Что такое модель процесса?

Структура модели процесса является простой передаточной функцией непрерывного времени, которая описывает динамику линейной системы в терминах одного или нескольких следующих элементов:

  • Статическое усиление Kp.

  • Одна или несколько постоянных времени Tpk. Для комплексных полюсов называется постоянная времени Tω— равняйтесь инверсии собственной частоты — и коэффициент затухания ζ \zeta).

  • Нуль процесса Tz.

  • Возможный Td с временной задержкой перед системой выход отвечает на вход (потеря времени).

  • Возможное вынужденное интегрирование.

Модели процессов популярны для описания системной динамики во многих отраслях промышленности и применяются к различным производственным средам. Преимущества этих моделей состоят в том, что они просты, поддерживают транспортную оценку задержки, и коэффициенты модели имеют легкую интерпретацию как полюса и нули.

Можно создать различные структуры модели путем варьирования количества полюсов, добавления интегратора, или добавления или удаления задержки или нуля. Можно задать первое - второй - или модель третьего порядка, и полюса могут быть действительными или комплексными (underdamped режимы). Для получения дополнительной информации смотрите Спецификацию Структуры Модели процесса.

Например, следующая структура модели является моделью процесса непрерывного времени первого порядка, где K является статическим усилением, Tp1 является постоянной времени, и Td является задержкой входа к выходу:

G(s)=Kp1+sTp1esTd

Таким образом, что, Y(s)=G(s)U(s)+E(s), где Y (s), U (s) и E (s) представляет Преобразования Лапласа выхода, ввел, и ошибка на выходе, соответственно. Ошибка на выходе, e (t), является белым Гауссовым шумом с отклонением λ. Можно объяснить цветной шум при выходе путем добавления возмущения, H (s), такой что Y(s)=G(s)U(s)+H(s)E(s). Для получения дополнительной информации смотрите NoiseTF свойство idproc.

Модель процесса мультивхода мультивыводится (MIMO) содержит модель процесса SISO, соответствующую каждой паре ввода - вывода в системе. Например, для 2D входа, 2D выходной модели процесса:

Y1(s)=G11(s)U1(s)+G12(s)U2(s)+E1(s)Y2(s)=G21(s)U1(s)+G22(s)U2(s)+E2(s)

Где, Gij(s) является моделью процесса SISO между i th выход и j th вход. E1(s) и E2(s) являются Преобразования Лапласа этих двух ошибок на выходе.

Похожие темы

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте