Структура модели процесса является простой передаточной функцией непрерывного времени, которая описывает динамику линейной системы в терминах одного или нескольких следующих элементов:
Статическое усиление Kp.
Одна или несколько постоянных времени Tpk. Для комплексных полюсов называется постоянная времени — равняйтесь инверсии собственной частоты — и коэффициент затухания \zeta).
Нуль процесса Tz.
Возможный Td с временной задержкой перед системой выход отвечает на вход (потеря времени).
Возможное вынужденное интегрирование.
Модели процессов популярны для описания системной динамики во многих отраслях промышленности и применяются к различным производственным средам. Преимущества этих моделей состоят в том, что они просты, поддерживают транспортную оценку задержки, и коэффициенты модели имеют легкую интерпретацию как полюса и нули.
Можно создать различные структуры модели путем варьирования количества полюсов, добавления интегратора, или добавления или удаления задержки или нуля. Можно задать первое - второй - или модель третьего порядка, и полюса могут быть действительными или комплексными (underdamped режимы). Для получения дополнительной информации смотрите Спецификацию Структуры Модели процесса.
Например, следующая структура модели является моделью процесса непрерывного времени первого порядка, где K является статическим усилением, Tp1 является постоянной времени, и Td является задержкой входа к выходу:
Таким образом, что, , где Y (s), U (s) и E (s) представляет Преобразования Лапласа выхода, ввел, и ошибка на выходе, соответственно. Ошибка на выходе, e (t), является белым Гауссовым шумом с отклонением λ. Можно объяснить цветной шум при выходе путем добавления возмущения, H (s), такой что . Для получения дополнительной информации смотрите NoiseTF свойство idproc.
Модель процесса мультивхода мультивыводится (MIMO) содержит модель процесса SISO, соответствующую каждой паре ввода - вывода в системе. Например, для 2D входа, 2D выходной модели процесса:
Где, Gij(s) является моделью процесса SISO между i th выход и j th вход. E1(s) и E2(s) являются Преобразования Лапласа этих двух ошибок на выходе.
