Постоянная скорость параметризованная областью значений инициализация EKF
конфигурирует фильтр с 6 расширенными Фильтрами Калмана (EKFs), и целевой диапазон принят, чтобы быть в 1e3 и 1e5 модули сценария. Функция конфигурирует шум процесса с модульным стандартным отклонением на ускорении.filter
= initrpekf(detection
)
Параметризованный областью значений расширенный фильтр Калмана (RPEKF) является фильтром Гауссовой суммы (trackingGSF
) с несколькими EKFs, каждый инициализированный в предполагаемой области значений цели. Параметризация области значений является обычно используемым методом, чтобы инициализировать фильтр от обнаружения только для угла.
задает количество EKFs в фильтре.filter
= initrpekf(detection
,numFilters
)
задает пределы области значений цели.filter
= initrpekf(detection
,numFilters
,rangeLimits
)