Planetary Gear

Идеальный планетарный механизм с солнцем, звонком и поставщиком услуг

  • Библиотека:
  • Powertrain Blockset / Ходовая часть / Связи

Описание

Блок Planetary Gear реализует идеальную планетарную связь механизма, состоящую из твердо двойного солнца, звонка и механизмов поставщика услуг. Блок вычисляет динамический ответ на солнце, поставщика услуг и кольцевые входные крутящие моменты.

В экономии топлива и исследованиях трансмиссии, можно использовать блок Planetary Gear в качестве разделенного степенью устройства путем связи его с общими элементами автомобильной трансмиссии, такими как передачи, механизмы, муфты и дифференциалы.

Эти уравнения движения представляют динамический ответ планетарного механизма.

ω˙sJs=ω˙sbs+Ts+Tpsω˙cJc=ω˙cbc+Tc+Tpcω˙sJr=ω˙rbr+Tr+Tprω˙pJp=ωpbp+Trp+Tsp+Tcp

Чтобы уменьшать уравнения движения, блок использует эти кинематические и геометрические ограничения.

ωcrc=rsωs+rpωpωrrr=rcωc+rpωprc=rs+rprr=rc+rp

Учет степени

Для учета степени блок реализует эти уравнения.

Сигнал шины ОписаниеУравнения

PwrInfo

PwrTrnsfrd — Степень передается между блоками

  • Положительные сигналы указывают на поток в блок

  • Отрицательные сигналы указывают, вытекают из блока

PwrSun

Механизм Sun подал питание

ωsTs

PwrCarrМеханизм поставщика услуг подал питание

ωcTc

PwrRingКольцевой механизм подал питание

ωrTr

PwrNotTrnsfrd — Степень, пересекающая контур блока, но не переданный

  • Положительные сигналы указывают на вход

  • Отрицательные сигналы указывают на потерю

PwrDampLossПотеря затухания механического устройства

(bsωs2+bcωc2+brωr2+bpωp2)

PwrStored — Сохраненный тариф на энергоносители изменения

  • Положительные сигналы указывают на увеличение

  • Отрицательные сигналы указывают на уменьшение

PwrStoredPlntry

Изменение уровня во вращательной кинетической энергии

ω˙sωsJs+ ω˙cωcJc+ω˙rωrJr+ ω˙pωpJp

Уравнения используют эти переменные.

ωc, ωp, ωr, ωs

Поставщик услуг, планета, звонок и механизм солнца угловая скорость

rc, rp, rr, rs

Поставщик услуг, планета, звонок и механизм солнца угловой радиус

Jc, Jp, Jr, Js

Поставщик услуг, планета, звонок и инерция механизма солнца

bc, bp, br, bs

Darrier, планета, звонок и затухание механизма солнца

Tc, Tp, Tr, Ts

Прикладной поставщик услуг, планета, звонок и крутящий момент механизма солнца

Tps

Крутящий момент, примененный от механизма планеты на механизм солнца

Tpc

Крутящий момент, примененный от механизма планеты на механизм поставщика услуг

Tpr

Крутящий момент, примененный от механизма планеты на кольцевой механизм

Trp

Крутящий момент, примененный от кольцевого механизма на механизм планеты

Tsp

Крутящий момент, примененный от механизма солнца на механизм планеты

Tcp

Крутящий момент, примененный от механизма поставщика услуг на механизм планеты

Порты

Входной параметр

развернуть все

Входной крутящий момент механизма Sun, Ts, в N · m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, для Port Configuration, выбирают Simulink.

Входной крутящий момент механизма поставщика услуг, Tc, в N · m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, для Port Configuration, выбирают Simulink.

Кольцевой механизм примененный крутящий момент, Tr, в N · m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, для Port Configuration, выбирают Simulink.

Механизм поставщика услуг угловая скорость, ωc, в rad/s. Механизм поставщика услуг примененный крутящий момент, Tc, в N · m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, для Port Configuration, выбирают Two-way connection.

Вывод

развернуть все

Сигнал шины, содержащий эти вычисления блока.

СигналОписаниеМодули
Sun

SunTrq

Механизм Sun примененный крутящий момент

SunSpd

Механизм Sun угловая скорость

rad/s
Топкое место

CarrTrq

Механизм поставщика услуг примененный крутящий момент

CarrSpd

Механизм поставщика услуг угловая скорость

rad/s
Звонок

RingTrq

Кольцевой механизм примененный крутящий момент

PwrInfo

PwrTrnsfrd

PwrSun

Механизм Sun подал питаниеW
PwrCarrМеханизм поставщика услуг подал питаниеW
PwrRingКольцевой механизм подал питаниеW

PwrNotTrnsfrd

PwrDampLossПотеря затухания механического устройстваW

PwrStored

PwrStoredPlntry

Изменение уровня во вращательной кинетической энергии

W

Механизм Sun угловая скорость, ωs, в rad/s.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, для Port Configuration, выбирают Simulink.

Механизм поставщика услуг угловая скорость, ωc, в rad/s.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, для Port Configuration, выбирают Simulink.

Кольцевой механизм угловая скорость, ωr, в rad/s.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, для Port Configuration, выбирают Simulink.

Механизм Sun угловая скорость, ωs, в rad/s. Механизм Sun примененный крутящий момент, Ts, в N · m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, для Port Configuration, выбирают Two-way connection.

Кольцевой механизм угловая скорость, ωr, в rad/s. Кольцевой механизм примененный крутящий момент, Tr, в N · m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, для Port Configuration, выбирают Two-way connection.

Параметры

развернуть все

Блокируйте опции

Задайте конфигурацию порта.

Зависимости

Определение Simulink создает эти порты:

  • SunTrq

  • CarrTrq

  • RingTrq

  • SunSpd

  • CarrSpd

  • RingSpd

Определение Two-way connection создает эти порты:

  • C

  • S

  • R

Передаточное отношение Sun к планете, безразмерное.

Передаточное отношение Sun к звонку, безразмерное.

Инерция механизма Sun, Js, в kg · м^2.

Инерция механизма планеты, Jp, в kg · м^2.

Кольцевая инерция механизма, Jr, в kg · м^2.

Инерция механизма поставщика услуг, Jc, в kg · м^2.

Механизм Sun вязкое затухание, bs, N · m· s/rad.

Кольцевой механизм вязкое затухание, br, N · m· s/rad.

Механизм планеты вязкое затухание, bp, N · m· s/rad.

Механизм поставщика услуг вязкое затухание, bc, N · m· s/rad.

Начальный механизм солнца угловая скорость, в rad/s.

Начальный механизм поставщика услуг угловая скорость, в rad/s.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Введенный в R2017a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте