Инициализируйте состояние фильтра частиц
initialize(
инициализирует объект фильтра частиц с конкретным количеством частиц. Начальные состояния частиц в пространстве состояний определяются путем выборки из многомерного нормального распределения с заданным pf
,numParticles
,mean
,covariance
)mean
и covariance
. Количество переменных состояния (NumStateVariables
) получен автоматически на основе длины mean
вектор.
initialize(
определяет начальное местоположение pf
,numParticles
,stateBounds
)numParticles
частицы путем выборки от многомерного равномерного распределения с данным stateBounds
.
initialize(___,
инициализирует частицы с дополнительными опциями, заданными одним или несколькими Name,Value
)Name,Value
парные аргументы.
clone
| correct
| extendedKalmanFilter
| particleFilter
| predict
| unscentedKalmanFilter