Преобразуйте неявное линейное соотношение в явное отношение ввода - вывода
Рассмотрите два неопределенных ограничения двигателя/генератора среди 4 переменных , а именно, . Найдите неопределенный матричный B
2 на 2 так, чтобы .
R = ureal('R',1,'Percentage',[-10 40]); K = ureal('K',2e-3,'Percentage',[-30 30]); A = [1 -R 0 -K;0 -K 1 0]; Yidx = [1 3]; Uidx = [4 2]; B = imp2exp(A,Yidx,Uidx)
B = Uncertain matrix with 2 rows and 2 columns. The uncertainty consists of the following blocks: K: Uncertain real, nominal = 0.002, variability = [-30,30]%, 2 occurrences R: Uncertain real, nominal = 1, variability = [-10,40]%, 1 occurrences Type "B.NominalValue" to see the nominal value, "get(B)" to see all properties, and "B.Uncertainty" to interact with the uncertain elements.
Считайте стандартную одноконтурную связь обратной связи контроллера C
и неопределенный объект P
, описанный уравнениями e = r-y; u = Ce; f = d+u; y = Pf
.
P = tf([1],[1 0]); C = tf([2*.707*1 1^2],[1 0]); A = [1 -1 0 0 0 -1;0 -C 1 0 0 0;0 0 -1 -1 1 0;0 0 0 0 -P 1]; OutputIndex = [6;3;2;5]; % [y;u;e;f] InputIndex = [1;4]; % [r;d] Sys = imp2exp(A,OutputIndex,InputIndex); Sys.InputName = {'r';'d'}; Sys.OutputName = {'y';'u';'e';'f'};
pole(Sys)
ans = 4×1 complex
-0.7070 + 0.7072i
-0.7070 - 0.7072i
-0.7070 + 0.7072i
-0.7070 - 0.7072i
stepplot(Sys)
A
— Неявная системаyidx
— Индексы, чтобы разделить неявную модель образовывают канал в выходные сигналыИндексы, чтобы разделить канал модели в выходные сигналы, заданные как вектор. Векторы индекса yidx
и uidx
задайте, как разделить входные каналы A
в y
и u
сигналы, соответственно.
Если [yidx,uidx]
не включает все входные параметры A
, imp2exp
исключает недостающий y
каналы из выходной модели B
. В таких случаях, imp2exp
сохраняет только подмножество B(I,:)
из выходных/строк B
и не влияет как явная модель B
вычисляется.
B
— Явная системаЯвная система, возвращенная как статическая, или динамическая модель ввода/вывода. Выход явная модель B
имеет тот же подкласс как модель A
. Например, если A
задан как ss
модель, затем imp2exp
также возвращает B
как ss
модель.
У вас есть модифицированная версия этого примера. Вы хотите открыть этот пример со своими редактированиями?
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.