Восприятие с компьютерным зрением и лидаром
Настройка датчика камеры, объект и обнаружения контура маршрута с помощью машинного обучения и глубокого обучения, обработки лидара
Алгоритмы восприятия Automated Driving Toolbox™ используют данные из камер и лоцируют сканирования, чтобы обнаружить и отслеживаемые объекты интереса к ведущему сценарию. Эти алгоритмы идеальны для ADAS и приложений автономного управления автомобилем, таковы как автоматическое торможение и регулирование. Обнаружьте транспортные средства, пешеходов и маркеры маршрута через детекторы, которые были предварительно обучены с помощью глубокого обучения и традиционных методов машинного обучения. Можно также обучить пользовательские детекторы.
- Настройка датчика камеры
Монокулярная калибровка датчика камеры, система координат изображения к транспортному средству преобразовывает, изображение вида с высоты птичьего полета преобразовывает
- Визуальное восприятие
Контур маршрута, пешеход, транспортное средство и другие обнаружения объектов с помощью машинного обучения и глубокого обучения
- Лоцируйте обработку
Импорт файла Velodyne®, сегментация, субдискретизация, преобразования, визуализация и 3-D регистрация облака точек от лидара
