Запас по амплитуде, запас по фазе и частоты среза
margin(
строит Предвещать ответ sys
)sys
на экране и указывает на запасы по амплитуде и фазе на графике. Запасы по амплитуде выражаются в дБ на графике.
Твердые вертикальные линии отмечают запас по амплитуде и запас по фазе. Пунктирные вертикальные линии указывают на местоположения Wcp
, частота, где запас по фазе измеряется, и Wcg
, частота, где запас по амплитуде измеряется. Заголовок графика включает величину и местоположение запаса по амплитуде и фазе.
Gm
и Pm
из системы указывают на относительную стабильность системы с обратной связью, сформированной путем применения модульной отрицательной обратной связи к sys
, как показано в следующем рисунке.
Gm
количество отклонения усиления, требуемого сделать единицу усиления цикла на частоте Wcg
где угол фазы составляет-180 ° (360 ° по модулю). Другими словами, запас по амплитуде является 1/g, если g является усилением на частоте фазы на-180 °. Точно так же запас по фазе является различием между фазой ответа и-180 °, когда усиление цикла 1.0.
Частота Wcp
в котором величина 1.0, называется частотой усиления единицы или частотой среза усиления. Обычно, запасы по амплитуде трех или больше объединенных с запасами по фазе между результатом на 60 ° и на 30 ° в разумных компромиссах между пропускной способностью и устойчивостью.
[
возвращает запас по амплитуде Gm
,Pm
,Wcg
,Wcp
] = margin(sys
)Gm
в абсолютных единицах, запас по фазе Pm
, и соответствующие частоты Wcg
и Wcp
, из sys
. Wcg
частота, где запас по амплитуде измеряется, который является частотой пересечения фазы на-180 °. Wcp
частота, где запас по фазе измеряется, который является частотой пересечения 0 усилений дБ. Эти частоты выражаются в radians/TimeUnit
, где TimeUnit
модуль, заданный в TimeUnit
свойство sys
. Когда sys
имеет несколько перекрестных соединений, margin
возвращает самые маленькие запасы по амплитуде и фазе и соответствующие частоты.
[
выводит запасы по амплитуде и фазе из данных о частотной характеристике. Предоставьте данным об усилении Gm
,Pm
,Wcg
,Wcp
] = margin(mag
,phase
,w
)mag
в абсолютных единицах и данных о фазе phase
в градусах. Можно предоставить вектору частоты w
в любых модулях и margin
возвращает Wcg
и Wcp
в тех же модулях.
Когда вы используете margin(mag,phase,w)
, margin
использует интерполяцию, чтобы аппроксимировать поля, которые обычно приводят к менее точным результатам. Например, если существует номер 0 дБ, пересекающихся в w
область значений, margin
возвращает запас по фазе Inf
. Поэтому, если у вас есть аналитическая модель sys
, использование [Gm,Pm,Wcg,Wcp] = margin(sys)
более устойчивый путь состоит в том, чтобы получить поля.