Rotational Inertia

Идеальная инерция вращательного механического устройства

  • Библиотека:
  • Powertrain Blockset / Ходовая часть / Связи

    Vehicle Dynamics Blockset / Трансмиссия / Ходовая часть / Связи

Описание

Блок Rotational Inertia реализует идеальную инерцию вращательного механического устройства.

Учет степени

Для учета степени блок реализует эти уравнения.

Сигнал шины ОписаниеПеременнаяУравнения

PwrInfo

PwrTrnsfrd — Степень передается между блоками

  • Положительные сигналы указывают на поток в блок

  • Отрицательные сигналы указывают, вытекают из блока

PwrR

Механическая энергия от основного вала

PTR

PTR= TRω

PwrC

Механическая энергия от вала последователя

PTC

PTC= TCω

PwrNotTrnsfrd — Степень, пересекающая контур блока, но не переданный

  • Положительные сигналы указывают на вход

  • Отрицательные сигналы указывают на потерю

PwrDampLoss

Потери мощности из-за затухания

Pd

Pd=b|ω|2

PwrStored — Сохраненный тариф на энергоносители изменения

  • Положительные сигналы указывают на увеличение

  • Отрицательные сигналы указывают на уменьшение

PwrStoredShft

Изменение уровня сохраненной внутренней крутильной энергии

Ps

Ps=ωω˙J

Уравнения используют эти переменные.

TR

Введите крутящий момент

TC

Выведите крутящий момент

ω

Скорость вращения карданного вала

J

Вращательная инерция

b

Вращательное вязкое затухание

Pd

Потери мощности из-за затухания

Ps

Изменение уровня сохраненной внутренней крутильной энергии

Порты

Входной параметр

развернуть все

Примененный входной крутящий момент карданного вала, TR, в N · m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, для Port Configuration, выбирают Simulink.

Загрузите крутящий момент карданного вала, TC, в N · m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, для Port Configuration, выбирают Simulink.

Скорость вращения в rad/s. Крутящий момент находится в N · m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, для Port Configuration, выбирают Two-way connection.

Вращательная инерция, в kg · м^2.

Зависимости

Создать Inertia порт, выберите External inertia input.

Вывод

развернуть все

Сигнал шины, содержащий эти вычисления блока.

СигналОписаниеПеременнаяМодули
Trq

R

Примененный входной крутящий момент карданного вала

TR

C

Выведите крутящий момент карданного вала

TC

Damp

Затухание крутящего момента

Td =bω

Spd

Угловая скорость карданного вала

ωrad/s
PwrInfo

PwrTrnsfrd

PwrR

Механическая энергия от основного вала

PTR

W
PwrC

Механическая энергия от вала последователя

PTC

W

PwrNotTrnsfrd

PwrDampLoss

Потери мощности из-за затухания

Pd

W

PwrStored

PwrStoredShft

Изменение уровня сохраненной внутренней крутильной энергии

Ps

W

Зависимости

Чтобы создать этот порт, выберите Output Info bus.

Угловая скорость карданного вала, ω, в rad/s.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, для Port Configuration, выбирают Simulink.

Скорость вращения в rad/s. Крутящий момент находится в N · m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, для Port Configuration, выбирают Two-way connection.

Параметры

развернуть все

Блокируйте опции

Задайте конфигурацию порта.

Зависимости

Определение Simulink создает эти порты:

  • RTrq

  • CTrq

  • Spd

Определение Two-way connection создает эти порты:

  • R

  • C

Выберите, чтобы создать Info выходной порт.

Зависимости

Создать Inertia порт, выберите External inertia input.

Параметры

Вращательная инерция, в kg · м^2.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, очистите Input rotational inertia.

Крутильное затухание, в N · m· s/rad.

Начальная скорость вращения, в rad/s.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Введенный в R2017a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте