Анализируйте ответы системы управления при помощи getIOTransfer вычислить ответы между различными вводами и выводами модели с обратной связью системы.

Рассмотрите следующую систему управления.

Создайте genss модель системы путем определения и соединения числовых моделей объекта управления G1 и G2, настраиваемые контроллеры C1 и C2, и AnalysisPoint блоки X1 и X2 то открытие цикла потенциала метки или сайты ввода сигналов.

G1 = tf(10,[1 10]);
G2 = tf([1 2],[1 0.2 10]);
C1 = tunablePID('C','pi');
C2 = tunableGain('G',1);
X1 = AnalysisPoint('X1');
X2 = AnalysisPoint('X2');
T = feedback(G1*feedback(G2*C2,X2)*C1,X1);
T.InputName = 'r';
T.OutputName = 'y';

Если вы настроили свободные параметры этой модели (например, с помощью настраивающейся команды systune), вы можете хотеть анализировать настроенную производительность системы путем исследования различных откликов системы.

Например, исследуйте ответ при выходе, y, к воздействию, введенному в точке $$d_1$$.

H1 = getIOTransfer(T,'X1','y');

H1 представляет ответ с обратной связью системы управления к воздействию, введенному в неявном входе, сопоставленном с AnalysisPoint блок X1, который является местоположением $$d_1$$:

H1 genss модель, которая включает настраиваемые блоки T. Если вы настроили свободные параметры T, H1 позволяет вам подтверждать ответ воздействия своей настроенной системы. Например, можно использовать аналитические команды, такие как bodeplot или stepplot исследовать ответы H1. Можно также использовать getValue получить текущее значение H1, в котором все настраиваемые блоки оценены к их текущим числовым значениям.

Точно так же исследуйте ответ при выходе к воздействию, введенному в точке $$d_2$$.

H2 = getIOTransfer(T,'X2','y');

Можно также сгенерировать 2D вход, модель с одним выходом, представляющая ответ системы управления к одновременным воздействиям в обоих $$d_1$$ и $$d_2$$. Для этого обеспечьте getIOTransfer с массивом ячеек, который задает несколько входных местоположений.

H = getIOTransfer(T,{'X1','X2'},'y');

Вычислите ответ от r до y следующей каскадной системы управления с открытым внутренним циклом, и замкнутый внешний круг.

Создайте genss модель системы путем определения и соединения числовых моделей объекта управления G1 и G2, настраиваемые контроллеры C1 и C2, и AnalysisPoint блоки X1 и X2 то открытие цикла потенциала метки или сайты ввода сигналов.

G1 = tf(10,[1 10]);
G2 = tf([1 2],[1 0.2 10]);
C1 = tunablePID('C','pi');
C2 = tunableGain('G',1);
X1 = AnalysisPoint('X1');
X2 = AnalysisPoint('X2');
T = feedback(G1*feedback(G2*C2,X2)*C1,X1);
T.InputName = 'r';
T.OutputName = 'y';

Если вы настроили свободные параметры этой модели (например, с помощью настраивающейся команды systune), вы можете хотеть анализировать настроенную производительность системы путем исследования различных откликов системы.

Например, вычислите ответ системы с открытым внутренним циклом, и замкнутый внешний круг.

H = getIOTransfer(T,'r','y','X2');

По умолчанию круги замкнуты в аналитических точках X1 и X2. Определение 'X2' для openings аргумент вызывает getIOTransfer открыть цикл в X2 в целях вычисления требуемой передачи от r до y. Переключатель в X1 остается закрытым для этого расчета.