Kp,Tp1,Tp2,Tp3,Tz,Tw,Zeta,Td

Значения параметров модели процесса.

Если вы создаете idproc модель с помощью idproc команда, значения всех параметров, существующих в структуре модели, инициализируют по умолчанию к NaN. Значения параметров, не существующих в структуре модели, фиксируются к 0. Например, если вы создаете модель, sys, из типа 'P1D', затем Kp, Tp1, и Td инициализируются к NaN и идентифицируемые (свободные) параметры. Все остающиеся параметры, такие как Tp2 и Tz, неактивны в модели. Значения неактивных параметров фиксируются, чтобы обнулить и не могут быть изменены.

Для модели MIMO с Ny выходные параметры и Nu входные параметры, каждым значением параметров является Ny- Nu массив ячеек из символьных векторов, задающий соответствующее значение параметров для каждой пары ввода/вывода в модели. Например, sys.Kp(i,j) задает Kp значение подсистемы sys(i,j) от j th вход к i th выход.

Для idproc модель sys, каждое свойство значения параметров, такое как sys.Kp, sys.Tp1, sys.Tz, и другие псевдоним к соответствующему Value запись в Structure свойство sys. Например, sys.Tp3 псевдоним к значению свойства sys.Structure.Tp3.Value.

Значение по умолчанию: Для каждого значения параметров, NaN если структура модели процесса включает конкретный параметр; 0, если структура не включает параметр.

Integration

Логическое значение или матрица, обозначающая присутствие или отсутствие интегратора в передаточной функции модели процесса.

Для модели SISO sys, sys.Integration = true если модель содержит интегратор.

Для модели MIMO, sys.Integration(i,j) = true если передаточная функция от j th вход к i th выход содержит интегратор.

Когда вы создаете модель процесса с помощью idproc команда, значение sys.Integration определяется ли соответствующий type содержит I.

NoiseTF

Коэффициенты шумовой передаточной функции.

sys.NoiseTF хранит коэффициенты числителя и полиномов знаменателя для шумовой передаточной функции H (s) = N (s)/D (s).

sys.NoiseTF структура с полями num и den. Каждое поле является массивом ячеек векторов-строк _Ny, где _Ny является количеством выходных параметров sys. Эти векторы-строки задают коэффициенты шумового числителя передаточной функции и знаменателя в порядке уменьшающихся степеней s.

Как правило, шумовая передаточная функция автоматически вычисляется функцией оценки procest. Можно задать шумовую передаточную функцию что procest использование в качестве начального значения. Например:

NoiseNum = {[1 2.2]; [1 0.54]};
NoiseDen = {[1 1.3]; [1 2]};
NoiseTF = struct('num', {NoiseNum}, 'den', {NoiseDen});
sys = idproc({'p2'; 'p1di'}); % 2-output, 1-input process model
sys.NoiseTF = NoiseTF;

Каждый вектор в sys.NoiseTF.num и sys.NoiseTF.den должен иметь длину 3 или меньше (второго порядка в s или меньше). Каждый вектор должен запуститься с 1. Длина вектора числителя должна быть равна тому из соответствующего вектора знаменателя, так, чтобы H (s) всегда был biproper.

Значение по умолчанию: struct('num',{num2cell(ones(Ny,1))},'den',{num2cell(ones(Ny,1))})

Structure

Информация о допускающих оценку параметрах idproc модель.

sys.Structure включает одну запись для каждого параметра в структуре модели sys. Например, если sys имеет тип 'P1D', затем sys включает идентифицируемые параметры Kp, Tp1, и Td. Соответственно, sys.Structure.Kp, sys.Structure.Tp1, и sys.Structure.Td содержите информацию о каждом из этих параметров, соответственно.

Каждая из этих записей параметра в sys.Structure содержит следующие поля:

Structure также включает поле Integration это хранит логический массив, указывающий, имеет ли каждая соответствующая модель процесса интегратор. sys.Structure.Integration псевдоним к sys.Integration.

Для модели MIMO с Ny выходные параметры и Nu введите, Structure Ny- Nu массив. Элемент Structure(i,j) содержит информацию, соответствующую модели процесса для (i,j) пара ввода - вывода.

NoiseVariance

Отклонение (ковариационная матрица) инноваций модели e.

Идентифицированная модель включает белый, Гауссов шумовой e компонента (t). NoiseVariance отклонение этого шумового компонента. Как правило, функция оценки модели (такая как procest) определяет это отклонение.

Для моделей SISO, NoiseVariance скаляр. Для моделей MIMO, NoiseVariance _Ny-by-_Ny матрица, где _Ny является количеством выходных параметров в системе.

Report

Сводный отчет, который содержит информацию об опциях оценки и результатах, когда модель процесса получена с помощью procest команда оценки. Используйте Report чтобы запросить модель для того, как это было оценено, включая:

Содержимое Report не важны, если модель была создана конструкцией.

m = idproc('P2DU');
m.Report.OptionsUsed

ans =

     []

Если вы получаете модель процесса с помощью команд оценки, полей Report содержите информацию о данных об оценке, опциях и результатах.

load iddata2 z2;
m = procest(z2,'P2DU');
m.Report.OptionsUsed

DisturbanceModel: 'estimate'
    InitialCondition: 'auto'
               Focus: 'prediction'
  EstimateCovariance: 1
             Display: 'off'
         InputOffset: [1x1 param.Continuous]
        OutputOffset: []
      Regularization: [1x1 struct]
        SearchMethod: 'auto'
       SearchOptions: [1x1 idoptions.search.identsolver]
        OutputWeight: []
            Advanced: [1x1 struct]

Report свойство только для чтения.

Для получения дополнительной информации об этом свойстве и как использовать его, смотрите раздел Output Arguments соответствующей страницы с описанием команды оценки и Отчета Оценки.

InputDelay

Введите задержки. InputDelay числовой вектор, задающий задержку каждого входного канала. Задайте входные задержки единицы измерения времени, сохраненной в TimeUnit свойство.

Для системы с Nu входные параметры, набор InputDelay к Nu- 1 вектор, где каждая запись является численным значением, представляющим входную задержку соответствующего входного канала. Можно также установить InputDelay к скалярному значению, чтобы применить ту же задержку со всеми каналами.

Значение по умолчанию: 0 для всех входных каналов

OutputDelay

Выведите задержки.

Для идентифицированных систем, как idproc, OutputDelay фиксируется, чтобы обнулить.

Ts

'SampleTime' . Для idproc, Ts фиксируется, чтобы обнулить потому что весь idproc модели являются непрерывным временем.

TimeUnit

Модули для переменной времени, шаг расчета Ts, и любые задержки модели, заданной как одно из следующих значений:

Изменение этого свойства не оказывает влияния на другие свойства, и поэтому изменяет полное поведение системы. Используйте chgTimeUnit преобразовывать между единицами измерения времени, не изменяя поведение системы.

Значение по умолчанию: 'seconds'

InputName

Введите названия канала, заданные как одно из следующего:

В качестве альтернативы используйте автоматическое векторное расширение, чтобы присвоить входные имена для мультивходных моделей. Например, если sys 2D входная модель, введите:

sys.InputName = 'controls';

Входные имена автоматически расширяются до {'controls(1)';'controls(2)'}.

Когда вы оцениваете модель с помощью iddata объект, data, программное обеспечение автоматически устанавливает InputName к data.InputName.

Можно использовать краткое обозначение u относиться к InputName свойство. Например, sys.u эквивалентно sys.InputName.

Входные названия канала имеют несколько использования, включая:

Значение по умолчанию: '' для всех входных каналов

InputUnit

Введите модули канала, заданные как одно из следующего:

Используйте InputUnit отслеживать модули входного сигнала. InputUnit не оказывает влияния на поведение системы.

Значение по умолчанию: '' для всех входных каналов

InputGroup

Введите группы канала. InputGroup свойство позволяет вам присвоить входные каналы систем MIMO в группы и обратиться к каждой группе по наименованию. Задайте входные группы как структуру. В этой структуре имена полей являются названиями группы, и значения полей являются входными каналами, принадлежащими каждой группе. Например:

sys.InputGroup.controls = [1 2];
sys.InputGroup.noise = [3 5];

создает входные группы под названием controls и noise это включает входные каналы 1, 2 и 3, 5, соответственно. Можно затем извлечь подсистему из controls входные параметры ко всему выходному использованию:

sys(:,'controls')

Значение по умолчанию: Struct без полей

OutputName

Выведите названия канала, заданные как одно из следующего:

В качестве альтернативы используйте автоматическое векторное расширение, чтобы присвоить выходные имена для мультивыходных моделей. Например, если sys 2D выходная модель, введите:

sys.OutputName = 'measurements';

Выходные имена автоматически расширяются до {'measurements(1)';'measurements(2)'}.

Когда вы оцениваете модель с помощью iddata объект, data, программное обеспечение автоматически устанавливает OutputName к data.OutputName.

Можно использовать краткое обозначение y относиться к OutputName свойство. Например, sys.y эквивалентно sys.OutputName.

Выходные названия канала имеют несколько использования, включая:

Значение по умолчанию: '' для всех выходных каналов

OutputUnit

Выведите модули канала, заданные как одно из следующего:

Используйте OutputUnit отслеживать модули выходного сигнала. OutputUnit не оказывает влияния на поведение системы.

Значение по умолчанию: '' для всех выходных каналов

OutputGroup

Выведите группы канала. OutputGroup свойство позволяет вам присвоить выходные каналы систем MIMO в группы и обратиться к каждой группе по наименованию. Задайте выходные группы как структуру. В этой структуре имена полей являются названиями группы, и значения полей являются выходными каналами, принадлежащими каждой группе. Например:

sys.OutputGroup.temperature = [1];
sys.InputGroup.measurement = [3 5];

создает выходные группы под названием temperature и measurement это включает выходные каналы 1, и 3, 5, соответственно. Можно затем извлечь подсистему от всех входных параметров до measurement выходное использование:

sys('measurement',:)

Значение по умолчанию: Struct без полей

Name

Имя системы, заданное как вектор символов. Например, 'system_1'.

Значение по умолчанию: ''

Notes

Любой текст, который вы хотите сопоставить с системой, сохраненной как строка или массив ячеек из символьных векторов. Свойство хранит, какой бы ни тип данных вы обеспечиваете. Например, если sys1 и sys2 модели динамической системы, можно установить их Notes свойства можно следующим образом:

sys1.Notes = "sys1 has a string.";
sys2.Notes = 'sys2 has a character vector.';
sys1.Notes
sys2.Notes

ans = 

    "sys1 has a string."


ans =

    'sys2 has a character vector.'

Значение по умолчанию: [0×1 string]

UserData

Любой тип данных вы хотите сопоставить с системой, заданной как любой тип данных MATLAB^®.

Значение по умолчанию: []

SamplingGrid

Выборка сетки для массивов моделей, заданных как структура данных.

Для массивов идентифицированных линейных моделей (IDLTI), которые выведены путем выборки одной или нескольких независимых переменных, это дорожки свойства значения переменных, сопоставленные с каждой моделью. Эта информация появляется, когда вы отображаете или строите массив моделей. Используйте эту информацию, чтобы проследить результаты до независимых переменных.

Установите имена полей структуры данных к именам переменных выборки. Установите значения полей к произведенным значениям переменных, сопоставленным с каждой моделью в массиве. Все переменные выборки должны быть числовыми и скаляр, оцененный, и все массивы произведенных значений должны совпадать с размерностями массива моделей.

Например, если вы собираете данные в различных рабочих точках системы, можно идентифицировать модель для каждой рабочей точки отдельно и затем сложить результаты вместе в массив единой системы. Можно пометить отдельные модели в массиве с информацией относительно рабочей точки:

nominal_engine_rpm = [1000 5000 10000];
sys.SamplingGrid = struct('rpm', nominal_engine_rpm)

где sys массив, содержащий три идентифицированных модели, полученные в rpms 1000, 5000 и 10000, соответственно.

Для массивов моделей, сгенерированных путем линеаризации модели Simulink^® в нескольких значениях параметров или рабочих точках, программное обеспечение заполняет SamplingGrid автоматически со значениями переменных, которые соответствуют каждой записи в массиве. Например, команды Simulink Control Design™ linearize и slLinearizer заполните SamplingGrid таким образом.

Значение по умолчанию: []