Вычислите сопряженный из кватерниона
n = quatconj(q)
n = quatconj(q)
вычисляет сопряженное, n
, для данного кватерниона, q
. Введите q
m
- 4 матрицы, содержащие m
кватернионы. n
возвращает m
- 4 матрицы спрягаются. Каждый элемент q
должно быть вещественное число. Кроме того, q
имеет его скалярный номер как первый столбец.
Кватернион имеет форму
Сопряженный кватернион имеет форму
Определите сопряженный из q = [1 0 1 0]
:
conj = quatconj([1 0 1 0]) conj = 1 0 -1 0
[1] Стивенс, Брайан Л., Франк Л. Льюис, управление самолетом и симуляция, Wiley-межнаука, 2-й выпуск.
quatdivide
| quatinv
| quatmod
| quatmultiply
| quatnorm
| quatnormalize
| quatrotate