Cоединение обратной связи многих моделей
возвращает объект модели sys
= feedback(sys1,sys2
)sys
для соединения отрицательной обратной связи объектов модели sys1,sys2
.
От фигуры, модели sys
с обратной связью имеет u как входной вектор и y как выходной вектор. Обе модели,
sys1
и sys2
, должно или быть непрерывным или дискретным с идентичными шагами расчета.
возвращает объект модели sys
= feedback(___,sign
)sys
для обратной связи с типом обратной связи, заданной sign
. По умолчанию, feedback
принимает отрицательную обратную связь и эквивалентен feedback(sys1,sys2,-1)
. Чтобы вычислить систему с обратной связью с положительной обратной связью, используйте sign = +1
.
Связь обратной связи должна быть свободна от алгебраических циклов. Например, если D1 и D2 являются проходными матрицами sys1
и sys2
, это условие эквивалентно:
I + D1D2, несингулярный при использовании отрицательной обратной связи
I − D1D2, несингулярный при использовании положительной обратной связи