plotTrack
Постройте набор дорожек в театральном плоттере дорожки
Синтаксис
Описание
plotTrack( также задает соответствующие скорости объектов. Скорости построены как векторы линии, происходящие от положений обнаружений. Если задано, tPlotter,positions,velocities)velocities должен иметь те же размерности как positions. Если незаданный, никакая информация о скорости не построена.
plotTrack(___, также задает ковариации неопределенности дорожки M. Входной параметр covariances)covariances 3 3 M массивом ковариаций, которые сосредоточены в положениях дорожки. Неопределенность построена как эллипсоид. Можно использовать этот синтаксис с любым из предыдущих синтаксисов.
plotTrack( также задает метки и положения объектов M, положения которых оцениваются средством отслеживания. Входной параметр tPlotter,positions,___,labels)labels M-by-1 массив ячеек из символьных векторов, которые соответствуют обнаружениям M, заданным в positions. Если не использовано, никакие метки не построены.
plotTrack( также задает уникальные идентификаторы дорожки для каждой дорожки когда tPlotter,positions,___,labels,trackIDs)'ConnectHistory' свойство tPlotter установлен в 'on'. Входной параметр trackIDs может быть M-by-1 массив уникальных целочисленных значений, M-by-1 массив строк или M-by-1 массив ячеек уникальных векторов символов.
Если trackIDs не использован когда 'ConnectHistory' 'on', затем идентификаторы дорожки выведены из входа меток вместо этого. trackIDs вход проигнорирован когда 'ConnectHistory' 'off'.
Примеры
Постройте дорожки в театральном графике
Создайте театральный график. Создайте плоттер дорожки с DisplayName установите на 'Tracks' и с HistoryDepth установите на 5.
tp = theaterPlot('XLim',[0,90],'YLim',[-35,35]); tPlotter = trackPlotter(tp,'DisplayName','Tracks','HistoryDepth',5);
Обновитесь плоттер дорожки с тремя дорожками пометил 'T1't2 , и 'T3' с положениями запуска в модулях метров весь запуск в (30, 5, 1) с соответствующими скоростями (в m/s) (3, 0, 1), (3, 2, 2) и (3,-3, 5), соответственно. Обновите дорожки со скоростями для десяти итераций.
positions = [30, 5, 1; 30, 5, 1; 30, 5, 1];
velocities = [3, 0, 1; 3, 2, 2; 3, -3, 5];
labels = {'T1','T2','T3'};
for i=1:10
plotTrack(tPlotter, positions, velocities, labels)
positions = positions + velocities;
end
Эта анимация циклы через все сгенерированные графики.
Постройте неопределенность дорожки
Создайте театральный график. Создайте плоттер дорожки с DisplayName установите на 'Uncertain Track'.
tp = theaterPlot('Xlim',[0 5],'Ylim',[0 5]); tPlotter = trackPlotter(tp,'DisplayName','Uncertain Track');
Обновите плоттер дорожки с дорожкой в положении в метрах (2,2,1) и скорости (в метрах/секунда) (1,1,3). Также создайте случайную 3х3 ковариационную матрицу, представляющую неопределенность дорожки. В целях воспроизводимости, набор случайный seed к значению по умолчанию.
positions = [2, 2, 1];
velocities = [1, 1, 3];
rng default
covariences = randn(3,3);Постройте дорожку с ковариациями, построенными как эллипсоид.
plotTrack(tPlotter,positions,velocities,covariences)
