В Simulink® можно импортировать и экспортировать свойства определения данных программного обеспечения AUTOSAR и изменить свойства для некоторых форм данных AUTOSAR.
О свойствах определения данных программного обеспечения (SwDataDefProps)
Экспортируйте SwRecordLayout для данных об интерполяционной таблице
SwDataDefProps)Embedded Coder® поддерживает arxml импорт и экспорт следующих свойств определения данных программного обеспечения AUTOSAR (SwDataDefProps):
Калибровочный доступ к программному обеспечению (SwCalibrationAccess) — Задает доступ к инструменту измерения и калибровки к объекту данных.
Формат отображения (DisplayFormat) — Задает формат отображения измерения и калибровки для объекта данных.
Метод адреса программного обеспечения (SwAddrMethod) — Задает метод, чтобы получить доступ к объекту данных (например, параметр измерения или калибровки) согласно данному адресу. Используемый, чтобы сгруппировать данные в памяти для доступа измерением во время выполнения и инструментами калибровки.
Выравнивание программного обеспечения (SwAlignment) — Задает намеченное выравнивание объекта данных в разделе memory.
Политика реализации программного обеспечения (SwImplPolicy) — Задает политику реализации для объекта данных, относительно механизмов непротиворечивости переменных.
Размещение записи программного обеспечения (SwRecordLayout) — Задает, как сериализировать данные в памяти о ECU AUTOSAR.
В окружении Simulink можно непосредственно изменить свойства определения данных программного обеспечения для некоторых форм данных AUTOSAR. Вы не можете изменить SwImplPolicy или SwRecordLayout свойства, но свойства экспортируются в arxml код.
Для получения дополнительной информации смотрите, Конфигурируют SwCalibrationAccess, Конфигурируют DisplayFormat, Конфигурируют SwAddrMethod, Конфигурируют SwAlignment, Экспорт SwImplPolicy и Экспорт SwRecordLayout для Данных об Интерполяционной таблице.
SwCalibrationAccessМожно задать SwCalibrationAccess свойство для переменных измерения, калибровочных параметров, и сигнала и объектов данных параметра. Допустимые значения:
ReadOnly — Элемент данных появляется в сгенерированном файле описания с доступом для чтения только.
ReadWrite — Элемент данных появляется в сгенерированном файле описания и с доступом для чтения и с доступом для записи.
NotAccessible — Элемент данных не появляется в сгенерированном файле описания и не доступен с измерением и инструментами калибровки.
Если вы открываете модель с сигналами и параметрами, можно задать SwCalibrationAccess свойство следующими способами:
SwCalibrationAccess для элементов данных AUTOSARМожно использовать или Словарь AUTOSAR или вызовы функции MATLAB® задать SwCalibrationAccess свойство для следующих элементов данных AUTOSAR:
Элементы данных интерфейса получателя отправителя
Энергонезависимые интерфейсные элементы данных
Аргументы клиент-сервер
Межвыполнимые переменные
Например:
Откройте модель, которая сконфигурирована для AUTOSAR.
Откройте Словарь AUTOSAR. Перейдите к одному из следующих представлений:
Интерфейс S-R или NV, представление DataElements
Интерфейс C-S, представление Arguments
Атомарный компонент, представление IRV
Используйте SwCalibrationAccess выпадающий список, чтобы выбрать уровень доступа к инструменту измерения и калибровки, чтобы допускать элемент данных.
В качестве альтернативы можно использовать функции свойства AUTOSAR, чтобы задать SwCalibrationAccess свойство для элементов данных AUTOSAR. Например, следующий код открывает autosar_swc_fcncalls модель в качестве примера и доступ к измерению и калибровке наборов к межвыполнимой переменной IRV2 к ReadWrite.
hModel = 'autosar_swc_fcncalls'; open_system(hModel) arProps = autosar.api.getAUTOSARProperties(hModel); get(arProps,'/Company/Powertrain/Components/ASWC/ASWC_IB/IRV2','SwCalibrationAccess') set(arProps,'/Company/Powertrain/Components/ASWC/ASWC_IB/IRV2','SwCalibrationAccess','ReadWrite'); get(arProps,'/Company/Powertrain/Components/ASWC/ASWC_IB/IRV2','SwCalibrationAccess')
ans =
'ReadOnly'
ans =
'ReadWrite'Вот является демонстрационный вызов свойств AUTOSAR set функционируйте, чтобы установить SwCalibrationAccess для элемента данных интерфейса S-R в той же модели.
set(arProps,'/Company/Powertrain/Interfaces/InIf/In1','SwCalibrationAccess','ReadWrite'); get(arProps,'/Company/Powertrain/Interfaces/InIf/In1','SwCalibrationAccess')
ans =
'ReadWrite'SwCalibrationAccess для типов данных приложенияОпции AUTOSAR XML включают SwCalibrationAccess DefaultValue (свойство SwCalibrationAccessDefault), который задает SwCalibrationAccess по умолчанию значение для данных приложения AUTOSAR вводит в вашей модели. Можно использовать функции свойства AUTOSAR, чтобы изменить значение по умолчанию. Например, следующий код открывает autosar_swc_fcncalls модель в качестве примера и изменения доступ к измерению и калибровке по умолчанию для данных приложения AUTOSAR вводят от ReadOnly к ReadWrite.
hModel = 'autosar_swc_fcncalls'; open_system(hModel) arProps = autosar.api.getAUTOSARProperties(hModel); get(arProps,'XmlOptions','SwCalibrationAccessDefault') set(arProps,'XmlOptions','SwCalibrationAccessDefault','ReadWrite'); get(arProps,'XmlOptions','SwCalibrationAccessDefault')
ans =
'ReadOnly'
ans =
'ReadWrite'DisplayFormatСпецификации формата отображения AUTOSAR управляют отображением ширины и точности для данных об измерении и калибровке. Можно импортировать и экспортировать спецификации формата отображения AUTOSAR и отредактировать спецификации в Simulink. Можно задать формат отображения для следующих элементов AUTOSAR:
Межвыполнимые переменные
Элементы данных интерфейса получателя отправителя
Интерфейсные аргументы операции клиент-сервер
CompuMethods
Спецификация формата отображения является подмножеством ANSI® C
printf спецификаторы, со следующей формой:
%[flags][width][.precision]type
| Поле | Описание |
|---|---|
flags(дополнительный) | Флаги определения символов поддержаны схемами AUTOSAR:
|
width(дополнительный) | Положительное целое число, задающее минимальное количество символов, чтобы отобразиться. |
precision(дополнительный) | Положительное целое число, задающее точность, чтобы отобразиться:
|
type | Символы, задающие числовой тип преобразования, поддержанный схемами AUTOSAR:
|
Например, спецификатор формата %2.1d задает ширину 2, точность 1, и тип подписал десятичное число, произведя отображенное значение такой как 12,2.
Атрибут DisplayFormat появляется в диалоговых окнах для элементов AUTOSAR, к которым он применяется. Можно задать формат отображения в диалоговом окне или с API элемента, который может изменить атрибуты.
hModel = 'autosar_swc_counter'; open_system(hModel); slMap = autosar.api.getSimulinkMapping(hModel); mapParameter(slMap,'INC','ConstantMemory','DisplayFormat','%2.6f')
Если вы задаете формат отображения, экспортируя arxml код генерирует соответствующую спецификацию ФОРМАТА ОТОБРАЖЕНИЯ.
<PARAMETER-DATA-PROTOTYPE UUID="...">
<SHORT-NAME>INC</SHORT-NAME>
<CATEGORY>VALUE</CATEGORY>
<SW-DATA-DEF-PROPS>
<SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS>
<SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL>
<SW-CALIBRATION-ACCESS>READ-WRITE</SW-CALIBRATION-ACCESS>
<DISPLAY-FORMAT>%2.6f</DISPLAY-FORMAT>
<SW-IMPL-POLICY>STANDARD</SW-IMPL-POLICY>
</SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL>
</SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS>
</SW-DATA-DEF-PROPS>
...
</PARAMETER-DATA-PROTOTYPE>SwAddrMethodКомпоненты программного обеспечения AUTOSAR используют методы адреса программного обеспечения (SwAddrMethods) к данным группы и функциям в память разделяет для доступа измерением во время выполнения и инструментами калибровки. Для модели Simulink, сопоставленной с компонентом программного обеспечения AUTOSAR, можно сопоставить SwAddrMethods с этими элементами:
Параметр модели сопоставлен с постоянной памятью AUTOSAR
Параметр модели сопоставлен с внутренним калибровочным параметром AUTOSAR
Сигнал, состояние или хранилище данных, сопоставленное со статическим ЗУ AUTOSAR
Сигнал, состояние или хранилище данных, сопоставленное с AUTOSAR память на экземпляр
Функция точки входа модели, сопоставленная с выполнимым AUTOSAR
Внутренние данные в функции точки входа модели
Создать и использовать SwAddrMethods в модели AUTOSAR:
Импортируйте SwAddrMethods от arxml файлы или создают SwAddrMethods в Simulink.
Импортировать SwAddrMethods от arxml файлы, используйте arxml.importer функция – createComponentAsModel или createCompositionAsModel для новой модели или updateModel или updateAUTOSARProperties для существующей модели.
Создать SwAddrMethods в существующей модели, откройте Словарь AUTOSAR, представление SwAddrMethods, и нажмите кнопку Add
. В качестве альтернативы используйте эквивалентные функции свойства AUTOSAR. Для получения дополнительной информации смотрите, Создают SwAddrMethods в Simulink.
Объединенный SwAddrMethods с данными модели и функциями. Откройте редактор Отображений Кода и выберите Parameters, Data Stores, Signals/States или вкладку Functions. Выберите элемент в той вкладке и используйте Property Inspector, чтобы установить атрибут SwAddrMethod. В качестве альтернативы используйте эквивалентную функцию карты AUTOSAR. Для получения дополнительной информации смотрите Партнера SwAddrMethod с Данными модели или Функцией.
Сгенерируйте код для своей модели AUTOSAR. (Этот пример использует сигнал, сопоставленный со статическим ЗУ AUTOSAR в модели autosar_swc_counter.) В сгенерированных файлах:
Экспортируемый arxml файлы содержат SwAddrMethod описания и ссылки.
<VARIABLE-DATA-PROTOTYPE UUID="...">
<SHORT-NAME>SM_equal_to_count</SHORT-NAME>
<CATEGORY>VALUE</CATEGORY>
<SW-DATA-DEF-PROPS>
<SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS>
<SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL>
<SW-ADDR-METHOD-REF DEST="SW-ADDR-METHOD">
/Company/Powertrain/DataTypes/SwAddrMethods/VAR
</SW-ADDR-METHOD-REF>
<SW-CALIBRATION-ACCESS>READ-ONLY</SW-CALIBRATION-ACCESS>
<SW-IMPL-POLICY>STANDARD</SW-IMPL-POLICY>
</SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL>
</SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS>
</SW-DATA-DEF-PROPS>
<TYPE-TREF DEST="IMPLEMENTATION-DATA-TYPE">
/Company/Powertrain/DataTypes/Boolean_volatile_my_qualifier</TYPE-TREF>
</VARIABLE-DATA-PROTOTYPE>AUTOSAR-совместимый код С содержит комментарии и #define и #include операторы, которые обеспечивают обертку вокруг данных или функциональных определений, принадлежащих каждому SwAddrMethod раздел memory.
/* Static Memory for Internal Data */ /* SwAddrMethod VAR for Internal Data */ #define autosar_swc_counter_START_SEC_VAR #include "autosar_swc_counter_MemMap.h" volatile my_qualifier boolean SM_equal_to_count; #define autosar_swc_conter_STOP_SEC_VAR #include "autosar_swc_counter_MemMap.h"
SwAddrMethods в SimulinkСоздать SwAddrMethods в существующей модели, откройте Словарь AUTOSAR, представление SwAddrMethods, и нажмите кнопку Add.
В качестве альтернативы используйте эквивалентные функции свойства AUTOSAR. Этот код добавляет SwAddrMethods myCODE и myVAR к модели компонента AUTOSAR.
hModel = 'autosar_swc_counter'; open_system(hModel) arProps = autosar.api.getAUTOSARProperties(hModel); addPackageableElement(arProps,'SwAddrMethod',... '/Company/Powertrain/DataTypes/SwAddrMethods','myCODE',... 'SectionType','Code') swAddrPaths = find(arProps,[],'SwAddrMethod','PathType','FullyQualified',... 'SectionType','Code') addPackageableElement(arProps,'SwAddrMethod',... '/Company/Powertrain/DataTypes/SwAddrMethods','myVAR',... 'SectionType','Var') swAddrPaths = find(arProps,[],'SwAddrMethod','PathType','FullyQualified',... 'SectionType','Var')
swAddrPaths =
{'/Company/Powertrain/DataTypes/SwAddrMethods/CODE'}
{'/Company/Powertrain/DataTypes/SwAddrMethods/myCODE'}
swAddrPaths =
{'/Company/Powertrain/DataTypes/SwAddrMethods/VAR'}
{'/Company/Powertrain/DataTypes/SwAddrMethods/myVAR'}SwAddrMethod с данными модели или функциейСопоставлять SwAddrMethods с данными модели и функциями, откройте редактор Отображений Кода и выберите Parameters, Data Stores, Signals/States или вкладку Functions. Выберите элемент в той вкладке и используйте Property Inspector, чтобы установить атрибут SwAddrMethod. В этом примере, SwAddrMethod VAR выбран для equal_to_count сигнала, который сопоставлен со статическим ЗУ AUTOSAR.
В качестве альтернативы используйте эквивалентную функцию карты AUTOSAR. Для получения дополнительной информации смотрите страницу с описанием для mapFunction, mapParameter, mapSignal, mapState, или mapDataStore.
SwAlignmentSwAlignment свойство описывает намеченное выравнивание данных AUTOSAR в разделе memory. SwAlignment задает количество битов. Допустимые значения включают 8, 12, 32, (удержанный от использования) UNKNOWN, UNSPECIFIED и БУЛЕВСКАЯ ПЕРЕМЕННАЯ. Для числовых данных, типичного SwAlignment значения равняются 8, 16, и 32.
Если вы не задаете SwAlignment свойство, swBaseType размер и memoryAllocationKeywordPolicy из SwAlignment, на который ссылаются, определите выравнивание.
Можно использовать функцию свойства AUTOSAR set установить SwAlignment для элементов данных интерфейса S-R и межвыполнимых переменных. Например:
interfacePath = '/A/B/C/Interfaces/If1/'; dataElementName = 'El1'; swAlignmentValue = '32'; set(dataObj,[interfacePath dataElementName],'SwAlignment',swAlignmentValue);
Поддерживать рабочий процесс туда и обратно, arxml средство импорта импортирует и сохраняет SwAlignment свойство для следующих данных AUTOSAR:
Память на экземпляр
Параметры компонента программного обеспечения
Элементы данных интерфейса Parameter
Интерфейсные аргументы операции клиент-сервер
Статическая и постоянная память
SwImplPolicySwImplPolicy свойство задает политику реализации для элемента данных, относительно механизмов непротиворечивости переменных. Вы не можете изменить SwImplPolicy свойство, но свойство установлено в standard или queued для данных AUTOSAR в экспортируемом arxml код. Значение установлено к:
standard для
Память на экземпляр
Межвыполнимые переменные
Параметры компонента программного обеспечения
Элементы данных интерфейса Parameter
Интерфейсные аргументы операции клиент-сервер
Статическая и постоянная память
standard или queued для
| Элементы данных интерфейса получателя отправителя |
SwRecordLayout для данных об интерполяционной таблицеКомпоненты программного обеспечения AUTOSAR используют размещения записи программного обеспечения (SwRecordLayouts) задавать, как сериализировать данные в памяти о ECU AUTOSAR. arxml средство импорта импортирует и сохраняет SwRecordLayout свойство для данных AUTOSAR.
Можно импортировать SwRecordLayouts от arxml файлы любым из двух способов:
Если вы создаете свою модель AUTOSAR из arxml файлы с помощью средства импорта функционируют createComponentAsModel, включайте arxml файл, который содержит SwRecordLayout определения в импорте. Импортированный SwRecordLayouts сохранены и позже экспортированы в arxml код.
Если вы создаете свою модель AUTOSAR в Simulink, можно импортировать совместно использованные определения SwRecordLayouts от arxml файлы. Используйте функцию средства импорта updateAUTOSARProperties. Например:
importerObj = arxml.importer(arxmlFileName); updateAUTOSARProperties(importerObj,modelName);
Когда вы генерируете типовой кодекс, экспортируемый arxml код содержит ссылки на импортированный SwRecordLayout только для чтения элементы, но не их определения.
Для получения дополнительной информации смотрите Повторное использование Описания Элемента AUTOSAR.