитное поле Земли в определенном местоположении и время с помощью Мировой Магнитной Модели 2000 (WMM2000) |
World Magnetic Model 2005 | Вычислите магнитное поле Земли в определенном местоположении и время с помощью Мировой Магнитной Модели 2005 (WMM2005) |
World Magnetic Model 2010 | Вычислите магнитное поле Земли в определенном местоположении и время с помощью Мировой Магнитной Модели 2010 (WMM2010) |
World Magnetic Model 2015 | Вычислите магнитное поле Земли в определенном местоположении и время с помощью Мировой Магнитной Модели 2015 (WMM2015) |
Zonal Harmonic Gravity Model | Вычислите зональное гармоническое представление планетарной силы тяжести |
Discrete Wind Gust Model | Сгенерируйте дискретный порыв ветра |
Dryden Wind Turbulence Model (Continuous) | Сгенерируйте непрерывную турбулентность ветра со скоростными спектрами Драйдена |
Dryden Wind Turbulence Model (Discrete) | Сгенерируйте дискретную турбулентность ветра со скоростными спектрами Драйдена |
Horizontal Wind Model | Преобразуйте горизонтальный ветер в координаты осей тела |
Horizontal Wind Model 07 | Реализуйте горизонтальную модель 07 ветра |
Horizontal Wind Model 14 | Реализуйте горизонтальную модель 14 ветра |
Von Karman Wind Turbulence Model (Continuous) | Сгенерируйте непрерывную турбулентность ветра со скоростными спектрами Фон Карман |
Wind Shear Model | Вычислите условия сдвига ветра |
Delta UT1 | Вычислите различие между основным Всемирным временем (UT1) и Всемирное координированное время (UTC) по данным Международного астрономического союза (IAU) ссылочная система на 2000 А |
Earth Nutation | Реализуйте Наземную нутацию |
Earth Orientation Parameters | Вычислите Наземные параметры ориентации (EOP) |
Planetary Ephemeris | Реализуйте положение и скорость астрономических объектов |
Moon Libration | Реализуйте Лунные колебания |
Aerodynamic Forces and Moments | Вычислите аэродинамические силы и моменты с помощью аэродинамических коэффициентов, динамического давления, центра тяжести, центра давления и скорости |
Digital DATCOM Forces and Moments | Вычислите аэродинамические силы и моменты с помощью Цифровых статических и динамических производных устойчивости DATCOM |
3DOF (Body Axes) | Реализуйте три уравнения степеней свободы движения относительно осей тела |
3DOF (Wind Axes) | Реализуйте три уравнения степеней свободы движения относительно осей ветра |
Custom Variable Mass 3DOF (Body Axes) | Реализуйте три уравнения степеней свободы движения пользовательской переменной массы относительно осей тела |
Custom Variable Mass 3DOF (Wind Axes) | Реализуйте три уравнения степеней свободы движения пользовательской переменной массы относительно осей ветра |
Simple Variable Mass 3DOF (Body Axes) | Реализуйте три уравнения степеней свободы движения массы простой переменной относительно осей тела |
Simple Variable Mass 3DOF (Wind Axes) | Реализуйте три уравнения степеней свободы движения массы простой переменной относительно осей ветра |
6DOF (Euler Angles) | Реализуйте представление Угла Эйлера шести уравнений степеней свободы движения |
6DOF (Quaternion) | Реализуйте представление кватерниона шести уравнений степеней свободы движения относительно осей тела |
6DOF ECEF (Quaternion) | Реализуйте представление кватерниона шести уравнений степеней свободы движения в координатах Сосредоточенного землей зафиксированного землей (ECEF) |
6DOF Wind (Quaternion) | Реализуйте представление кватерниона шести уравнений степеней свободы движения относительно осей ветра |
6DOF Wind (Wind Angles) | Реализуйте угловое представление ветра шести уравнений степеней свободы движения |
Custom Variable Mass 6DOF (Euler Angles) | Реализуйте представление Угла Эйлера шести уравнений степеней свободы движения пользовательской переменной массы |
Custom Variable Mass 6DOF (Quaternion) | Реализуйте представление кватерниона шести уравнений степеней свободы движения пользовательской переменной массы относительно осей тела |
Custom Variable Mass 6DOF ECEF (Quaternion) | Реализуйте представление кватерниона шести уравнений степеней свободы движения пользовательской переменной массы в координатах Сосредоточенного землей зафиксированного землей (ECEF) |
Custom Variable Mass 6DOF Wind (Quaternion) | Реализуйте представление кватерниона шести уравнений степеней свободы движения пользовательской переменной массы относительно осей ветра |
Custom Variable Mass 6DOF Wind (Wind Angles) | Реализуйте угловое представление ветра шести уравнений степеней свободы движения пользовательской переменной массы |
Simple Variable Mass 6DOF (Euler Angles) | Реализуйте представление Угла Эйлера шести уравнений степеней свободы движения массы простой переменной |
Simple Variable Mass 6DOF (Quaternion) | Реализуйте представление кватерниона шести уравнений степеней свободы движения массы простой переменной относительно осей тела |
Simple Variable Mass 6DOF ECEF (Quaternion) | Реализуйте представление кватерниона шести уравнений степеней свободы движения массы простой переменной в координатах Сосредоточенного землей зафиксированного землей (ECEF) |
Simple Variable Mass 6DOF Wind (Quaternion) | Реализуйте представление кватерниона шести уравнений степеней свободы движения массы простой переменной относительно осей ветра |
Simple Variable Mass 6DOF Wind (Wind Angles) | Реализуйте угловое представление ветра шести уравнений степеней свободы движения массы простой переменной |
4th Order Point Mass (Longitudinal) | Вычислите четвертый порядок указывают массу |
4th Order Point Mass Forces (Longitudinal) | Вычислите силы, используемые четвертым порядком, указывают массу |
6th Order Point Mass (Coordinated Flight) | Вычислите шестой порядок указывают массу в скоординированном рейсе |
6th Order Point Mass Forces (Coordinated Flight) | Вычислите силы, используемые шестым порядком, указывают массу в скоординированном рейсе |
Dynamic Pressure | Вычислите динамическое давление с помощью воздушной плотности и скорости |
Ideal Airspeed Correction | Вычислите эквивалентную скорость полета (EAS), калиброванная скорость полета (CAS) или истинная скорость полета (TAS) друг от друга |
Incidence & Airspeed | Вычислите падение и скорость полета |
Incidence, Sideslip & Airspeed | Вычислите падение, занос и скорость полета |
Mach Number | Вычислите Число Маха с помощью скорости и скорости звука |
Radius at Geocentric Latitude | Оцените радиус планеты эллипсоида в геоцентрической широте |
Relative Ratio | Вычислите относительные атмосферные отношения |
Wind Angular Rates | Вычислите ветер угловые уровни от тела угловые уровни, угол нападения, угол заноса, скорость изменения угла нападения и скорость изменения заноса |
Estimate Center of Gravity | Вычислите местоположение центра тяжести |
Estimate Inertia Tensor | Вычислите тензор инерции |
Moments About CG Due to Forces | Вычислите моменты о центре тяжести из-за сил, прикладывавших в точке, не центре тяжести |
Symmetric Inertia Tensor | Создайте тензор инерции с моментов и продуктов инерции |
Crossover Pilot Model | Представляйте перекрестную экспериментальную модель |
Precision Pilot Model | Представляйте экспериментальную модель точности |
Tustin Pilot Model | Представляйте экспериментальную модель Тастина |
Turbofan Engine System | Реализуйте представление первого порядка турбовентиляторного механизма с контроллером |
Calculate Range | Вычислите область значений между двумя ремеслами, учитывая их соответствующие положения |
Three-Axis Accelerometer | Реализуйте акселерометр с тремя осями |
Three-Axis Gyroscope | Реализуйте гироскоп с тремя осями |
Three-Axis Inertial Measurement Unit | Реализуйте инерционный модуль измерения (IMU) с тремя осями |
1D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)] | Реализуйте запланированный на усиление контроллер пространства состояний в зависимости от одного параметра планирования |
1D Controller Blend u=(1-L).K1.y+L.K2.y | Реализуйте 1D вектор контроллеров пространства состояний линейной интерполяцией их выходных параметров |
1D Observer Form [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)] | Реализуйте запланированный на усиление контроллер пространства состояний в форме наблюдателя в зависимости от одного параметра планирования |
1D Self-Conditioned [A(v),B(v),C(v),D(v)] | Реализуйте запланированный на усиление контроллер пространства состояний в самообусловленной форме в зависимости от одного параметра планирования |
2D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)] | Реализуйте запланированный на усиление контроллер пространства состояний в зависимости от двух параметров планирования |
2D Controller Blend | Реализуйте 2D вектор контроллеров пространства состояний линейной интерполяцией их выходных параметров |
2D Observer Form [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)] | Реализуйте запланированный на усиление контроллер пространства состояний в форме наблюдателя в зависимости от двух параметров планирования |
2D Self-Conditioned [A(v),B(v),C(v),D(v)] | Реализуйте запланированный на усиление контроллер пространства состояний в самообусловленной форме в зависимости от двух параметров планирования |
3D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)] | Реализуйте запланированный на усиление контроллер пространства состояний в зависимости от трех параметров планирования |
3D Observer Form [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)] | Реализуйте запланированный на усиление контроллер пространства состояний в форме наблюдателя в зависимости от трех параметров планирования |
3D Self-Conditioned [A(v),B(v),C(v),D(v)] | Реализуйте запланированный на усиление контроллер пространства состояний в самообусловленной форме в зависимости от двух параметров планирования |
Gain Scheduled Lead-Lag | Реализуйте ведущую задержку первого порядка с запланированными на усиление коэффициентами |
Interpolate Matrix(x) | Возвратите интерполированную матрицу для данного входа |
Interpolate Matrix(x,y) | Возвратите интерполированную матрицу для данных входных параметров |
Interpolate Matrix(x,y,z) | Возвратите интерполированную матрицу для данных входных параметров |
Self-Conditioned [A,B,C,D] | Реализуйте контроллер пространства состояний в самообусловленной форме |
Linear Second-Order Actuator | Реализуйте линейный привод второго порядка |
Nonlinear Second-Order Actuator | Реализуйте привод второго порядка с пределами отклонения и уровнем |
Crossover Pilot Model | Представляйте перекрестную экспериментальную модель |
Precision Pilot Model | Представляйте экспериментальную модель точности |
Tustin Pilot Model | Представляйте экспериментальную модель Тастина |
Dynamic Pressure | Вычислите динамическое давление с помощью воздушной плотности и скорости |
Ideal Airspeed Correction | Вычислите эквивалентную скорость полета (EAS), калиброванная скорость полета (CAS) или истинная скорость полета (TAS) друг от друга |
Incidence & Airspeed | Вычислите падение и скорость полета |
Incidence, Sideslip & Airspeed | Вычислите падение, занос и скорость полета |
Mach Number | Вычислите Число Маха с помощью скорости и скорости звука |
Radius at Geocentric Latitude | Оцените радиус планеты эллипсоида в геоцентрической широте |
Relative Ratio | Вычислите относительные атмосферные отношения |
Wind Angular Rates | Вычислите ветер угловые уровни от тела угловые уровни, угол нападения, угол заноса, скорость изменения угла нападения и скорость изменения заноса |
3DoF Animation | Создайте 3-D Графическую анимацию MATLAB трех объектов степеней свободы |
6DoF Animation | Создайте 3-D Графическую анимацию MATLAB шести объектов степеней свободы |
MATLAB Animation | Создайте шесть мультител степеней свободы пользовательский блок геометрии |
Pilot Joystick | Обеспечьте интерфейс джойстика на платформе Windows |
Pilot Joystick All | Обеспечьте интерфейс джойстика во Всей Выходной настройке на платформе Windows |
FlightGear Preconfigured 6DoF Animation | Модель Connect к средству моделирования рейса FlightGear |
Generate Run Script | Сгенерируйте скрипт запуска FlightGear на текущей платформе |
Pack net_fdm Packet for FlightGear | Сгенерируйте net_fdm пакет для FlightGear |
Pilot Joystick | Обеспечьте интерфейс джойстика на платформе Windows |
Pilot Joystick All | Обеспечьте интерфейс джойстика во Всей Выходной настройке на платформе Windows |
Receive net_ctrl Packet from FlightGear | Получите net_ctrl пакет от FlightGear |
Send net_fdm Packet to FlightGear | Передайте net_fdm пакет к целевому IP-адресу и порту для сеанса FlightGear |
Simulation Pace | Установите уровень симуляции для просмотра анимации |
Unpack net_ctrl Packet from FlightGear | Распакуйте net_ctrl переменный пакет, полученный от FlightGear |
Airspeed Indicator | Отобразите измерения для скорости полета самолета |
Altimeter | Отобразите измерения для высоты самолета |
Artificial Horizon | Представляйте отношение самолета относительно горизонта |
Climb Rate Indicator | Отобразите измерения для скороподъемности самолета |
Exhaust Gas Temperature (EGT) Indicator | Отобразите измерения для температуры выхлопного газа (EGT) механизма |
Heading Indicator | Отобразите измерения для заголовка самолета |
Revolutions Per Minute (RPM) Indicator | Отобразите измерения для оборотов в минуту (RPM) механизма в проценте об/мин |
Turn Coordinator | Отобразите измерения на координаторе поворота и уклономере |