occupancyMatrix

Преобразуйте сетку заполнения в матрицу

Описание

mat = binaryOccupancyMatrix(map) возвращает значения заполнения, сохраненные в объекте сетки заполнения как матрица.

Входные параметры

свернуть все

Сопоставьте представление, заданное как binaryOccupancyMap объект. Этот объект представляет среду робота. Объект содержит матричную сетку с двоичными значениями, указывающими на препятствия как true(1 ) и свободные местоположения как false(0 ).

Выходные аргументы

свернуть все

Значения заполнения, возвращенные как h-by-w матрица, где h и w заданы двумя элементами GridSize свойство объекта сетки заполнения.

Типы данных: double

Введенный в R2017b