Восприятие с компьютерным зрением и лидаром

Настройка датчика камеры, объект и обнаружения контура маршрута с помощью машинного обучения и глубокого обучения, обработки лидара

Алгоритмы восприятия Automated Driving Toolbox™ используют данные из камер и лоцируют сканирования, чтобы обнаружить и отслеживаемые объекты интереса к ведущему сценарию. Эти алгоритмы идеальны для ADAS и приложений автономного управления автомобилем, таковы как автоматическое торможение и регулирование. Обнаружьте транспортные средства, пешеходов и маркеры маршрута через детекторы, которые были предварительно обучены с помощью глубокого обучения и традиционных методов машинного обучения. Можно также обучить пользовательские детекторы.

  • Настройка датчика камеры
    Монокулярная калибровка датчика камеры, система координат изображения к транспортному средству преобразовывает, изображение вида с высоты птичьего полета преобразовывает
  • Визуальное восприятие
    Контур маршрута, пешеход, транспортное средство и другие обнаружения объектов с помощью машинного обучения и глубокого обучения
  • Лоцируйте обработку
    Импорт файла Velodyne®, сегментация, субдискретизация, преобразования, визуализация и 3-D регистрация облака точек от лидара

Рекомендуемые примеры