В приложении System Identification данные частотной характеристики имеют значок с желтым фоном. Можно преобразовать данные частотной характеристики к данным частотного диапазона (iddata объект) или к данным частотной характеристики с различным разрешением частоты.
Когда вы выбираете, чтобы преобразовать single-input/single-output (SISO) данные частотной характеристики к данным частотного диапазона, тулбокс создает выходные параметры, которые равняются частотным характеристикам и входным параметрам, равным 1. Поэтому отношение между преобразованием Фурье выхода и преобразованием Фурье входа равно системной частотной характеристике.
Для нескольких - входной случай, тулбокс преобразовывает данные частотной характеристики к данным частотного диапазона, как будто каждый вход способствует независимо целому выходу системы и затем комбинирует информацию. Например, если система имеет три входных параметров, u1, u2, и u3 и две выборки частоты, входная матрица установлена в:
В общем случае для nu входные параметры и ns выборки (количество частот), входная матрица имеет nu столбцы и (ns nu'Строки' .
Чтобы создать отдельный эксперимент для ответа от каждого входа, смотрите Преобразование Между Данными Частотного диапазона и Частотной характеристики.
Когда вы преобразовываете данные частотной характеристики путем изменения его разрешения частоты, можно изменить количество значений частоты путем изменения между линейным или логарифмическим интервалом. Вы можете задать интервал переменной частоты, чтобы увеличить число точек данных около системных частот резонанса, и также сделать вектор частоты более грубым в области вне системной динамики. Как правило, высокочастотный шум доминирует далеко от частот, где интересные системные движущие силы происходят. Приложение System Identification позволяет вам задать логарифмический частотный интервал, который приводит к разрешению переменной частоты.
spafdr команда позволяет вам, позволяет вам задать любое разрешение переменной частоты.
В приложении System Identification перетащите значок данных, которые вы хотите преобразовать к прямоугольнику Working Data.
Выберите <--Preprocess> Transform data.
В списке Transform to выберите одно из следующего:
В списке Frequency Spacing выберите интервал частот, на которых оценивается функция частоты:
linear — Универсальный интервал значений частоты между конечными точками.
logarithmic — Основывайте 10 логарифмических интервалов значений частоты между конечными точками.
В поле Number of Frequencies введите номер значений частоты.
В поле Name of new data введите имя нового набора данных. Это имя должно быть уникальным в Плате DATA.
Нажмите Transform, чтобы добавить новый набор данных в Плату DATA в приложении System Identification.
Нажмите Close, чтобы закрыть диалоговое окно Transform Data.