Настройка, анализ и валидация

Настройте параметры системы управления и анализируйте результаты в командной строке

После того, как ваша модель настраивается для настройки, systune команда настраивает настраиваемые коэффициенты, чтобы соответствовать вашим конструктивным требованиям. Чтобы подтвердить результат, исследуйте отклики системы и оцените, как удовлетворяют тесно настраивающимся целям. Для системы управления, смоделированной в Simulink®, запишите настроенные значения параметров в модель для валидации против полной нелинейной системы. Для получения дополнительной информации смотрите, Подтверждают Настроенную Систему управления.

Функции

развернуть все

systune (slTuner)Настройте параметры системы управления в Simulink с помощью slTuner интерфейс
systuneOptionsУстановите опции для systune
getIOTransfer (slTuner)Передаточная функция для заданного набора ввода-вывода с помощью slLinearizer или интерфейса slTuner
getLoopTransfer (slTuner)Передаточная функция разомкнутого цикла в заданной точке с помощью slLinearizer или интерфейсе slTuner
getSensitivity (slTuner)Функция чувствительности в заданной точке с помощью slLinearizer или интерфейсе slTuner
getCompSensitivity (slTuner)Дополнительная функция чувствительности в заданной точке с помощью slLinearizer или интерфейсе slTuner
writeBlockValueОбновите значения блока в модели Simulink
systuneНастройте системы управления фиксированной структуры, смоделированные в MATLAB
systuneOptionsУстановите опции для systune
getIOTransferПередаточная функция с обратной связью из обобщенной модели системы управления
getLoopTransferПередаточная функция разомкнутого цикла системы управления
getSensitivityФункция чувствительности из обобщенной модели системы управления
getCompSensitivityДополнительная функция чувствительности из обобщенной модели системы управления
viewGoalПросмотрите настраивающиеся цели; подтвердите проект против настраивающихся целей
evalGoalОцените настраивающиеся цели для настроенной системы управления

Темы

Настройка основ

Настройте систему управления в командной строке

После создания настраиваемой модели системы управления и определения настраивающихся целей, используйте systune настроить параметры вашей системы.

Настройка многоконтурных систем управления

Совместно настройте внутренние и внешние циклы каскадной архитектуры с systune.

Ускорьте настройку с программным обеспечением Parallel Computing Toolbox

Если вам установили программное обеспечение Parallel Computing Toolbox™, можно ускорить настройку систем управления фиксированной структуры.

Анализ и валидация

Интерпретируйте числовые настраивающие результаты

Настройка отчетов от systune и Control System Tuner дает вам обзор того, как хорошо настроенная система управления удовлетворяет вашим настраивающим целям.

Визуализируйте настраивающиеся цели

Целевые настройкой графики позволяют вам визуализировать свои конструктивные требования по настроенным откликам системы, видеть, где и тем, насколько настраивающимся целям удовлетворяют или нарушают.

Подтвердите настроенную систему управления

Когда вы настраиваете систему управления, подтверждаете результаты путем исследования откликов системы настроенными параметрами.

Извлеките ответы из настроенной модели MATLAB в командной строке

Анализируйте ответы настроенной системы управления при помощи getIOTransfer и связанные функции, чтобы вычислить ответы между различными точками в модели.

Проверка результатов

В этом примере показано, как интерпретировать и подтвердить настраивающиеся результаты systune.

Приложения управления движения

Управление инвертированного маятника на корзине

Этот пример использует systune управлять инвертированным маятником на корзине.

Управление линейного электропривода

используйте slTuner и systune настроить текущие циклы и скоростные циклы в линейном электроприводе с пределами насыщения.

Промышленная автоматизация

ПИД, настраивающийся для отслеживания заданного значения по сравнению с подавлением помех

Исследуйте компромиссы между отслеживанием заданного значения и подавлением помех при настройке ПИД-регуляторов с systune.

Цифровое управление напряжения этапа степени

Настройте высокоэффективный цифровой контроллер с пропускной способностью близко к частоте дискретизации.

Управление MIMO дизельного двигателя

Используйте systune спроектировать и настроить контроллер MIMO для Дизельного двигателя. Контроллер настраивается в дискретное время для одних условий работы.

Активное управление вибрацией в трехэтажном создании

Используйте systune управлять сейсмическими колебаниями в трехэтажном создании.

Управление вибрацией в гибком луче

Используйте systune настроить основанный на пассивности контроллер для сокращения колебаний в гибком луче.

Пассивное управление с коммуникационными задержками

Используйте пассивную систему управления, чтобы смягчить коммуникационные задержки.

Космические приложения

Многоконтурное управление вертолета

Используйте slTuner и systune настроить многоконтурный контроллер для винтокрыла.

Автопилот фиксированной структуры для пассажирского самолета

Используйте slTuner и systune настроить стандартную настройку продольного автопилота.

Отказоустойчивое управление пассажирского самолета

Достигните надежного управления пассажирского самолета путем настройки контроллера для нескольких рабочих режимов объекта.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте