Постройте нулевую полюсом карту для пар ввода-вывода и возвратите указатель графика
h = iopzplot(sys)
iopzplot(sys1,sys2,...)
iopzplot(AX,...)
iopzplot(..., plotoptions)
h = iopzplot(sys) вычисляет и строит полюса и нули каждой пары ввода/вывода модели sys динамической системы. Полюса построены как x's, и нули построены как o's. Это также возвращает указатель графика h. Можно использовать этот указатель, чтобы настроить график с getoptions и setoptions команды. Ввод
help pzoptions
для списка доступных опций графика. Для получения дополнительной информации о способах изменить свойства ваших графиков, смотрите Способы Настроить Графики (Control System Toolbox).
iopzplot(sys1,sys2,...) показывает полюса и нули нескольких моделей sys1,sys2,... динамической системы на одном графике. Можно задать отличительные цвета для каждой модели, как в
iopzplot(sys1,'r',sys2,'y',sys3,'g')
iopzplot(AX,...) графики в оси с указателем AX.
iopzplot(..., plotoptions) строит полюса и нули с опциями, заданными в plotoptionsВвод
help pzoptions
для большего количества детали.
Функциональный sgrid или zgrid может использоваться к сюжетным линиям постоянного коэффициента затухания и собственной частоты в s или z плоскости.
Для массивов sys из моделей LTI, iopzplot строит полюса и нули каждой модели в массиве на той же схеме.
Создайте карту полюса/нуля 2D входа, 2D выходной динамической системы.
sys = rss(3,2,2); h = iopzplot(sys);
По умолчанию график отображает полюса и нули каждой пары ввода-вывода на ее собственной оси. Используйте указатель графика, чтобы просмотреть весь I/Os на одной оси.
setoptions(h,'IOGrouping','all')
Просмотрите полюса и нули модели в пространстве состояний шестого порядка, оцененной из данных ввода - вывода. Используйте указатель графика, чтобы отобразить доверительные интервалы положений полюсов и нулей идентифицированной модели.
load iddata1 sys = ssest(z1,6,ssestOptions('focus','simulation')); h = iopzplot(sys); showConfidence(h)
Существует по крайней мере одна пара комплексно-сопряженных полюсов, местоположения которых накладываются с теми из комплексного нуля в 1-σ области уверенности. Это предлагает их сокращение. Следовательно, более низкий (4-й) порядок сила модели быть более устойчивым для определенных данных.
sys2 = ssest(z1,4,ssestOptions('focus','simulation')); h = iopzplot(sys,sys2); showConfidence(h) legend('6th-order','4th-order') axis([-20, 10 -30 30])
Модель sys2 четвертого порядка показывает меньше изменчивости в нулевых полюсом местоположениях.
