Rotation Angles to Direction Cosine Matrix
Преобразуйте углы поворота в матрицу направляющего косинуса
Библиотека
Преобразования утилит/Осей
Описание
Блок Rotation Angles to Direction Cosine Matrix определяет матрицу направляющего косинуса (DCM) из данного набора углов поворота, R1, R2 и R3, соответственно первые, вторые, и третьи углы поворота. Например, порядок угла поворота по умолчанию ZYX представляет последовательность, где R1 является z - вращение оси (отклонение от курса), R2 является y - вращение оси (подача), и R3 является x - вращение оси (список). Используйте параметр Rotation Order, чтобы изменить последовательность.
Выход является 3х3 DCM, который выполняет координатные преобразования на основе углов поворота.
Параметры
- Rotation Order
Задает входной порядок вращения для трех углов поворота. Из списка выберите
ZYX,ZYZ,ZXY,ZXZ,YXZ,YXY,YZX,YZYx, y, z,XYX,XZY, илиXZX. Значением по умолчанию являетсяZYX.
Вводы и выводы
| Входной параметр | Тип размерности | Описание |
|---|---|---|
Сначала | Вектор 3 на 1 | Содержит углы поворота, в радианах. |
| Вывод | Тип размерности | Описание |
|---|---|---|
Сначала | 3х3 матрица | Содержит матрицу направляющего косинуса. |