loopview

Графически анализируйте обратную связь MIMO

свернуть все на странице

Синтаксис

loopview(G,C)
loopview(G,C,info)

Описание

loopview(G,C) характеристики графиков следующей положительной обратной связи, мультивхода, мультивыводят (MIMO) обратную связь с объектом G и контроллер C.

Используйте loopview чтобы анализировать производительность настроенной системы управления, вы получаете использование looptune.

Примечание

Если вы настраиваете модель Simulink® с looptune через slTuner соедините интерфейсом, анализируйте производительность своей системы управления с помощью loopview для slTuner (требует Simulink Control Design™).

loopview строит сингулярные значения:

  • Частотные характеристики разомкнутого цикла G*C и C*G

  • Функция чувствительности S = inv(1-G*C) и дополнительная чувствительность T = 1-S

  • Максимум (цель), фактические (настроенные), и нормированные запасы устойчивости MIMO. loopview строит многоконтурное дисковое поле (см., что Анализ Устойчивости Использует Дисковые Поля (Robust Control Toolbox)). Используйте этот график проверить, что запасы устойчивости настроенной системы не значительно превышают целевое значение.

Для получения дополнительной информации о сингулярных значениях, смотрите sigma.

loopview(G,C,info) использует info структура возвращена looptune. Этот синтаксис также строит цель и настроенные значения настраивающихся ограничений, наложенных на систему. Дополнительные графики включают:

  • Сингулярные значения максимального позволенного S и T. Кривая отметила S/T Max показывает максимальный позволенный S на низкочастотной стороне графика и максимальном позволенном T на высокочастотной стороне. Эти кривые являются ограничениями что looptune налагает на S и T осуществлять целевую перекрестную область значений wc.

  • Цель и настроенные значения ограничений, наложенных любыми настраивающимися целевыми требованиями, вы использовали с looptune.

Используйте loopview с info структура, чтобы помочь в поиске и устранении неисправностей при настройке сбоев, чтобы удовлетворить все требования.

Входные параметры

G

Числовая модель LTI или настраиваемый genss модель, представляющая объект в системе управления. Объект является фрагментом системы управления, выходные параметры которой являются сигналами датчика (измерения), и чьи входные параметры являются сигналами привода (средства управления).

Можно получить G как выходной аргумент от looptune когда вы настраиваете свою систему управления.

C

genss модель, представляющая контроллер в системе управления. Контроллер является фрагментом вашей системы управления, которая получает сигналы датчика (измерения) как входные параметры и производит сигналы привода (средства управления) как выходные параметры.

Можно получить C как выходной аргумент от looptune когда вы настраиваете свою систему управления.

info

info структура возвращена looptune во время настройки системы управления.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Настройте систему управления и используйте loopview исследовать производительность настроенного контроллера.

s = tf('s');
G = 1/(75*s+1)*[87.8 -86.4; 108.2 -109.6];
G.InputName = {'qL','qV'};
G.OutputName = 'y';

D = tunableGain('Decoupler',eye(2));
PI_L = tunablePID('PI_L','pi');
PI_L.OutputName = 'qL';  
PI_V = tunablePID('PI_V','pi'); 
PI_V.OutputName = 'qV';

sum = sumblk('e = r - y',2);
C0 = (blkdiag(PI_L,PI_V)*D)*sum;

wc = [0.1,1];
options = looptuneOptions('RandomStart',5);
[G,C,gam,info] = looptune(-G,C0,wc,options);
Final: Peak gain = 0.956, Iterations = 28
Achieved target gain value TargetGain=1.

figure('Position',[100,100,520,1000])
loopview(G,C,info)

Первый график показывает, что коэффициент усиления разомкнутого контура перекрестно соединяет падение близко к заданному интервалу [0.1,1]. Этот график также включает настроенные значения функции чувствительности S = inv(1-G*C) и дополнительная чувствительность T = 1-S. Эти кривые отражают ограничения что looptune налагает на S и T осуществлять целевую перекрестную область значений wc.

Вторые и третьи графики показывают, что запасы устойчивости MIMO настроенной системы падают хорошо в целевом диапазоне.

Альтернативы

Для анализа моделей Simulink, настроенных с looptune через slTuner интерфейс, используйте loopview для slTuner (требует Simulink Control Design).

Смотрите также

| | |

Темы

Документация Control System Toolbox
Поддержка
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте