Отслеживание и Fusion датчика
Можно создать мультиобъектное средство отслеживания, чтобы плавить информацию от датчиков радара и видеокамеры. Средство отслеживания использует Фильтры Калмана, которые позволяют вам оценить состояние движения обнаруженного объекта. Используйте измерения датчика, сделанные на обнаруженном объекте постоянно решить для положения и скорости того объекта. Чтобы отследить движущиеся объекты, можно использовать постоянную скорость или модели движения постоянного ускорения, или можно задать собственные модели.
Функции
Блоки
Инструмент визуализации Simulink
| Bird's-Eye Scope | Визуализируйте покрытия датчика, обнаружения и дорожки |
Темы
Мультиобъектное отслеживание
Отследите несколько транспортных средств Используя камеру
Обнаружьте и отследите несколько транспортных средств с монокулярной камерой, смонтированной в транспортном средстве.
Отследите пешеходов от движущегося автомобиля
Отследите пешеходов, использующих камеру, смонтированную в движущемся автомобиле.
Несколько возражают примеру по отслеживанию
Выполните автоматическое обнаружение и основанное на движении отслеживание перемещения объектов в видео при помощи мультиобъектного средства отслеживания.
Оцените и предскажите объектное движение с помощью Линейного Фильтра Калмана.
Оцените и предскажите объектное движение с помощью расширенного Фильтра Калмана.
Fusion датчика с синтетическими данными
Fusion датчика Используя синтетические данные о радаре и видении
Сгенерируйте сценарий, симулируйте обнаружения датчика и используйте сплав датчика, чтобы отследить симулированные транспортные средства.
Fusion датчика Используя синтетические данные о радаре и видении в Simulink
Реализуйте синтетическую симуляцию данных для отслеживания и сплава датчика в Simulink® с Automated Driving Toolbox™.
Визуализация
Визуализируйте данные о датчике и дорожки в Bird ' s-Eye Scope
Визуализируйте покрытия датчика, обнаружения и дорожки в модели Simulink.
Визуализируйте покрытие датчика, обнаружения и дорожки
Сконфигурируйте и используйте видимый с большого расстояния график отобразить покрытие датчика, обнаружения и отслеживающие результаты вокруг автомобиля, оборудованного датчиком.
Развертывание
Генерация кода для Fusion отслеживания и датчика
Сгенерируйте код С для функции MATLAB®, которая обрабатывает данные, зарегистрированные от тестового транспортного средства, и отслеживает объекты вокруг этого.
