Вычислите норму кватерниона
n = quatnorm(q)
n = quatnorm(q) вычисляет норму, n, для данного кватерниона, q. Введите q m- 4 матрицы, содержащие m кватернионы. n возвращает вектор-столбец m нормы. Каждый элемент q должно быть вещественное число. Кроме того, q имеет его скалярный номер как первый столбец.
Кватернион имеет форму
Норма кватерниона имеет форму
Определите норму q = [1 0 0 0]:
norm=quatnorm([.5 -.5 .5 0])
norm =
0.7500[1] Стивенс, Брайан Л., Франк Л. Льюис, управление самолетом и симуляция, Wiley-межнаука, 2-й выпуск.
quatconj | quatdivide | quatinv | quatmod | quatmultiply | quatnormalize | quatrotate