Split Torsional Compliance

Разделите крутильный разветвитель

  • Библиотека:
  • Powertrain Blockset / Ходовая часть / Связи

    Vehicle Dynamics Blockset / Трансмиссия / Ходовая часть / Связи

Описание

Блок Split Torsional Compliance реализует параллельный пружинный демпфер, связывающийся между валами. Можно задать тип связи путем выбора одного из параметров Coupling Configuration:

  • Shaft split — Один входной вал связывается с двумя выходными валами

  • Shaft merge — Два входных вала связываются с одним выходным валом

В экономии топлива и исследованиях эмиссии, можно использовать блок Split Torsional Compliance для податливости вращательного механического устройства модели между общими элементами автомобильной трансмиссии, такими как двигатели, планетарные механизмы и муфты. Например, используйте Shaft split настройка, чтобы связать двигатель и два планетарных набора механизма. Используйте Shaft merge настройка, чтобы связать двойную передачу муфты с выходным валом.

Разделение вала

Для Shaft split настройка, блок реализует это схематичное и уравнения.

Tin=(ωinω1out)b1(ωinω2out)b2θ1k1θ2k2T1out=(ωinω1out)b1+θ1k1T2out=(ωinω2out)b2+θ2k2θ˙1=(ωinω1out)θ˙2=(ωinω2out)

Чтобы составлять зависимое частотой затухание, оба условия затухания включают фильтр lowpass.

Уравнения используют эти переменные.

TinПолучившийся прикладной входной крутящий момент реакции
ωinВведите вал вращательная скорость
T1outПолучившийся прикладной крутящий момент, чтобы сначала вывести вал
ω1outСначала выведите вал вращательная скорость
T2outПолучившийся прикладной крутящий момент к второму выходному валу
ω2outВторой выходной вал вращательная скорость
θ1, θ2Во-первых, второе вращение вала, соответственно
b1, b2Во-первых, второй вал вязкое затухание, соответственно
k1, k2Во-первых, второй вал крутильная жесткость, соответственно

Слияние вала

Для Shaft merge настройка, блок реализует это схематичное и уравнения.

Tout=(ωout+ω1in)b1+(ωout+ω2in)b2+θ1k1+θ2k2T1out=(ωoutω1in)b1θ1k1T2out=(ωoutω2in)b2θ2k2θ˙1=(ω1inωout)θ˙2=(ω2inωout)

Чтобы составлять зависимое частотой затухание, оба условия затухания включают фильтр lowpass.

Уравнения используют эти переменные.

ToutПолучившийся прикладной выходной крутящий момент
ωoutВыведите вал вращательная скорость
T1inПолучившийся крутящий момент реакции, чтобы сначала ввести вал
ω1inСначала введите вал вращательная скорость
T2inПолучившийся крутящий момент реакции к второму входному валу
ω2inВторой входной вал вращательная скорость
θ1, θ2Во-первых, второе вращение вала, соответственно
b1, b2Во-первых, второй вал вязкое затухание, соответственно
k1, k2Во-первых, второй вал крутильная жесткость, соответственно

Учет степени

Для учета степени блок реализует эти уравнения.

Сигнал шины ОписаниеПеременнаяУравнения

PwrInfo

PwrTrnsfrd — Степень передается между блоками

  • Положительные сигналы указывают на поток в блок

  • Отрицательные сигналы указывают, вытекают из блока

PwrR

Для Shaft split настройка, механическая энергия от входного вала

PTR

PTR= TRωR

PwrC1

Для Shaft split настройка, механическая энергия от первого выходного вала

PTC1

PTC1= TC1ωC1

PwrC2

Для Shaft split настройка, механическая энергия от второго выходного вала

PTC2

PTC2= TC2ωC2

PwrC

Для Shaft merge настройка, механическая энергия от выходного вала

PTC

PTC= TCωC

PwrR1

Для Shaft merge настройка, механическая энергия от первого входного вала

PTR1

PTR1= TR1ωR1

PwrR2

Для Shaft merge настройка, механическая энергия от второго входного вала

PTR2

PTR2= TR2ωR2

PwrNotTrnsfrd — Степень, пересекающая контур блока, но не переданный

  • Положительные сигналы указывают на вход

  • Отрицательные сигналы указывают на потерю

PwrDampLossПотеря затухания механического устройства

Pd

Pd=(b1|θ˙1|2+b2|θ˙2|2)

PwrStored — Сохраненный тариф на энергоносители изменения

  • Положительные сигналы указывают на увеличение

  • Отрицательные сигналы указывают на уменьшение

PwrStoredShft

Изменение уровня в пружинной энергии

Ps

Ps=(k1θ1θ˙1+k2θ2θ˙2)

Уравнения используют эти переменные.

TR

Вал R крутящий момент

TC

Вал C крутящий момент

ωR

Вал R скорость вращения

ωC

Вал C скорость вращения

θ

Двойное вращение вала

k

Вал крутильная жесткость

b

Вращательное вязкое затухание

Pt

Общая механическая энергия

Pd

Потери мощности из-за затухания

Ps

Изменение уровня сохраненной пружинной энергии

Порты

Входной параметр

развернуть все

Введите вал вращательная скорость, ωin, в rad/s.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, установите оба из этих параметров:

  • Port Configuration к Simulink

  • Coupling Configuration к Shaft split

Сначала выведите вал вращательная скорость, ω1out, в rad/s.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, установите оба из этих параметров:

  • Port Configuration к Simulink

  • Coupling Configuration к Shaft split

Второй выходной вал вращательная скорость, ω2out, в rad/s.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, установите оба из этих параметров:

  • Port Configuration к Simulink

  • Coupling Configuration к Shaft split

Выведите вал вращательная скорость, ωout, в rad/s.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, установите оба из этих параметров:

  • Port Configuration к Simulink

  • Coupling Configuration к Shaft merge

Сначала введите вал вращательная скорость, ω1in, в rad/s.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, установите оба из этих параметров:

  • Port Configuration к Simulink

  • Coupling Configuration к Shaft merge

Второй входной вал вращательная скорость, ω2in, в rad/s.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, установите оба из этих параметров:

  • Port Configuration к Simulink

  • Coupling Configuration к Shaft merge

Введите угловую скорость вала, ωin, в rad/s и крутящем моменте, Tin, в N · m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, выберите:

  • Port Configuration> Two-way connection

  • Coupling Configuration> Shaft split

Сначала введите угловую скорость вала, ω1in, в rad/s и крутящем моменте, T1in, в N · m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, выберите:

  • Port Configuration> Two-way connection

  • Coupling Configuration> Shaft merge

Вторая входная угловая скорость вала, ω2in, в rad/s и крутящем моменте, T2in, в N · m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, выберите:

  • Port Configuration> Two-way connection

  • Coupling Configuration> Shaft merge

Вывод

развернуть все

Если вы устанавливаете Coupling Configuration на Shaft split, Информационная шина содержит эти сигналы.

СигналОписаниеПеременнаяМодули
Trq

R

Введите крутящий момент вала

Tin

C1

Сначала выведите крутящий момент вала

T1out

C2

Второй выходной крутящий момент вала

T2out

Damp

C1

Сначала выведите крутящий момент затухания вала

b1 ω1out

C2

Второй выходной крутящий момент затухания вала

b2 ω2out

Spring

C1

Сначала выведите крутящий момент пружины вала

k1 θ1

C2

Второй выходной крутящий момент пружины вала

k2 θ2

Spd

R

Введите угловую скорость вала

ωinrad/s

C1

Сначала выведите угловую скорость вала

ω1outrad/s

C2

Вторая выходная угловая скорость вала

ω2outrad/s

deltadot1

Различие во входе и сначала выходной угловой скорости вала

θ˙1

rad/s

deltadot2

Различие во входе и второй выходной угловой скорости вала

θ˙2

rad/s
PwrInfo

PwrTrnsfrd

PwrR

Механическая энергия от входного вала

PTR

W
PwrC1

Механическая энергия от первого выходного вала

PTC1

W
PwrC2

Механическая энергия от второго выходного вала

PTC2W

PwrNotTrnsfrd

PwrDampLoss

Потеря затухания механического устройства

Pd

W

PwrStored

PwrStoredShft

Изменение уровня сохраненной внутренней крутильной энергии

Ps

W

Если вы устанавливаете Coupling Configuration на Shaft merge, Информационная шина содержит эти сигналы.

СигналОписаниеПеременнаяМодули
Trq

C

Выведите крутящий момент вала

Tout

R1

Сначала введите крутящий момент вала

T1in

R2

Второй входной крутящий момент вала

T2in

Damp

R1

Сначала введите крутящий момент затухания вала

b1 ω1in

R2

Второй в крутящем моменте затухания вала

b2 ω2in

Spring

R1

Сначала введите крутящий момент пружины вала

k1 θ1

R2

Второй в крутящем моменте пружины вала

k2 θ2

Spd

C

Выведите угловую скорость вала

ωoutrad/s

R1

Сначала введите угловую скорость вала

ω1inrad/s

R2

Вторая входная угловая скорость вала

ω2inrad/s

deltadot1

Различие в первой угловой скорости вала ввода и вывода

θ˙1

rad/s

deltadot2

Различие во второй угловой скорости вала ввода и вывода

θ˙2

rad/s
PwrInfo

PwrTrnsfrd

PwrC

Механическая энергия от выходного вала

PTC

W
PwrR1

Механическая энергия от первого входного вала

PTR1

W
PwrR2

Механическая энергия от второго входного вала

PTR2W

PwrNotTrnsfrd

PwrDampLoss

Потеря затухания механического устройства

Pd

W

PwrStored

PwrStoredShft

Изменение уровня сохраненной внутренней крутильной энергии

Ps

W

Зависимости

Чтобы создать этот порт, выберите Output Info bus.

Введите крутящий момент вала, Tin, в N · m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, установите оба из этих параметров:

  • Port Configuration к Simulink

  • Coupling Configuration к Shaft split

Сначала выведите крутящий момент вала, T1out, в N · m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, установите оба из этих параметров:

  • Port Configuration к Simulink

  • Coupling Configuration к Shaft split

Второй выходной крутящий момент вала, T2out, в N · m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, установите оба из этих параметров:

  • Port Configuration к Simulink

  • Coupling Configuration к Shaft split

Выведите крутящий момент вала, Tout, в N · m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, установите оба из этих параметров:

  • Port Configuration к Simulink

  • Coupling Configuration к Shaft merge

Сначала введите крутящий момент вала, T1in, в N · m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, установите оба из этих параметров:

  • Port Configuration к Simulink

  • Coupling Configuration к Shaft merge

Второй входной крутящий момент вала, T2in, в N · m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, установите оба из этих параметров:

  • Port Configuration к Simulink

  • Coupling Configuration к Shaft merge

Сначала выведите угловую скорость вала, ω1out, в rad/s и крутящем моменте, T1out, в N · m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, выберите:

  • Port Configuration> Two-way connection

  • Coupling Configuration> Shaft split

Вторая выходная угловая скорость вала, ω2out, в rad/s и крутящем моменте, T2out, в N · m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, выберите:

  • Port Configuration> Two-way connection

  • Coupling Configuration> Shaft split

Выведите угловую скорость вала, ωout, в rad/s и крутящем моменте, Tout, в N · m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, выберите:

  • Port Configuration> Two-way connection

  • Coupling Configuration> Shaft merge

Параметры

развернуть все

Блокируйте опции

Задайте конфигурацию порта.

Задайте связывающийся тип.

Выберите, чтобы создать Info выходной порт.

Связь 1

Вращательная инерция, k1, в N · m/rad.

Крутильное затухание, b1, в N · m· s/rad.

Затухание частоты среза, в rad/s.

Связь 2

Вращательная инерция, k2, в N · m/rad.

Крутильное затухание, b2, в N · m· s/rad.

Затухание частоты среза, в rad/s.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

|

Введенный в R2017b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте